写给即将赴美留学的同学们

亲爱的各位学生朋友们:

你们就要远行了,不禁想起了汪国真的一句诗文,正好送给大家:

“不管前方是泥泞还是坦途 / 既然选择了远方 / 便只顾风雨兼程”

几个月前或者一年前,经过谈话和彼此的信任,一纸合同把我们拴在一起了,一起源于美国留学的风烟转眼过去了,经历了选定学校、制作文书、递交申请和获得录取的顺顺利利,经历了补寄材料、院校沟通和申请失败的坎坎坷坷,一路同行到我们拿到签证,我想说:我们维系在一起只是那一纸合同吗?

今天,你们要走了,要远行了,要奔前程去了,一贯啰嗦的我还有几件事情要叮咛:

你们体检了吗?

每一位踏上美国国土的外国人都要出示健康证和接种疫苗证(美国需要接种MMR),这些都需要到体检中心办理。没有这两个证明您健康的材料,海关将不允许您入境,这是规定。
你们所有重要文件备档了吗?

千防万防防不住自己不小心,丢东西是最痛恨却不能恨别人的事情,丢了书籍、丢了钱、丢了手机,这些还好,如果你丢了护照呢?你丢失了I-20表格呢?你丢了无法重新发给你的学士学位证和毕业证呢?你该怎么办??

寸步难行啦。

我给大家一个建议,我建议大家把1-20和护照首页、签证页都进行扫描和复印,把复印件留在家里和自己的行李箱里,把扫描件存放在父母邮箱、家庭电脑和自己手提电脑里面,如果信得过新通,发一份过来存档也可以,有了这个,就算丢失了还可以有应急的,还可以拿着复印件补救。其他的证书文件也这样。

你们的机票都订好了吗?确认了吗?

一张小小的机票承载着我们远方留学的梦想,也许它今天很贵,但是比起我们远到异国他乡求学的梦想,似乎显得那么微乎其微。

我们定好了机票,是否已经把我们的签证和护照首页发给了航空公司了吗?航空公司需要这个确认您的机票,否则机票是要作废的。请记住——

你们宿舍定好了吗?

作为后续服务的一部分,我们已经跟学校这边联系了,大部分了也预定了宿舍,请各位跟我的助理。

定了校外宿舍的,朋友们你们自己定的,给我一个确认信息,让我知道你们是安全的。

你们行李准备好了吗?

这是一次远行,虽然远离了“临行密密缝”的时代,但是初次到那么远的地方,基本生活和日常用度的物品总是要准备的?应急的一些药物也是要带的?带不走我们心爱的宠物,难道不能带走他们的录像和照片、自己喜欢看的电影和书籍吗?这些你们都注意了吗?准备了吗?

你们怀揣着的梦想还是温热或者滚烫的吗?

都说我们80后、90后没有理想,没有信仰、没有社会责任感,有的只是浮躁和冷血的冲动,是谁?是谁无端的给我们贴上了这样的标签?

我们独身前往异国他乡求学,不就是基于对未来美好生活的期望吗?衣锦还乡的华美转身不正是我们的梦吗?我们是时代的新宠和未来的主人,我们依然怀揣着一颗炙热的心和无比华丽的理想,我们敢于迈出这一步,这就是赢。

离去的日子就要临近了,我们摸着胸口那颗跳动的心:我们还那么有热情吗?

白驹过隙,前行的日子马上就要到了,从准备出去到现在就要出去了,好像是转眼间的事情,但是我们的服务才刚刚走了不到一半,后期你们在美国的学习、生活都是我们服务的内容,你们父母的探亲和你们的续签也是我们服务的延续,我期望能够与大家一起走过这几年的留学岁月。

朋友们,你们要走了,新通教育全体员工祝福你们:希望你们学业有成,一生平安。

朋友们,“伤离别”已经是“为赋新词强说愁”了,那侃侃而言的“归去来兮”也只是陈词老调,堂堂热血青年何妨他乡建业?

朋友们,在这一刻,我要告诉你们,我们和你们的父辈一样在大洋彼岸日夜守望,盼着你们:平安!

朋友们,“天高任鸟飞,海阔凭鱼跃”,你们是最棒的,你们一定可以有所成就,未来的世界我们期待着你们那“惊鸿一瞥”。

 

 

 

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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