Delphi中如何调用VC++创建的动态链接库

本文介绍如何在Delphi中调用由VC++创建的动态链接库(DLL)。通过实例演示了两种调用方法——隐式调用和显式调用,并详细展示了创建DLL及在Delphi中使用的全过程。

Delphi中如何调用VC++创建的动态链接库


肖运勇
01-10-29 下午 02:06:09


Delphi以其独特的面向控件的开发方式、强大的数 据库功能、快速的编译技术以及简单易学的编程特性,使得它自发布之日起即格外引人注目,许多程序员也因此将它作为首选的开发工具。然而,Delphi在科 学计算、低端编程等方面的功能不如VC++。VC++功能强大、齐全,但是整个系统比较复杂、庞大,尤其对于初学者来说比较难学,其用户界面的开发远不如 Delphi那样方便、快捷。那么,我们能否将两者的优点结合起来呢?答案是肯定的!具体做法是:将涉及到比较低级的操作、计算等方面的程序用VC++写 成函数放在动态链接库中,而涉及到界面及与用户交互的编程则用Delphi来实现,最后只需在Delphi中调用VC++编写的动态链接库即可。
一、动态链接库简介
动态链接库(DLL,即 “Dynamic-Link Library”)是一个能够被应用程序和其它的DLL调用的过程和函数的集合体,它里面包含的是公共代码或资源。DLL是Windows的基石,所有的Win32 API函数都包含在DLL中。
使用DLL有许多优点:
1、一个DLL可以提供给不同的程序使用,如果有多个程序使用相同的DLL,也只需将DLL在内存中装载一次,这样就节省了内存开销。
2、DLL可以使我们的编程更加模块化,将功能相对独立的模块编成一个动态链接库,这样改动程序时不需将整个程序重新编译,只需重新编译所改动的模块。
3、使用了DLL组件包可以大大减小可执行文件的规模。
4、对于一个大型的、不断更新的应用程序,可以将许多重复的功能写成DLL,用主程序调用,这样既减少了开发的工作量,又提高了访问速度。
5、DLL独立于编程语言,大多数WINDOWS编程环境都允许主程序调用DLL中的函数。即可以用VC++、VB、PowerBuilder、 Delphi、汇编语言等建立DLL,然后在不同语言编制的应用程序中调用它。这样就给多人使用不同的编程语言开发项目提供了极大的方便。
二、在Delphi中调用VC++创建的动态链接库的实例
(一)实验环境
本实例的编程工具及运行环境为:Windows 98,VC++6.0,Delphi 5.0 。
(二)实验内容
1.用VC++6.0建立一个动态链接库MaxMin.DLL,该库中包含有两个函数:返回三个整数中最大整数的函数Max1( )和返回三个整数中最小整数的函数Min1( )。
2.用Delphi编写测试程序调用动态链接库MaxMin.DLL中的两个函数。
(三)实验步骤
1.用VC++6.0建立动态链接库MaxMin.DLL
第一步:启动VC++6.0,选择“File/New/MFC AppWizzard(Dll)”,工程名设为“MaxMin”,按“确定”钮后,选择“Regular DLL Using shared MFC DLL”,按“Finish”钮后,即创造了一个DLL的框架工程。
第二步:选择“File/New”,在出现的对话框中选择“C/C++ Header File”,在文件名处输入“MyDLL”,按“确定”钮,即创建了一个空的头文件“MyDLL.h”。在该文件中输入以下两行内容:
extern "C" _declspec(dllexport) int Min1(int x,int y,int z);
extern "C" _declspec(dllexport) int Max1(int x,int y,int z);
选择“File/Save”保存该文件的内容。
第三步:选择“File/New”,在出现的对话框中选择“C/C++ Source File”, 在文件名处输入“MyDLL”,按“确定”钮,即创建了一个空的源文件“MyDLL.cpp”。在该文件中输入以下内容:
#include "stdafx.h"
#include "MyDll.h"
extern "C" __declspec(dllexport) int Min1(int x,int y,int z)
{
if ((x<=y) & (x<=z)) return x;
else if ((y<=x) & (y<=z)) return y;
else return z; /*找出x,y,z中的最小整数*/
}
extern "C" __declspec(dllexport) int Max1(int x,int y,int z)
{
if ((x>=y) & (x>=z)) return x;
else if ((y>=x) & (y>=z)) return y;
else return z; /*找出x,y,z中的最大整数*/
}
选择“File/Save”保存该文件的内容。
第四步:按下运行图标“!”,即生成了MyDLL.DLL(在当前工程目录的DEBUG子目录下)。
2.用Delphi编写调用MaxMin.DLL的测试程序
调用动态链接库有两种方法,即隐式调用和显式调用。
(1)隐式调用
第一步:启动Delphi,选择“New Application”,生成一个空的应用程序,在Form的“Name”属性处输入“TestVcDLLForm”,Caption属性处输入“VC ++的DLL隐式调用测试”,在Form中放入控件如表1所示(其中所有的Edit控件的“Text”属性均设为空):

(表1:所用到的控件及其属性) 

(图1:应用程序屏幕效果)

最后设计的Form的屏幕效果如图1所示。选择“File/Save all”,在“Save unit1 as”对话框中将源文件名设为“main.pas”,按“保存”钮;在“Save Project1 as”对话框中将工程名设为“TestVcDLL”,按“保存”钮。
第二步:选择“File/New…”,在出现的“New Item”对话框中选择“unit”,按“OK”钮,生成一个空的源文件,在该文件中输入以下内容:
unit MaxMin;
interface
function Min1(x,y,z:Integer):Integer; stdcall;
function Max1(x,y,z:Integer):Integer; stdcall;
implementation
function Min1;external 'MaxMin.DLL' name 'Min1';
function Max1;external Max'Min.DLL' name 'Max1';
end.
选择“File/Save As…”,将上述文件存为“MaxMin.pas”。
第三步:在Main.pas文件中,在“implementation”语句后加入:
uses
MaxMin;
第四步:在Form上双击“运行”按钮对该按钮的“Click”事件编程,代码如下:
procedure TTestVcDLLForm.btnRunClick(Sender: TObject);
begin
edtMax.Text:=IntToStr(Max1(StrToInt(edtInt1.Text),
StrToInt(edtInt2.Text),StrToInt(edtInt3.Text))); //调用动态链接库中的函数Max1
edtMin.Text:=IntToStr(Min1(StrToInt(edtInt1.Text),
StrToInt(edtInt2.Text),StrToInt(edtInt3.Text))); //调用动态链接库中的函数Min1
end;
保存该文件。
第五步:将上述1.中VC++6所建立的动态链接库“MaxMin.DLL”拷入Delphi的当前工作目录中。
第六步:运行。结果如图2所示。

图2:隐式调用DLL运行结果

图3:显式调用DLL运行结果

(2)显示调用
第一步:同隐式调用。只是将Form的“Caption”属性改为“VC++的DLL显式调用测试”。
第二步:选择“File/New…”,在出现的“New Item”对话框中选择“unit”,按“OK”钮,生成一个空的源文件,在该文件中输入以下内容:
unit Unit1;
interface
type
TMin1=function(x,y,z:Integer):Integer; stdcall;
TMax1=function(x,y,z:Integer):Integer; stdcall;
THandle=Integer;
implementation
end.
选择“File/Save As…”,将上述文件存为“MaxMin.pas”。
第三步:在Main.pas文件中,在“implementation”语句后加入:
uses
MaxMin;
第四步:在Form上双击“运行”按钮对该按钮的“Click”事件编程,代码如下:
procedure TTestVcDLLForm.btnRunClick(Sender: TObject);
var
Handle:THandle;
Min1:TMin1;
Max1:TMax1;
begin
Handle:=LoadLibrary('MaxMin.dll'); //将“MaxMin.dll”的文件映象映射进调用进程的地址空间
if Handle<>0 then
begin
@Min1:=GetProcAddress(Handle,'Min1'); //取得DLL中函数Min1( )的地址
@Max1:=GetProcAddress(Handle,'Max1'); //取得DLL中函数Max1( )的地址
if (@Min1<>nil) and (@Min1<>nil) then
begin
edtMin.Text:=IntToStr(Min1(StrToInt(edtInt1.Text),
StrToInt(edtInt2.Text),StrToInt(edtInt3.Text))); //调用动态链接库中的函数Min1
edtMax.Text:=IntToStr(Max1(StrToInt(edtInt1.Text),
StrToInt(edtInt2.Text),StrToInt(edtInt3.Text))); //调用动态链接库中的函数Max1
end else ShowMessage('调用函数“GetProcAddress”时出错!');
FreeLibrary(Handle); //从进程的地址空间中解除“MaxMin.dll”文件的映射
end;
end;
保存该文件。
第五步:将上述1.中VC++6所建立的动态链接库“MaxMin.DLL”拷入Delphi的当前工作目录中。
第六步:运行。结果如图3所示。
以上实例均编译通过,运行正确。
三、结束语
动态链接库为不同编程环境下的应用程序之间的连接提供了方便,节省了内存,提高了速度,同时也丰富了PowerScript语言的编程能力。动态链接库是 Windows下程序组织的一种重要方式,使用动态链接库可以极大地保护用户在不同开发工具、不同时期所做的工作;利用动态链接库,用户可以逐步去构筑自 己的程序模块库,为今后的工作积累素材。
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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