拿到回家的火车票了~

19号下午14:30,经过半小时的电话轰炸,拨打电话:95105105,终于订到火车票了,5张卧铺(好几个朋友一起回家)。
简单说说说订票过程,还没订票的TX可参考参考
根据前几天实验经验,2:45打95105105早已打不进(记得18号,2:40多开始打,打了80个一个也没打通:系统忙),于是大概2:28或29的时候就开始打,到家里湖南邵阳的火车只一趟直达的,K575,于是目标也明确,直接按车次订票,在2:30-3:00之间,我反复的订票([color=red]大致[/color]流程:输验证码-按车次订按1-乘车日期-输车次号-确定车次-选乘车站-选到站-订票张数-小孩票张数-确定订票信息-车牌已售完(系统BUG,明明还没开售)-自动返回并再随机验证码)。如此循环的订票,大概订了7-8次,这期间很是希望时间快点跑,3点早点来。
终于等到3点整了,我恰好已经到确认订票信息这一步,于是按“1”确认,这时候铁道部的系统已经开放了,系统已经在调铁道部的接口,等了10几秒钟,提示输入身份证,然后输入确认后,又是一个长达20-30秒的等待,期间都想挂断重打了,因为这时候什么声音也没,以为断线了,但心想这时候挂断,肯定打不进,再等等。于是又等了会,终于传来了:“订票已成功,订单号~~”,激动的记下订单号,赶紧邮件朋友:订好5张卧铺,然后准备第二天就去取票~~~
看着火车票,还是挺开心的~可以回家啦~ :D
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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