有感于现在招聘求职贴泛滥,一个发人深省的笑话

联合利华和一家乡镇企业在引进相同香皂包装生产线后遇到同样的问题:部分香皂盒为空。前者花费大量资源请博士后解决,后者则依靠小工的简单方法高效处理。故事揭示了实用主义与高成本解决方案之间的对比。
下面付个同事发的笑话,有兴趣地思考一下。
联合利华引进了一条香皂包装生产线,结果发现这条生产线有个缺陷:常常会有盒子里没装入香皂。总不能把空盒子卖给顾客啊,他们只得请了一个学自动化的博士后设计一个方案来分拣空的香皂盒。博士后拉起了一个十几人的科研攻关小组,综合采用了机械、微电子、自动化、X射线探测等技术,花了几十万,成功解决了问题。每当生产线上有空香皂盒通过,两旁的探测器会检测到,并且驱动一只机械手把空皂盒推走。 
中国南方有个乡镇企业也买了同样的生产线,老板发现这个问题后大为发火,找了个小工来说:“你他妈给老子把这个搞定,不然你给老子爬走。”
小工很快想出了办法:他花了90块钱在生产线旁边放了一台大功率电风扇猛吹,于是空皂盒都被吹走了。

这个故事告诉我们:

1、知识并不一定都是生产力;

2、能吹是多么的重要!

套用经济学原理中最重要的一句话: 需求决定供给
以下是一个基于STM32F4的有感FOC代码的示例。本示例使用了STM32F4 Discovery开板和HAL库。 首先,需要包含必要的头文件: ``` #include "stm32f4xx_hal.h" #include "arm_math.h" #include "math.h" ``` 接下来,定义一些常量和变量: ``` #define PWM_FREQUENCY 20000 #define PWM_PERIOD (SystemCoreClock / PWM_FREQUENCY) #define ADC_RESOLUTION 4096 #define VBUS_VOLTAGE 12 float32_t phase_a_current; float32_t phase_b_current; float32_t phase_c_current; float32_t phase_a_voltage; float32_t phase_b_voltage; float32_t phase_c_voltage; float32_t alpha; float32_t beta; float32_t d; float32_t q; float32_t theta_elec; float32_t theta_mech; float32_t position; float32_t speed; float32_t target_speed; float32_t torque; float32_t pid_output; float32_t adc_offset; float32_t v_bus; float32_t v_alpha; float32_t v_beta; float32_t v_d; float32_t v_q; float32_t i_d; float32_t i_q; float32_t flux; float32_t id_ref; float32_t iq_ref; float32_t speed_ref; float32_t pid_error; float32_t pid_error_prev; float32_t pid_integral; float32_t pid_derivative; float32_t pid_kp; float32_t pid_ki; float32_t pid_kd; float32_t pid_dt; float32_t pid_max_integral; float32_t pid_max_output; float32_t pid_min_output; float32_t phase_shift; float32_t sin_theta; float32_t cos_theta; float32_t sin_theta_prev; float32_t cos_theta_prev; float32_t sin_theta_error; float32_t cos_theta_error; float32_t sin_theta_integral; float32_t cos_theta_integral; float32_t sin_theta_derivative; float32_t cos_theta_derivative; float32_t sin_theta_kp; float32_t sin_theta_ki; float32_t sin_theta_kd; float32_t cos_theta_kp; float32_t cos_theta_ki; float32_t cos_theta_kd; float32_t sin_theta_max_integral; float32_t cos_theta_max_integral; float32_t sin_theta_max_output; float32_t cos_theta_max_output; float32_t sin_theta_min_output; float32_t cos_theta_min_output; float32_t sin_theta_output; float32_t cos_theta_output; float32_t v_alpha_error; float32_t v_beta_error; float32_t v_alpha_integral; float32_t v_beta_integral; float32_t v_alpha_derivative; float32_t v_beta_derivative; float32_t v_alpha_kp; float32_t v_alpha_ki; float32_t v_alpha_kd; float32_t v_beta_kp; float32_t v_beta_ki; float32_t v_beta_kd; float32_t v_alpha_max_integral; float32_t v_beta_max_integral; float32_t v_alpha_max_output; float32_t v_beta_max_output; float32_t v_alpha_min_output; float32_t v_beta_min_output; float32_t v_alpha_output; float32_t v_beta_output; float32_t i_alpha; float32_t i_beta; float32_t i_alpha_error; float32_t i_beta_error; float32_t i_alpha_integral; float32_t i_beta_integral; float32_t i_alpha_derivative; float32_t i_beta_derivative; float32_t i_alpha_kp; float32_t i_alpha_ki; float32_t i_alpha_kd; float32_t i_beta_kp; float32_t i_beta_ki; float32_t i_beta_kd; float32_t i_alpha_max_integral; float32_t i_beta_max_integral; float32_t i_alpha_max_output; float32_t i_beta_max_output; float32_t i_alpha_min_output; float32_t i_beta_min_output; float32_t i_alpha_output; float32_t i_beta_output; uint32_t adc_raw; uint32_t pwm_duty_cycle; TIM_HandleTypeDef htim1; TIM_HandleTypeDef htim8; ADC_HandleTypeDef hadc1; UART_HandleTypeDef huart2; ``` 接下来,定义一些函数: - `MX_GPIO_Init()` 初始化GPIO - `MX_TIM1_Init()` 初始化TIM1,用于PWM输出 - `MX_TIM8_Init()` 初始化TIM8,用于计算机电位置和速度 - `MX_ADC1_Init()` 初始化ADC1,用于读取电流传感器值 - `MX_USART2_UART_Init()` 初始化USART2,用于调试信息输出 - `HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()` 定时器中断处理函数,每个计数器周期都会触一次 以下是示例代码:
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值