Extjs 正则表达式的优雅应用 -1

本文介绍 ExtJS 库中如何使用简洁的代码动态获取元素的宽度、高度、顶部和左侧位置等属性。通过正则表达式简化了原本复杂的逻辑,使开发过程更加高效。

在 extjs 的基础库中,大量使用了正则表达式的功能,使得原来很复杂的逻辑可以用很短的代码表示出了。

 

举个例子:

 

要动态获得 元素的 width,height,top,left 等位置大小属性:

 

首先一点预备知识:

 

extjs 是以像素为基本单元,以像素控制的话各个浏览器也比较容易控制,于是extjs 获得上述属性得到的都是像素为单位的数值。


动态获取元素上述大小属性,首先如果css上用户设置了内联,那么ie,ff可以直接style读取,否则就要利用ff的符合标准的computedStyle 以及 ie 特有的 currentStyle 。


如 extjs 的 getStyle 函数 :

 

/**
         * Normalizes currentStyle and computedStyle.
         * @param {String} property The style property whose value is returned.
         * @return {String} The current value of the style property for this element.
         */
        getStyle : function(){         
            return view && view.getComputedStyle ?
                function(prop){
                    var el = this.dom,
                        v,                  
                        cs;
                    if(el == document) return null;
                    prop = chkCache(prop);
                    return (v = el.style[prop]) ? v : 
                           (cs = view.getComputedStyle(el, "")) ? cs[prop] : null;
                } :
                function(prop){      
                    var el = this.dom, 
                        m, 
                        cs;     
                        
                    if(el == document) return null;      
                    if (prop == 'opacity') {
                        if (el.style.filter.match) {                       
                            if(m = el.style.filter.match(opacityRe)){
                                var fv = parseFloat(m[1]);
                                if(!isNaN(fv)){
                                    return fv ? fv / 100 : 0;
                                }
                            }
                        }
                        return 1;
                    }
                    prop = chkCache(prop);  
                    return el.style[prop] || ((cs = el.currentStyle) ? cs[prop] : null);
                };
        }(),
 


但是注意:


1. 如果 用户没有显示指明 css ,则 ie 会得到 "auto" ,ff 则可以得到现场自己根据内容计算的 css 值,为以像素为单元,如 "20px"


2. ff 无论用户css属性设置了哪种单元,如pt,em ,一律返回 px单元的数值 ,如 “20px” ,但是 ie 如果用户没有设置px单元 则会 返回 非px单元表示的数值,如 "12pt"


由于 extjs 一定要以 px 为单元的数值返回,则这时 ie 的 getstyle 不能采纳,但是可以采纳 offset 属性,由于 offset 返回的是动态的以px为单元的数值,则可以用 offset 近似表示 width ,height ,区别有需要注意

(见:

offsetXx 探讨

)。



3. top left 只有在 定位时才有意义,其他情况下返回0,即可。


根据上述逻辑可以得到复杂的代码获取控制逻辑,但是看一看extjs的

 

offsetAttribute = /^((width|height)|(top|left))$/,
offsetUnit =  /\d+(em|%|en|ex|pt|in|cm|mm|pc)$/i,

getAttr: function(attr) {
            var el = Ext.fly(this.el),
                val = el.getStyle(attr),
                a = offsetAttribute.exec(attr) || []

            if (val !== 'auto' && !offsetUnit.test(val)) {
                return parseFloat(val);
            }

            return (

//attr 为 width 或 height
!!(a[2]) || 
(el.getStyle('position') == 'absolute' && 

//如果 attr 为 top 或 left ,则元素必须绝对定位
!!(a[3]))) ?

//ie 下取offset得到像素单元的数值 ,注意 a[0]==a[1] 都当前匹配项

//如:/^((width|height)|(top|left))$/.exec("width") == ["width", "width", "width", undefined]
 el.dom['offset' + a[0].charAt(0).toUpperCase() + a[0].substr(1)] : 0;
        },
 

利用正则表达式来代替跳转判断逻辑,很巧妙。

 

 

 

 

 

 

 

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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