Java中的深复制与浅复制

本文详细解释了浅复制与深复制的概念及其在Java中的实现方式,包括使用clone()方法进行浅复制,以及通过对象序列化实现深复制的具体步骤。

1.浅复制与深复制概念
⑴浅复制(浅克隆)
被复制对象的所有变量都含有与原来的对象相同的值,而所有的对其他对象的引用仍然指向原来的对象。换言之,浅复制仅仅复制所考虑的对象,而不复制它所引用的对象。

⑵深复制(深克隆)
被复制对象的所有变量都含有与原来的对象相同的值,除去那些引用其他对象的变量。那些引用其他对象的变量将指向被复制过的新对象,而不再是原有的那些被引用的对象。换言之,深复制把要复制的对象所引用的对象都复制了一遍。

2.Java的clone()方法
⑴clone方法将对象复制了一份并返回给调用者。一般而言,clone()方法满足:
①对任何的对象x,都有x.clone() !=x//克隆对象与原对象不是同一个对象
②对任何的对象x,都有x.clone().getClass()= =x.getClass()//克隆对象与原对象的类型一样
③如果对象x的equals()方法定义恰当,那么x.clone().equals(x)应该成立。

⑵Java中对象的克隆
①为了获取对象的一份拷贝,我们可以利用Object类的clone()方法。
②在派生类中覆盖基类的clone()方法,并声明为public。
③在派生类的clone()方法中,调用super.clone()。
④在派生类中实现Cloneable接口。

请看如下代码:

public class Student implements Cloneable
{
int age;
String name;
Professor p;

public Student(int age, String name, Professor p) {
this.age = age;
this.name = name;
this.p = p;
}

public Object clone() {
Student o = null;
try {
o = (Student) super.clone();//Object中的clone()识别出你要复制的是哪一个对象。
} catch (Exception e) {
System.out.println(e.toString());
}
return o;
}

public static void main(String[] args) {
Professor p = new Professor(40, "poul");
Student stu1 = new Student(18, "pitt", p);
Student stu2 = (Student)stu1.clone();
stu2.p.name = "wang";//修改学生2后,不影响学生1的值。


stu2.p.age = 12;
System.out.println("stu1.p.name=" + stu1.p.name
+ ",stu1.p.age=" + stu1.p.age);
System.out.println("stu1.age="+stu1.age);
stu2.age=25;
System.out.println("after assignment");
System.out.println("stu1.age="+stu1.age);
System.out.println("stu2.age="+stu2.age);
}
}

说明:
①为什么我们在派生类中覆盖Object的clone()方法时,一定要调用super.clone()呢?在运行时刻,Object中的clone()识别出你要复制的是哪一个对象,然后为此对象分配空间,并进行对象的复制,将原始对象的内容一一复制到新对象的存储空间中。
②继承自java.lang.Object类的clone()方法是浅复制。以下代码可以证明之。

public class Student implements Cloneable
{
int age;
String name;//常量对象
Professor p;//学生1和学生2的引用值都是一样的。

public Student(int age, String name, Professor p) {
this.age = age;
this.name = name;
this.p = p;
}

public Object clone() {
Student o = null;
try {
o = (Student) super.clone();
} catch (Exception e) {
System.out.println(e.toString());
}
return o;
}

public static void main(String[] args) {
Professor p = new Professor(40, "daguo");
Student stu1 = new Student(25, "pitt", p);
Student stu2 = (Student)stu1.clone();
stu2.p.name = "laohu";
stu2.p.age = 6;
System.out.println("stu1.p.name=" + stu1.p.name
+ ",stu1.p.age=" + stu1.p.age);//学生1的教授成为laohu,age为6
}
}
class Professor{
int age;
String name;
public Professor(int age, String name) {
this.age = age;
this.name = name;
}
}
/*
* result:
* stu1.p.name=laohu,stu1.p.age=6
* */

那应该如何实现深层次的克隆,即修改s2的教授不会影响s1的教授?代码改进如下。
改进使学生1的Professor不改变(深层次的克隆)

public class Student implements Cloneable
{
int age;
String name;
Professor p;

public Student(int age, String name, Professor p) {
this.age = age;
this.name = name;
this.p = p;
}

public Object clone() {
Student o = null;
try {
o = (Student) super.clone();
} catch (CloneNotSupportedException e) {
System.out.println(e.toString());
}
o.p=(Professor)p.clone();
return o;
}

public static void main(String[] args) {
Professor p = new Professor(40, "daguo");
Student stu1 = new Student(25, "pitt", p);
Student stu2 = (Student)stu1.clone();
stu2.p.name = "laohu";
stu2.p.age = 6;
System.out.println("stu1.p.name=" + stu1.p.name
+ ",stu1.p.age=" + stu1.p.age);//学生1的教授不改变。
}
}

class Professor implements Cloneable{
int age;
String name;
public Professor(int age, String name) {
this.age = age;
this.name = name;
}
public Object clone(){
Object o=null;
try
{
o=super.clone();

}catch(CloneNotSupportedException e){
System.out.println(e.toString());
}
return o;

}

}

3.利用串行化来做深复制
把对象写到流里的过程是串行化(Serilization)过程,但是在Java程序师圈子里又非常形象地称为“冷冻”或者“腌咸菜(picking)”过程;而把对象从流中读出来的并行化(Deserialization)过程则叫做“解冻”或者“回鲜(depicking)”过程。应当指出的是,写在流里的是对象的一个拷贝,而原对象仍然存在于JVM里面,因此“腌成咸菜”的只是对象的一个拷贝,Java咸菜还可以回鲜。
在Java语言里深复制一个对象,常常可以先使对象实现Serializable接口,然后把对象(实际上只是对象的一个拷贝)写到一个流里(腌成咸菜),再从流里读出来(把咸菜回鲜),便可以重建对象。
如下为深复制源代码。

public Object deepClone()
{
//将对象写到流里
ByteArrayOutoutStream bo=new ByteArrayOutputStream();
ObjectOutputStream oo=new ObjectOutputStream(bo);
oo.writeObject(this);
//从流里读出来
ByteArrayInputStream bi=new ByteArrayInputStream(bo.toByteArray());
ObjectInputStream oi=new ObjectInputStream(bi);
return(oi.readObject());
}

这样做的前提是对象以及对象内部所有引用到的对象都是可串行化的,否则,就需要仔细考察那些不可串行化的对象可否设成transient,从而将之排除在复制过程之外。上例代码改进如下。
class Professor implements Serializable
{
String name;
int age;
Professor(String name,int age)
{
this.name=name;
this.age=age;
}
}
class Student implements Serializable
{
String name;//常量对象。
int age;
Professor p;//学生1和学生2的引用值都是一样的。
Student(String name,int age,Professor p)
{
this.name=name;
this.age=age;
this.p=p;
}
public Object deepClone() throws IOException,OptionalDataException,ClassNotFoundException
{
//将对象写到流里
ByteArrayOutoutStream bo=new ByteArrayOutputStream();
ObjectOutputStream oo=new ObjectOutputStream(bo);
oo.writeObject(this);
//从流里读出来
ByteArrayInputStream bi=new ByteArrayInputStream(bo.toByteArray());
ObjectInputStream oi=new ObjectInputStream(bi);
return(oi.readObject());
}
public static void main(String[] args)
{
Professor p=new Professor("wangwu",50);
Student s1=new Student("zhangsan",18,p);
Student s2=(Student)s1.deepClone();
s2.p.name="lisi";
s2.p.age=30;
System.out.println("name="+s1.p.name+","+"age="+s1.p.age); //学生1的教授不改变。
}
}


本文来自优快云博客,转载请标明出处:http://blog.youkuaiyun.com/accp_fangjian/archive/2008/05/09/2423252.aspx



内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模逼近,提升机械臂运动控制的精度效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿高精度轨迹跟踪控制;④结合RRTB样条完成平滑路径规划优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析神经网络训练,注重理论推导仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程优化策略。
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