linuxweb服务安装

安装tomccat:
下载tomcat(apache-tomcat-5.5.26.tar.gz)
ftp到服务器上
执行命令:gunzip *.gz
tar -xvf *.tar
即tomcat 安装成功
安装jdk:
下载jdk(jdk-1_5_0_15-linux-i586.bin)
ftp到服务器上
执行命令:./*.bin
即开始安装jdk
设置JAVA_HOME
如果只设置当前用户:则在当前用户所在的目录(如:home/tmn/)
可以用命令:ls -a 查看
找到文件: .bash_profile
在该文件中添加如下内容:
#java
JAVA_HOME=/home/tmn/wangxy/jdk1.5.0_15
PATH=$JAVA_HOME/bin:.:$PATH
export PATH JAVA_HOME
后执行命令./.bash_profile 开始生效

如果要设置全局的: 则在 /etc/profile中设置


查看java有关的命令:
echo $JAVA_HOME
echo $PATH
java -version
which java
cd 直接到当前用户的根目录
cd / 直接到系统的跟目录
ifconfig 查看ip
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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