把BPM引向DDD?

探讨了业务流程管理(BPM)系统与Java开发者之间的矛盾,指出现有BPM解决方案未能得到专业人士和开发者的广泛接受,提出了从人们如何理解业务逻辑出发来改进工具和技术的方法。
InfoQ上的[url=http://www.infoq.com/cn/news/2007/12/developers-hate-bpm]《为什么Java开发者憎恨BPM?》[/url]一文最终引出了Peter Evans-Greenwood的一段话
[quote]规则和过程之间的分离只是技术所带来的一种人为结果,并不是我们希望它们如此。分离规则和过程引擎带来了庞大的花费(这是我们可以免除的)。

更富有成效的做法可能来自这个问题的反方向。让我们由上而下来调查人们是如何认识和处理业务逻辑的,然后创造出能够模仿我们的做法的工具和技术。[/quote]


在Intalio还卖5000刀的时候,我们就开始使用它,试图最终覆盖所有公司的Business Process。但是结果就像文章中“另一位认为”的那样,专业人员不愿使用它们,而开发者对这种“方便的”定制方法却不领情。导致应用的范围极其有限。

想让专业人员有开发者的逻辑基本是种徒劳的努力。通过双方的讨论,和不断的原型验证,从而生成一套面向领域的模型,这正是DDD所倡导的。
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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