黑盒之嵌入式操作系统鲁棒性研究

这里选用MicroC/OS-II嵌入式操作系统和Infineon C167微控制器，进行操作系统鲁棒性的探究。首先需要我们建立软件故障注册机制（software fault injection），这样我们才能产生测试用例。我们不去修改和了解MicroC/OS-II的源码，采用黑盒方法，但为了进行故障和非法值注入，我们需要在OS和Application之间建立一个Meta-Kernel层，通过这个层，可以对系统调用参数进行故障和非法值注入，从而实现测试用例的产生和输入。

那么如何破坏系统调用参数呢？通过bit翻转和替换无效值进行fault injection。下面是测试结果分类：

Events after injection

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|——OS Error

|——Infineon C167 Error

|——Application Error

|——Nothing happened

|——system hang

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可见黑盒不仅用于应用软件的测试，也在操作系统鲁棒性研究中起到重要作用，不同的是，在软件测试中我们更关注在不同测试用例下是否会出错，而在鲁棒性研究中我们是要发现都会产生哪些错误。

注：翻译来源COMPSAC’04论文

Pardo, J., Campelo, J.C, Serrano, J.J. ,Robustness study of an embedded operating system for industrialapplications