【命令】find

find

      它允许按文件名(-name)、文件类型(-type)、用户甚至是时间戳查找文件。使用 find 命令,您不但可以找到这些属性任意组合的文件,还可以对它找到的文件执行操作。



示例:


1. 查找当前目录下,最后更改时间在5天之前的所有文件:

find ./ -type f -mtime +5

如果想要删除这些文件:

find ./ -type f -mtime +5 -exec rm {} \;    #exec选项后面跟随着所要执行的命令或脚本,然后是一对儿{ },一个空格和一 个\,最后是一个分号


查找文件,输出,增加是否删除的提示


find . -name "*.conf"  -mtime +5 -ok rm {  } \;


2. 查询当前目录下,文件名中含有 2012042208_2E_24586的文件

find ./ -name '*2012042208_2E_24586*'

 

3.检查当前目录下是否有input目录

find . -name input

注:遍历所有目录


xargs




 

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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