大规模分布式系统架构与设计实战笔记7

本文探讨了如何利用fourinone实现JMS规范中的队列模式和主题订阅模式,包括消息发送、接收、主题发布与订阅的具体代码实现。
我们知道JMS规范提供了两种经典的消息服务模式:队列模式和主题订阅模式。我们看看fourinone是如何实现着两种模式的。

队列模式,我们将domain视为一个队列,domain中的每个节点看做一个队列消息,通过检查domain的变化来获取队列消息。
消息发送代码:

import com.fourinone.*;
import java.io.Serializable;
public class Sender
{
public static void send(String queue,Object obj)
{
ParkLocal pl=BeanContext.getPark();
pl.create(queue,(Serializable)(obj));
//每个节点就是一个消息
}
public static void main(String [] args)
{
send("queue1","hello");
send("queue1","world");
send("queue1","mq");

}
}


import com.fourinone.*;
import java.util.*;
public class Receiver
{
public static void receive(String queue)
{
ParkLocal pl=BeanContext.getPark();
List<ObjectBean> oblist=pl.get(queue);
while(oblist!=null)
{
ObjectBean ob=oblist.get(0);
System.out.println(ob.toObject());
//消息读取完毕要记得从队列中删除
pl.delete(ob.getDomain(),ob.getNode());
oblist=pl.get(queue);
}
}
public static void main(String [] args)
{
receive("queue1");
receive("queue1");
}
}


下面我们来看下fourinone是如何实现主题订阅模式的:将每个domain看成一个主题,domain的节点看成该主题的订阅者,节点的值存储了给节点收到的信息(链表),发布者将消息发布到某个主题的全部节点,订阅者监控自己的节点的变化来获取消息。
发布者代码:

import com.fourinone.*;
import java.util.*;
public class Publisher
{
public static void publish(String subject,Object obj)
{
ParkLocal pl=BeanContext.getPark();
List<ObjectBean> oblist=pl.get(subject);
if(oblist!=null)
{
for(ObjectBean ob:oblist)
{
ArrayList arr=(ArrayList)ob.toObject();
arr.add(obj);
pl.update(ob.getDomain(),ob.getNode(),arr);
}
}
System.out.println("already published");
}
public static void main(String [] args)
{
publish("topic","helloworld");
}
}

订阅者代码:

import com.fourinone.*;
import java.util.*;
public class Subscriber implements LastestListener
{
public boolean happenLastest(LastestEvent le)
{
ObjectBean ob=(ObjectBean)le.getSource();
ArrayList arr=(ArrayList)ob.toObject();
System.out.println("published message:"+arr);
ParkLocal pl=BeanContext.getPark();
ObjectBean newob=pl.update(ob.getDomain(),ob.getNode(),new ArrayList());
le.setSource(newob);
return false;
}
public static void subscribe(String subject,String name,LastestListener listener)
{
ParkLocal pl=BeanContext.getPark();
ObjectBean ob=pl.create(subject,name,new ArrayList());
pl.addLastestListener(subject,name,ob,listener);
}
public static void main(String [] args)
{
subscribe("topic",args[0],new Subscriber());
}

}
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究改进中。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值