lucene 之 全文检索概述

本文介绍了结构化与非结构化数据的区别,并重点讨论了如何通过建立索引来提高非结构化数据的检索效率。文章详细解释了索引创建过程,包括分词、语言处理及索引构建等步骤。

我们日常生活中的数据可以分成两种,一种是结构化数据,还有一种是非结构化数据。

结构化数据就是固定格式和有限长度的数据,比如数据库和元数据等等。

非结构化就是无固定格式和不定长的数据,比如邮件和word文档。

还有介于两者之间的,半结构化数据,比如XML,html等,看具体需求可以有不同的处理方法。

非结构化数据还可以叫做全文数据。搜索引擎一般是针对这种数据来索引。

一种最直观的方法可以顺序扫瞄,速度非常慢。还有一种方法,我们把非结构数据中的一些信息抽取出来,然后变成结构化的,从而达到搜索相对较快的目的。重新抽取出来的信息我们称之为索引。举个例子,字典的拼音表就相当于索引,对于每个字的解释是非结构化的,如果字典没有拼音表,只能顺序扫描,然而字的某些信息是可以提取出来进行结构化处理的,比如读音就比较结构化,分声母和韵母,分别几种可以一一举例,于是将读音拿出来按照一定的顺序排列,每一项读音指向此字的详细解释的页数。

 

从字符串到文件的索引被成为反向索引。每个字符串指向包含此字符串的文档链表,这种文档链表成为倒排表。有了索引,保存的信息和要搜索的信息一致,可以大大加快搜索的速度。

创建索引的过程如下所示:

1.  准备原文档

2.  分词组建(Tokenizer)将文档分成一个个单独的词,去标点符号,去停用词

3.  继续传给语言处理组件,对于英语,将单词缩减成词根形式等等

4.  传给索引组建(indexer), 利用得到的词创建一个字典,对字典按照字母序排序,合并成文档倒排。

5.  根据相关性,对结果进行排序。

 

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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