exam.web.xml

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5" xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"
xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xsi:schemaLocation="http://java.sun.com/xml/ns/javaee
http://java.sun.com/xml/ns/javaee/web-app_2_5.xsd">

<error-page>
<error-code>404</error-code>
<location>/commons/404.html</location>
</error-page>

<!-- 配置Spring -->
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>classpath:applicationContext*.xml</param-value>
</context-param>

<!-- 配置String监听器 -->
<listener>
<listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class>
</listener>

<!-- 配置OpenSessionInViewFilter,一定要配置在struts2过滤器之前 -->
<filter>
<filter-name>hibernateFilter</filter-name>
<filter-class>org.springframework.orm.hibernate3.support.OpenSessionInViewFilter</filter-class>
<init-param>
<param-name>singleSession</param-name>
<param-value>true</param-value>
</init-param>
</filter>
<filter-mapping>
<filter-name>hibernateFilter</filter-name>
<url-pattern>*.action</url-pattern>
</filter-mapping>


<!-- SecurityFilter -->
<filter>
<filter-name>securityFilter</filter-name>
<filter-class>com.inc.exam.web.filter.SecurityFilter</filter-class>
<init-param>
<param-name>redirectURL</param-name>
<param-value>/commons/403.jsp</param-value>
</init-param>
<init-param>
<param-name>noLoginURL</param-name>
<param-value>/index.jsp</param-value>
</init-param>
<init-param>
<param-name>timeOutURL</param-name>
<param-value>/commons/expire.html</param-value>
</init-param>
<init-param>
<param-name>noPageURL</param-name>
<param-value>/commons/404.html</param-value>
</init-param>
<init-param>
<param-name>notCheckURLList</param-name>
<param-value>/login/login.action;/login/login!login.action;/login/login!logout.action;/main/main!requestMenu.action;/main/main!comfirmModify.action;/main/main!modifyPassword.action</param-value>
</init-param>
</filter>
<filter-mapping>
<filter-name>securityFilter</filter-name>
<url-pattern>*.action</url-pattern>
</filter-mapping>

<!-- InoutTimeFilter -->
<filter>
<filter-name>InoutTimeFilter</filter-name>
<filter-class>com.inc.exam.web.filter.InoutTimeFilter</filter-class>
</filter>
<filter-mapping>
<filter-name>InoutTimeFilter</filter-name>
<url-pattern>*.action</url-pattern>
</filter-mapping>

<!--
SpringSecurity filter <filter>
<filter-name>springSecurityFilterChain</filter-name>
<filter-class>org.springframework.web.filter.DelegatingFilterProxy</filter-class>
</filter> <filter-mapping>
<filter-name>springSecurityFilterChain</filter-name>
<url-pattern>*.action</url-pattern> </filter-mapping>
-->

<!-- 配置struts2 -->
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class>
org.apache.struts2.dispatcher.ng.filter.StrutsPrepareAndExecuteFilter</filter-class>
</filter>
<filter-mapping>
<filter-name>struts2</filter-name>
<url-pattern>/*</url-pattern>
</filter-mapping>

<session-config>
<session-timeout>480</session-timeout>
</session-config>

<welcome-file-list>
<welcome-file>index.jsp</welcome-file>
</welcome-file-list>
</web-app>
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
<think>好的,我现在需要帮助用户解决在Tomcat 8.5.9的Java Web应用中,UserServlet的stulogin方法里UserDao第114行出现的NullPointerException异常。首先,我需要回忆一下常见的NPE原因,并结合用户提供的引用内容来分析可能的情况。 根据用户提供的引用,特别是引用[5]中的例子,用户可能在某个条件判断中先检查了对象是否为null,再调用其方法,但顺序错误导致NPE。比如,用户可能在代码中先检查了对象是否为null,但在逻辑运算符中使用的是“and”而不是“&&”,或者在条件判断中先调用了size()方法而没有先判断对象是否为空。 接下来,用户提到的UserDao第114行,我需要假设这一行的代码可能涉及到一个可能为null的对象调用方法的情况。比如,可能是从请求参数中获取了一个对象,或者从数据库中查询返回了null,然后未做判空就直接调用其方法。 根据引用[1],Optional类可以用来处理可能为null的值,但用户可能在代码中没有使用Optional,而是直接使用了对象的方法,导致NPE。例如,如果从某个方法返回的User对象为null,而在第114行直接调用了该对象的某个方法,就会抛出异常。 另外,引用[3]和[4]提到的方法调用时的NPE,比如调用intValue()或数据库操作的方法,如果对象本身为null,就会出错。因此,UserDao第114行可能是在调用某个方法时,对象未初始化或被赋值为null。 可能的检查步骤包括: 1. 检查UserDao第114行附近的代码,确认是否有对象未初始化或可能为null。 2. 确保所有从外部获取的对象(如请求参数、数据库查询结果)都进行了null检查。 3. 检查条件判断的顺序,确保在调用方法前先判断对象是否为null。 4. 使用Optional类或断言来避免NPE。 例如,如果第114行是类似user.getName()的代码,而user对象可能为null,那么就需要在调用前检查user是否为空。或者,如果是从数据库查询得到的结果,可能查询未找到记录,返回了null,此时需要处理这种情况。 此外,用户提到的是在Tomcat环境下,可能涉及到Servlet的相关代码。例如,在stulogin方法中,可能从请求中获取参数时未进行判空处理,或者在调用UserDao的方法时传递了null参数,导致UserDao内部出现NPE。 可能的代码示例: 在UserServlet的stulogin方法中,可能从HttpServletRequest中获取参数,如String username = request.getParameter("username"); 如果该参数不存在,getParameter可能返回null,之后未处理就直接传给UserDao,导致UserDao中的方法调用出现NPE。 在UserDao的第114行,可能的代码是执行SQL查询或调用某个对象的方法,比如preparedStatement.setString(1, user.getUsername()); 如果user为null,或者user.getUsername()返回null,而数据库字段不允许null,也可能导致问题,但这里更可能的是user对象本身为null。 总结,解决步骤可能包括: - 检查UserDao第114行具体代码,找出可能的null对象。 - 添加null检查,使用条件判断或Optional处理。 - 确保所有外部输入和数据库查询结果都经过验证。</think>针对Tomcat 8.5.9环境下Java Web应用`UserDao`第114行引发的`NullPointerException`异常,以下是详细排查和解决方法: --- ### **一、定位问题核心** 1. **查看异常堆栈** 确认报错信息是否明确指向`UserDao`第114行的具体操作,例如: ```java // 示例错误代码 String username = user.getUsername(); // user为null时触发NPE ``` 或数据库操作: ```java preparedStatement.executeUpdate(); // 若preparedStatement未初始化 ``` 2. **检查数据来源** - 是否从`HttpServletRequest`获取参数后未判空? - 数据库查询结果是否为`null`(如`ResultSet`未指向有效数据)[^3]? --- ### **二、典型场景与修复方案** #### **场景1:对象未初始化** ```java // UserDao第114行可能代码 User user = getUserById(id); // 返回null int age = user.getAge(); // NPE ``` **修复方法**: ```java User user = getUserById(id); if (user != null) { // 显式判空 int age = user.getAge(); } else { // 处理空值逻辑 } ``` #### **场景2:集合或数组未初始化** ```java List<String> list = null; // 来自外部参数 if (list.size() > 0) { // NPE [^5] // 业务逻辑 } ``` **修复方法**: ```java if (list != null && !list.isEmpty()) { // 先判空再调用方法 // 安全操作 } ``` #### **场景3:数据库连接或组件未初始化** ```java // 错误示例:SQLiteDatabase未正确初始化 SQLiteDatabase db = null; int rows = db.delete(...); // NPE [^4] ``` **修复方法**: 确保数据库连接已正确打开: ```java SQLiteDatabase db = helper.getWritableDatabase(); // 初始化 if (db != null) { db.delete(...); } ``` --- ### **三、防御性编程技巧** 1. **使用Optional处理可能为null的值** 适用于方法返回值可能为`null`的情况: ```java Optional<User> userOpt = Optional.ofNullable(getUserById(id)); userOpt.ifPresent(user -> System.out.println(user.getName())); ``` 2. **启用静态代码分析工具** 使用`@Nullable`和`@Nonnull`注解标注参数和返回值: ```java public @Nullable User getUserById(@Nonnull String id) { ... } ``` 3. **单元测试覆盖边界条件** 编写测试用例模拟`null`输入场景,例如: ```java @Test(expected = NullPointerException.class) public void testNullInput() { servlet.stulogin(null, response); // 传入null请求 } ``` --- ### **四、Tomcat环境特定检查** 1. **Servlet初始化参数** 检查`web.xml`或注解配置中`UserDao`是否依赖未初始化的资源(如数据源)。 2. **请求参数处理** 在`stulogin`方法中,对`request.getParameter()`结果判空: ```java String username = request.getParameter("username"); if (username == null || username.isEmpty()) { // 返回错误响应 } ``` ---
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