停课引发的思考

作者回忆起在4楼机房学习的美好时光,那时的生活既充实又快乐。由于未能珍惜学习机会,导致被禁止进入机房,对此作者深感后悔,并决心改正。

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快一周没去4楼机房了,好怀念在4楼在学习的日子,以至于经常梦到自己在4楼设计程序。

唉,说到底还是自己太贪玩,没有珍惜这来之不易的学习环境。当10期大部分人因迟到被禁止进4楼的时候,我们几个在4楼大大咧咧的学习,甚至连周末两天都没有做到按时上课。

结果,让米老师动怒,被判了个无期徒刑。失去了才知道珍惜,也好,这样再次得到后自己才知道加倍的珍惜。内心对米老师充满了愧疚,怎么自己就不知道好好学习呢?这么大了还犯这么二的错误,让米老师生气。

现在正努力克制自己,让自己不堕落。可是我发现,不在4楼,让自己不堕落太难了。我想说:“敬爱的米老师,我已经认识到错误了,我正在了鼓足勇气,向您当面承认错误。”米老师,您是对的,您做的什么都是为了我们好,我没有好好珍惜,辜负了老师的厚望。

好怀念在4楼学习的日子,那样的日子充实而快乐。

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/790f7ffa6527 在一维运动场景中,小车从初始位置 x=-100 出发,目标是到达 x=0 的位置,位置坐标 x 作为受控对象,通过增量式 PID 控制算法调节小车的运动状态。 系统采用的位置迭代公式为 x (k)=x (k-1)+v (k-1) dt,其中 dt 为仿真过程中的恒定时间间隔,因此速度 v 成为主要的调节量。通过调节速度参数,实现对小车位置的精确控制,最终生成位置 - 时间曲线的仿真结果。 在参数调节实验中,比例调节系数 Kp 的影响十分显著。从仿真曲线可以清晰观察到,当增大 Kp 值时,系统的响应速度明显加快,小车能够更快地收敛到目标位置,缩短了稳定时间。这表明比例调节在加快系统响应方面发挥着关键作用,适当增大比例系数可有效提升系统的动态性能。 积分调节系数 Ki 的调节则呈现出不同的特性。实验数据显示,当增大 Ki 值时,系统运动过程中的波动幅度明显增大,位置曲线出现更剧烈的震荡。但与此同时,小车位置的变化速率也有所提高,在动态调整过程中能够更快地接近目标值。这说明积分调节虽然会增加系统的波动性,但对加快位置变化过程具有积极作用。 通过一系列参数调试实验,清晰展现了比例系数和积分系数在增量式 PID 控制系统中的不同影响规律,为优化控制效果提供了直观的参考依据。合理匹配 Kp 和 Ki 参数,能够在保证系统稳定性的同时,兼顾响应速度和调节精度,实现小车位置的高效控制。
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