JS基础

本文详细解析了JavaScript中的原型链工作原理,包括构造函数、原型对象及属性查找流程。同时介绍了with语句的使用方式及其局限性。
原型链

function Person(name){
this.name = name;
}
Person.prototype.value = 123;
var p = new Person("jay");
p.name;

寻找p的name属性,首先会检索p这个对象的所有属性,找到就返回,如果找不到,就再去找创建这个对象的prototype,一直这样找下去。
比如要找value属性,p.value其实等价于p.__proto__.value

function Person(){

}
Person.constructor;
Person.prototype.constructor;

前者打印的是function Function() { [native code] },后者打印的是function Person(){}

其实在js中,也是一切皆对象,一般可能会认为Person是个构造函数,其实它是个对象,是Function的对象,如下:

Function.constructor
//打印function Function() { [native code] }
Function.prototype
//打印function Empty() {}
Person.constructor
//打印function Function() { [native code] }
Person.prototype
//Person
//->constructor: function Person(){}
//->__proto__: Object
var Person = function(){};
Person.prototype;
//Object
//->constructor: function (){}
//->__proto__: Object

constructor属性表示创建该对象的构造函数,所以Person.constructor打印出Function,因为Person就是Function的实例

第一次Person.prototype打印Person,我换了一种写法后,打印出Object,我的理解是Function实例默认的prototype都是指向一个Object实例,如果是function Person(){}写法,那这个Object实例的名字就是Person,所以打印出Person,如果是var Person = function(){}写法,实际过程是先创建Function的实例,这是一个匿名实例,然后赋值给Person变量,既然匿名就没有指定的名字,所以默认打印了Object。它有两个属性,constructor指向Person自己,__proto__指向Object对象,这是继承了根类。

奇怪的是:
[img]http://dl.iteye.com/upload/attachment/455392/cd5a221b-8fc4-398e-b9bf-0a8ed11012b8.png[/img]
Person.prototype.constructor指向Person的构造函数,这里却还显示了两个属性:prototype和__proto__。构造函数有prototype是很自然的,但有__proto__说明什么呢?充分说明Person.prototype.constructor是一个实例,因为只有new生成的实例才有这个属性。


使用function定义的对象与使用new操作符生成的对象之间有一个重要的区别:[function定义的对象有一个prototype属性,使用new生成的对象就没有这个prototype属性]

[b]2.with[/b]
with已经不推荐使用了,但了解学习还是有必要的
with具有延长作用域的作用,可以在当前作用域前面再创建一个新的作用域,在里面可以获取指定对象的所有属性和方法,但是他们是只读的。

function buildURL(){
var qs = '?degug=true';
with(location){
var url = href + qs;
}
return url;
}

with里面的 href来自location,即可在当前执行环境的变量对象上找到,而qs可在当前函数环境的变量对象上找到,因为with的变量对象是只读的,所以url不会定义在location对象上,而是属于当前执行环境,我承认前面这句是我抄来的,但是我测试过了,并不是完全的只读,如果url换成location原有属性,相当于this.xx = href + qs,还有一点需要说明:如果在with语句里用了var,该变量会自动添加到函数的环境(非原有属性或方法)
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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