简析 Ext.menu.Menu

本文探讨了ExtJS框架中菜单管理机制的实现原理。通过分析Ext.menu.MenuMgr组件如何处理菜单的显示与隐藏,特别是点击空白区域自动关闭所有菜单的功能,揭示了ExtJS优雅处理用户交互的设计思想。

由于要做一个树状菜单结构,就简单参考了一下 extjs menu 的源代码。

 

Class Ext.menu.Menu

Package:Ext.menu
Defined In:Menu.js
Class:Menu
Subclasses: ColorMenu , DateMenu
Extends: Observable
A menu object. This is the container to which you add all other menu items. Menu can also serve as a base class when you want a specialized menu based off of another component (like Ext.menu.DateMenu for example).


发现一个处理挺巧妙的,比如我们点击一个菜单弹出子菜单,然后离开到页面空白处,点击一下所有菜单都会自动关闭。

当如,处理不难,全局监控 click 好了,可要写的优雅如 extjs 那就太难为了。Extjs 中的这方面处理主要由 Ext.menu.MenuMgr 负责 ,当new 一个新的 menu 时,在他的构造函数中:

Ext.menu.MenuMgr.register(this);
 
将自己注册到了一个全局,由 MenuMgr 来管理自己的外部交互。 MenuMgr 则监控 menu 的显示事件

menu.on("show", onShow);
function onShow(m) {
    var last = active.last();
    lastShow = new Date();
    active.add(m);
    if (!attached) {
        Ext.getDoc().on("mousedown", onMouseDown);
        attached = true;
    }
    if (m.parentMenu) {
        m.getEl().setZIndex(parseInt(m.parentMenu.getEl().getStyle("z-index"), 10) + 3);
        m.parentMenu.activeChild = m;
    } else if (last && last.isVisible()) {
        m.getEl().setZIndex(parseInt(last.getEl().getStyle("z-index"), 10) + 3);
    }
}
 
可见,在 menu 显示时,同时在 document 监控 mousedown 事件

 

function onMouseDown(e) {
    if (lastShow.getElapsed() > 50 && active.length > 0 && !e.getTarget(".x-menu")) {
        hideAll();
    }
}
 
于是在页面其他部位点一下,所有的 menu 都隐藏了,O(∩_∩)O~



基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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