RedHat Linux AS4远程控制管理配置的三种方式

本文介绍如何在RedHat AS4上配置VNC服务实现远程图形化管理,同时涉及XDMCP和SSH远程管理配置方法。通过VNC服务配置,用户可在远程登录时获得更友好的图形界面。
RedHat Linux AS4远程控制管理配置

1、 安装
2、 配置VNC服务
A、 在安装RedHat AS4操作系统的过程中应该选择安装VNC程序
B、 打开一个中断窗口,输入rpm –q vnc-server命令来检查VNC服务是否安装。如果安装成功,在目录/etc/sysconfig 中有vncserver文件,在目录/usr/bin 中有命令vncserver
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C、 置VNC服务,首先启动VNC服务,命令 vncserver
D、 会提示输入密码,这个密码是远程登陆时所需要输入的密码
E、 系统会提示再次确认密码
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F、 检测VNC服务 命令ps –eaf (这个命令是检查在当前系统中运行的所有服务)。另外一个针对VNC服务的检测命令是 /etc/init.d/vncserver status 如果VNC服务运行正常,那么会给出提示。
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G、 检测端口、测试端口 命令netstat –arp | grep Xvnc

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H、 停止VNC服务(终止VNC程序运行),命令vncserver –kill :1 1是表示启动VNC服务时所监听的地址,服务器可以启动不止一个VNC服务,因此必须指定停止那一个
I、 察看VNC运行日志
J、 关于VNC链接后图形界面显示问题的解决。通过以上的配置后,VNC服务正常运行,用户可以通过VNC客户端软件远程登陆LINUX主机,但是由于VNC服务默认的X-Windows是TWM,此时界面比较难看或不能正确显示图形界面,解决办法如下:

运行了 # vncserver后,会在当前用户目录下生成.vnc目录,例如当前用户是root,则会有/root/.vnc/目录,在.vnc目录修改Xstartup文件,更改图形显示参数。
xstartup文件内容是:

#!/bin/sh

# Uncomment the following two lines for normal desktop:
#unset SESSION_MANAGER
#exec /etc/X11/xinit/xinitrc

#[ -x /etc/vnc/xstartup ] && exec /etc/vnc/xstartupn".
#[ -r $HOME/.Xresources ] && xrdb $HOME/.Xresourcesn".
#xsetroot -solid greyn".
#vncconfig -iconic &n".
#xterm -geometry 80x24+10+10 -ls -title "$VNCDESKTOP Desktop" &
twm &


修改后xstartup文件内容是:
#!/bin/sh
# Uncomment the following two lines for normal desktop:
unset SESSION_MANAGER
exec /etc/X11/xinit/xinitrc

#[ -x /etc/vnc/xstartup ] && exec /etc/vnc/xstartup
#[ -r $HOME/.Xresources ] && xrdb $HOME/.Xresources
#xsetroot -solid grey
#vncconfig -iconic &
#xterm -geometry 80x24+10+10 -ls -title "$VNCDESKTOP Desktop" &
#twm &

重新启动vncserver的方法请参考上面的文档。
如果你希望对每个用户生成xstart的时候都是上面这个样子的话,那么可以直接修改vncserer命令了,这是一个perl脚本。
位置在/usr/bin/
修改后的vncserer命令第34行开始为
$defaultXStartup
= ("#!/bin/sh".
"# Uncomment the following two lines for normal desktop:".
"unset SESSION_MANAGER".
"exec /etc/X11/xinit/xinitrc".
"#[ -x /etc/vnc/xstartup ] && exec /etc/vnc/xstartup".
"#[ -r $HOME/.Xresources ] && xrdb $HOME/.Xresources".
"#xsetroot -solid grey".
"#vncconfig -iconic &".
"#xterm -geometry 80x24+10+10 -ls -title "$VNCDESKTOP Desktop" &".
"#twm &");

经过以上配置,就可以通过VNC客户端软件远程管理LINUX服务器了,客户端可以是WINDOWS或者LINUX系统。另外,如果是WINDOWS系统登陆LINUX系统,那么需要加上IP地址的端口号(监听地址),如我这里的LINUX系统,从WINDOWS XP系统登陆,需要在地址栏输入
192.168.5.212:1

最后需要说明的是VNC服务是基于图形界面的服务,验证简单,因此容易出现安全性问题,因此不要长期启动VNC服务。
3、 配置XDMCP(XManager)
XManager是一个简单易用的高性能的运行在Windows平台上的X Server软件。它能把远端Unix/Linux的桌面无缝地带到你的Windows上,甚至当你的电脑是在内网或防火墙后,你也能通过SSH协议安全的运行远端的X应用程序。特点包括: -可通过Xcongfig工具设置多个Xmanager设置; -支持多用户的Windows终端环境; -支持多个IP地址; -支持本地资源数据库; -通过热键转换键盘映射; -支持多窗口下的Windows打印功能等。
如果使用的是gnome
1、vi /etc/inittab  

修改 id:5:initdefault:
x:5:respawn:/usr/bin/gdm
2、修改/etc/X11/gdm/gdm.conf,找到下面的信息:
[xdmcp]
Enable=0 或Enable=false
修改为:
[xdmcp]
Enable=1 或Enable=true
并确保以下信息存在:
Port=177
3、配置iptables打开UDP 177端口,确保/etc/X11/xdm/Xservers的属性为444,/etc/X11/xdm/Xsetup_0的属性为755。
重启机器 ok

如果使用的是kde
1、更改 /etc/X11/xdm/xdm-config .
DisplayManager.requestPort: 0 ==> !DisplayManager.requestPort: 0
此项设置未被注释(最前面没有!字符),如果注释将XDMCP将不侦听,
2、更改 /etc/X11/xdm/Xaccess
#* #any host can get a login window ==> * #any host can get a login window
3、vi /etc/X11/xdm/kdmrc, 
/usr/share/config/kdm/kdmrc or
/etc/opt/kde2/share/config/kdm/kdmrc .

更改enable设置为true。
重启机器

如果安装了RedHat AS 4 的话,只需要修改/etc/X11/gdm/gdm.conf文件中的
[xdmcp]
Enable=true
4、SSH远程管理配置
SSH是一种基于命令行界面的远程管理模式,无论客户端是什么形式的主机,都可以通过SSH客户端软件远程登陆LINUX、UNIX主机。一般来讲,LINUX、UNIX主机的SSH服务都是自动运行的,SSH的连接方式是很安全的。
SSH是英文Secure Shell的简写形式。通过使用SSH,你可以把所有传输的数据进行加密,这样"中间人"这种攻击方式就不可能实现了,而且也能够防止DNS欺骗和IP欺骗。使用SSH,还有一个额外的好处就是传输的数据是经过压缩的,所以可以加快传输的速度。SSH有很多功能,它既可以代替Telnet,又可以为FTP、Pop、甚至为PPP提供一个安全的"通道"。
在RedHat AS4 安装过程中,防火墙配置的步骤中,可以选择是否启用SSH服务,选择启用,在安装完成后,就可以在WINDOWS中直接使用SSH客户端软件登陆了。这个在以上的三种方法里面是配置最简单、最安全、速度最快的一个,唯一的缺点是没有图形界面,可能会给一部分朋友造成使用上的不便,不过据说想要成为LINUX或者UNIX高手,就要使用命令行界面,怎样选择,大家见仁见智吧,呵呵。

附组图1——VNC
[img]http://bbs.oczone.cn/attachments/forumid_31/5_ymohOUh2L9Ng.jpg[/img]

2、登陆服务器
[img]http://bbs.oczone.cn/attachments/forumid_31/6_hLW9rl8Pd21l.jpg[/img]

3、VNC运行期界面
[img]http://bbs.oczone.cn/attachments/forumid_31/7_ysNW43Wo03iW.jpg[/img]

附组图2——XManager
1、XManager启动
[img]http://bbs.oczone.cn/attachments/forumid_31/8_6E5wUrKegICl.jpg[/img]

2、XManager登陆(XManager可以自动监测到网络内的LINUX或UNIX主机,以列表形式展现)

[img]http://bbs.oczone.cn/attachments/forumid_31/9_ubSMp6ng32PN.jpg[/img]

3、通过XManager登陆LINUX
[img]http://bbs.oczone.cn/attachments/forumid_31/9-2_218YxElGvKkZ.jpg[/img]

4、成功登陆REDHAT LINUX AS4
[img]http://bbs.oczone.cn/attachments/forumid_31/10_Gc87b43VEXhl.jpg[/img]

附组图3——SSH
1、启动SSH客户端
[img]http://bbs.oczone.cn/attachments/forumid_31/11_6DlBMGoOKiF2.jpg[/img]

2、输入远程主机密码
[img]http://bbs.oczone.cn/attachments/forumid_31/12_WWFEtyEKeQkq.jpg[/img]

3、登陆LINUX主机
[img]http://bbs.oczone.cn/attachments/forumid_31/13_jAMvWkroLOKc.jpg[/img]
基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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