liferay新增权限(二)

本文介绍了在Liferay中如何实现细粒度的权限控制,包括如何通过自定义的orderPermission类来检查用户权限,并详细解释了check和contains方法的区别及应用场景。
接着(一)讲,在做持久化的时候会在新增的portlet包下面有一个service包(参考自动生成持久化代码那篇文章),增加一个名为permission的包,增加orderPermission.java,内容如下:

public static void check(
PermissionChecker permissionChecker, long plid, long categoryId,
String actionId)
throws PortalException, SystemException, Exception {

if (!contains(permissionChecker, plid, categoryId, actionId)) {
throw new PrincipalException();
}
}

public static void check(
PermissionChecker permissionChecker, long categoryId,
String actionId)
throws PortalException, SystemException, Exception {

if (!contains(permissionChecker, categoryId, actionId)) {
throw new PrincipalException();
}
}

public static void check(
PermissionChecker permissionChecker, CategoryEntry category,
String actionId)
throws PortalException, SystemException {

if (!contains(permissionChecker, category, actionId)) {
throw new PrincipalException();
}
}

public static boolean contains(
PermissionChecker permissionChecker, long pld, long categoryId,
String actionId)
throws PortalException, SystemException, Exception {

if (categoryId == ProductCategoryUtil.DEFAULT_PARENT_CATEGORY_ID) {
return PortletPermissionUtil.contains(
permissionChecker, pld, "PROTLET_NAME", actionId);
}
else {
return contains(permissionChecker, categoryId, actionId);
}
}

public static boolean contains(
PermissionChecker permissionChecker, long categoryId,
String actionId)
throws PortalException, SystemException, Exception {

CategoryEntry category =
CategoryEntryServiceUtil.findByPrimaryKey(categoryId);

return contains(permissionChecker, category, actionId);
}

public static boolean contains(
PermissionChecker permissionChecker, CategoryEntry category,
String actionId)
throws PortalException, SystemException {

return permissionChecker.hasPermission(
category.getGroupId(), CategoryEntry.class.getName(),
category.getCategoryId(), actionId);
}
一个check对应一个contains,两个用在不同的场合,check用在后台持久化操作时候会抛出一个权限不足的错误,而contains用在JSP只是用来验证权限的.其实可以看出最后都是调用permissionChecker.hasPermission方法的,四个参数:1社区ID,2元素class名,3主键,4所操作的权限(要和order.xml中定义的权限名相同).还有一个PortletPermissionUtil.contains方法,这个是用来验证当前portlet操作权限的,他有四个参数:1permissionChecker,2当前layout.getPlid(),3portlet名,4所操作权限.
至于里面的参数的获得可以参照一下liferay原码中的shopping card,这个里面有这些参数的获得方法.有这个权限后,就可以把权限控制到每一个元素上.
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值