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最新推荐文章于 2025-04-21 11:35:30 发布
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常见的开源机器人操作系统介绍
u013558123的博客
02-12 1955
常见的开源机器人操作系统介绍
开源方案：低成本实现人形机器人情感表达硬件
AI天才研究院
07-02 1249
你是否见过电影里会眨眼睛、皱眉头的机器人？它们之所以「有温度」，关键在于能通过表情、动作传递情感。但传统商用机器人的情感硬件（如定制舵机、高精度传感器）成本动辄上万元，普通人难以尝试。本文聚焦「低成本」与「开源」两大核心，覆盖从硬件选型、结构设计到代码控制的全流程，目标是让任何人都能用500元以内的预算，做出一个会「开心」「难过」「好奇」的人形机器人情感表达系统。先通过「会变脸的小机器人」故事引出核心概念；拆解情感表达硬件的三大模块（面部、肢体、语音）；
E语言源码|微信自动回复机器人
03-28
微信针对回复自动化方面打击很严格，新注册的账号是不能登录网页版的，VX网页版也在逐渐关闭，但对于有些业务是需要自动化机器人还回复 源码截图：https://s1.ax1x.com/2020/03/28/Gk5VVs.png
返利机器人免费版
09-04
基于酷q平台，支持全系列TB京粉转链转发，直接设置，可以检测群消息然后转链转发到另一个群，以下链接 链接：https://pan.baidu.com/s/19xhBLQyCRRx0XNnhurlcwA 提取码：nkes
改开源项目的一些心得
草草晴空
09-06 652
刚刚完成了一个改开源代码的项目，改的代码并不多，但要知道在哪里改，并且不影响其他功能的时间，要远远超过改代码的时间。 总结了一下这个项目的工作顺序。 1. 尝试直接编译源代码，纠正各种编译出现的错误。大部分是环境错误。比如JDK的配置之类。 2. 查看log。找到关键字，然后查看关键代码。 3. 找到要修改的地点，比如原来写文件的要改成插入数据库，那么就新建一个方法来插入数据库。尽量不要修...
开源机器人SmallRobotArm机器人源码解读
09-09 9636
SmallRobotArm机器人源码解读
MERP开源机器人平台详细解析
weixin_33068055的博客
09-28 1708
本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：MERP项目是一个开源且模块化的机器人平台，旨在为研究和实际应用提供一个低成本、易于使用的实体机器人实验平台。项目的模块化设计允许用户根据需要定制机器人，包括选择不同的传感器、执行器和控制系统。MERP项目还包括开源的伺服电机控制器和主板设计文件，方便用户对机器人进行精确控制和系统升级。开源特性不仅提供了透明度和可访问性，还促进了全球...
Octo：伯克利开源机器人开发框架
码农的科研笔记
05-28 4730
该论文提出了一个开源的通用机器人操作策略Octo,论文实验主要评估Octo在零样本多机器人控制和few-shot策略微调中的性能,以及不同设计决策的影响。本论文针对如何训练一个通用的机器人控制策略这一问题,提出了一个名为Octo的Transformer模型。通过在大规模多机器人数据集上预训练,再在小规模目标领域数据上微调的方式,Octo可以灵活适应新的观察和动作空间,实现了跨机器人和跨任务的强大泛化能力。实验结果表明,Octo在零样本和少样本场景下都取得了优异的表现,为构建通用机器人智能迈出了重要一步。
人形机器人开源之路怎么走？
AI生成曾小健3
03-25 955
把分享、比赛等，做成机制，固定的机制，固定的组织者，固定的场所，固定的传播模式。另一个维度是整个技术栈的开源是否存在，目前开源的项目中，本体，模型，数据，工具链的开源大都是分开的，且很少等捏合在一起发挥作用，比如ExBody这个模型的开源，但没有一个开源的本体项目可以跑起来，经过验证的只有宇树的G1。在娱乐的面上深挖，人形机器人的竞技，特别是类似格斗这一类的对抗类的竞技，因为可以区分技术和技艺的优劣，形成开源用户之间的互动与竞争，能够带来进一步对开源社区的反哺，可以称之“带有养分的土壤”。
RobotX：开源机器人技术的未来
gitblog_00320的博客
09-25 842
RobotX：开源机器人技术的未来 项目介绍 RobotX 是一个全面的开源机器人项目，旨在为机器人爱好者、研究人员和开发者提供一个完整的机器人开发平台。该项目不仅包含了详细的硬件设计（CAD文件），还提供了丰富的软件代码，涵盖了从基础控制到高级算法的各个方面。通过 RobotX，用户可以轻松地构建、定制和扩展自己的机器人系统，无需从零开始。 项目技术分析 RobotX 的技术栈非常丰富，涵盖了多...
开源机器人学（Open Robotics）：助力机器人学习者轻松入门的开源项目 开源机器人学（Open Robotics）项目：为机器人学习者入门提供支持的开源平台 助力机器人学习者入门的开源项目
08-17
开源机器人学（Open Robotics）：助力机器人学习者轻松入门的开源项目 开源机器人学（Open Robotics）项目：为机器人学习者入门提供支持的开源平台 助力机器人学习者入门的开源项目 —— 开源机器人学（Open ...
开源机器人平台（Stanford ALOHA）简介
10-28
开源机器人平台（Stanford ALOHA）是一个低成本、敏捷的机器人开发平台，它提供的系统是完全开源的，包含硬件设计、3D打印CAD模型、模拟器以及培训代码。作为一项“低成本开源硬件系统用于双手远程操作”的项目，...
StarkOX:开源机器人操作系统-开源
04-28
StarkOX，作为首个通用的开源AI机器人操作系统，是机器人技术领域的一大创新，旨在为开发者提供一个集成了人工智能、硬件抽象和高级功能的综合平台。这一系统的开源特性使其成为了研究者、工程师和爱好者们共同开发...
开源机器人操作系统
07-10
张伟建所著的关于ROS的一本书，全书共9章，介绍了ROS的基本知识，opencv，slam，抓取，kinetic，点云库，另外还有三个实例。是一本适合入门ROS机器人操作系统的书籍。欢迎大家下载
创客空间2.0：开源机器人的发展历程和竞赛组织形式.pdf
08-13
"创客空间2.0：开源机器人的发展历程和竞赛组织形式" 本文主要探讨了创客空间2.0的概念和发展历程，着重于开源机器人的应用和创新教育的实践。创客空间是创客教育的重要组成部分，旨在解决创意的“温饱”问题，并将...
技术视界 | 开源新视野： 人形机器人技术崛起，开源社区驱动创新
OpenLoong_的博客
04-21 1028
在数字技术日新月异的今天，"开源" 这一理念正悄然成为支撑整个技术体系的重要基石。从我们熟悉的操作系统，到人工智能、数据库、网络安全等各类应用背后，开源的力量无处不在。那么，什么是开源？它与人形机器人之间，有着怎样的联系？来自开放原子开源基金会的“校源行”讲师费志明老师，长期从事开源项目的推广与管理工作，他对开源文化的传播和开源社区的建设有着深刻的理解和丰富的实践经验。本文依据费志明老师在开放原子校源行活动中的线下演讲整理而成，带你系统了解开源的概念、发展背景，以及开源带来的深远影响。
Zeroth-01开源低成本人形机器人
weixin_42396076的博客
04-12 979
是一款开源端到端人形机器人，起价 350 美元，具有视觉、基于 RL 的行走和语音功能。
基于遗传算法的新的异构分布式系统任务调度算法研究（Matlab代码实现）
最新发布
11-26
基于遗传算法的新的异构分布式系统任务调度算法研究（Matlab代码实现）内容概要：本文档围绕基于遗传算法的异构分布式系统任务调度算法展开研究，重点介绍了一种结合遗传算法的新颖优化方法，并通过Matlab代码实现验证其在复杂调度问题中的有效性。文中还涵盖了多种智能优化算法在生产调度、经济调度、车间调度、无人机路径规划、微电网优化等领域的应用案例，展示了从理论建模到仿真实现的完整流程。此外，文档系统梳理了智能优化、机器学习、路径规划、电力系统管理等多个科研方向的技术体系与实际应用场景，强调“借力”工具与创新思维在科研中的重要性。; 适合人群：具备一定Matlab编程基础，从事智能优化、自动化、电力系统、控制工程等相关领域研究的研究生及科研人员，尤其适合正在开展调度优化、路径规划或算法改进类课题的研究者； 使用场景及目标：①学习遗传算法及其他智能优化算法（如粒子群、蜣螂优化、NSGA等）在任务调度中的设计与实现；②掌握Matlab/Simulink在科研仿真中的综合应用；③获取多领域（如微电网、无人机、车间调度）的算法复现与创新思路； 阅读建议：建议按目录顺序系统浏览，重点关注算法原理与代码实现的对应关系，结合提供的网盘资源下载完整代码进行调试与复现，同时注重从已有案例中提炼可迁移的科研方法与创新路径。
25页PPT-特权访问安全解决方案（奇安信）.pptx
11-26
25页PPT-特权访问安全解决方案（奇安信）
开源机器人信息协议模拟器
资源摘要信息:"Robot Information Protocol(机器人信息协议，简称RIP)是一个开源的协议模拟器，旨在用于机器人和检查系统之间的通信。RIP通过提供一个标准化的通信平台，简化了机器人与检查系统之间的数据交换和信息...
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