exam.web.xml

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5" xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"
xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xsi:schemaLocation="http://java.sun.com/xml/ns/javaee
http://java.sun.com/xml/ns/javaee/web-app_2_5.xsd">

<error-page>
<error-code>404</error-code>
<location>/commons/404.html</location>
</error-page>

<!-- 配置Spring -->
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>classpath:applicationContext*.xml</param-value>
</context-param>

<!-- 配置String监听器 -->
<listener>
<listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class>
</listener>

<!-- 配置OpenSessionInViewFilter,一定要配置在struts2过滤器之前 -->
<filter>
<filter-name>hibernateFilter</filter-name>
<filter-class>org.springframework.orm.hibernate3.support.OpenSessionInViewFilter</filter-class>
<init-param>
<param-name>singleSession</param-name>
<param-value>true</param-value>
</init-param>
</filter>
<filter-mapping>
<filter-name>hibernateFilter</filter-name>
<url-pattern>*.action</url-pattern>
</filter-mapping>


<!-- SecurityFilter -->
<filter>
<filter-name>securityFilter</filter-name>
<filter-class>com.inc.exam.web.filter.SecurityFilter</filter-class>
<init-param>
<param-name>redirectURL</param-name>
<param-value>/commons/403.jsp</param-value>
</init-param>
<init-param>
<param-name>noLoginURL</param-name>
<param-value>/index.jsp</param-value>
</init-param>
<init-param>
<param-name>timeOutURL</param-name>
<param-value>/commons/expire.html</param-value>
</init-param>
<init-param>
<param-name>noPageURL</param-name>
<param-value>/commons/404.html</param-value>
</init-param>
<init-param>
<param-name>notCheckURLList</param-name>
<param-value>/login/login.action;/login/login!login.action;/login/login!logout.action;/main/main!requestMenu.action;/main/main!comfirmModify.action;/main/main!modifyPassword.action</param-value>
</init-param>
</filter>
<filter-mapping>
<filter-name>securityFilter</filter-name>
<url-pattern>*.action</url-pattern>
</filter-mapping>

<!-- InoutTimeFilter -->
<filter>
<filter-name>InoutTimeFilter</filter-name>
<filter-class>com.inc.exam.web.filter.InoutTimeFilter</filter-class>
</filter>
<filter-mapping>
<filter-name>InoutTimeFilter</filter-name>
<url-pattern>*.action</url-pattern>
</filter-mapping>

<!--
SpringSecurity filter <filter>
<filter-name>springSecurityFilterChain</filter-name>
<filter-class>org.springframework.web.filter.DelegatingFilterProxy</filter-class>
</filter> <filter-mapping>
<filter-name>springSecurityFilterChain</filter-name>
<url-pattern>*.action</url-pattern> </filter-mapping>
-->

<!-- 配置struts2 -->
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class>
org.apache.struts2.dispatcher.ng.filter.StrutsPrepareAndExecuteFilter</filter-class>
</filter>
<filter-mapping>
<filter-name>struts2</filter-name>
<url-pattern>/*</url-pattern>
</filter-mapping>

<session-config>
<session-timeout>480</session-timeout>
</session-config>

<welcome-file-list>
<welcome-file>index.jsp</welcome-file>
</welcome-file-list>
</web-app>
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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