SQL*Plus工具

前面的回头补

六、交互式命令
替换变量
1、使用替换变量
SQL*Plus允许在SQL语句中定义替换变量.替换变量的格式是变量名称前加一个"&",以便在运行该SQL时提示用户输入具体的替换数据
避免多次使用的替换变量被多次提示输入的情况,一个简单方法是用'&&' 而不是 &
使用UNDEFINE命令清楚该变量
2、定义替换变量
DEF[INE] [variable]|[variable=text]
例子 DEFINE c=CLERK
3、查看替换变量
DEF[INE] [variable]
4、清除替换变量
UNDEF[INE] variable ...
和用户通信
可以用PROMPT命令、PAUSE命令、ACCEPT命令来与用户进行通信
PROMPT [TEXT] 将指定的提示信息text或着一个空行输出到屏幕上,以便用户了解脚本文件的功能和运行情况
PAUSE [TEXT] 用于暂停脚本文件的运行,将指定的信息text或者一个空行输出到屏幕,等待用户按Enter建响应
Accept 格式
ACC[EPT] variable [NUM[BER] | CHAR|DATE|BINARY_FLOAT|BINARY_DOUBLE] [FOR[MAT] format] [DEF[AULT] default]
[PROMPT text|NOPR[OMPT]] [HIDE]
测试脚本
undefine pwd a b
accept pwd prompt '请输入密码:' HIDE
define pwd
prompt
prompt 显示XX部门某工种的员工姓名
prompt =========================
prompt
pause '按回车键继续'
Accept a NUMBER PROMPT 'input dept No'
Accept b char PROMPT 'input type Name'
define a
define b
select ename from emp where deptno=&a and job='&b';

七、自定义 SQL*Plus环境

和前面的一起补
内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
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