oracle 9i 入门(初级教程)-----4

 

Oracle 对事务的处理

1.       当执行事务操作(DML 语句)时,Oracle 会在被操作的表上加锁,以防止其他用户对表的操作

2.       使用commit 语句提交事务后,事务结束,删除保存点,释放锁,其他session 可以看到变更的新数据

3.       退出的时候,Oracle 自动提交事务。

4.       rollback; 返回到最后一次事务提交时的状态,即取消全部事务

5.       java 中如何使用事务?

最简单的应用

conn.setAutoCommit(false);

conn.commit();

最后在catch 块中conn.rollback();

6.       只读事务

只读事务是指只允许执行查询的操作,而不允许执行其他任何DML 操作的事务。使用只读事务可以确保用户只能取得某时间点的数据。 在设置了只读事务后,尽管其他session 可能会提交新的事务,但是只读事务将不会取得最近变化后的数据,从而保证取得特定时间点的数据信息。

实例:

                  (1)  用户A 设置 set transaction read only;

                  (2)  用户B 进行DML 操作

                  (3)  用户B commit

                (4)此时,用户A 查询到的数据和用户B commit 后的数据是不一致的,即AB 查询到的数据是不同的。从而保证了A 能取得特定时间点的数据

内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
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