linux 音频驱动介绍(alas和oss的联系)

本文介绍Linux声音子系统ALSA与OSS的区别及共存方式。ALSA(Advanced Linux Sound Architecture)作为Linux内核2.6版本引入的声音子系统,逐渐取代OSS(Open Sound System)。为实现OSS到ALSA的平滑过渡,ALSA提供了OSS API接口,确保应用无需修改即可运行。此外,还介绍了ALSA的架构,包括用户空间alsa库、alsa-utils工具包、procfs和sysfs接口实现、OSS模拟层及声音核心。

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      由于Linux系统是一个开源系统,所以Linux系统能够将新技术引入,也同时可以将某些子模块进行替换。Alsa和Oss都是Linux声音子系统。ALSA为Advanced Linux Sound Architecture,Oss为Open Sound System。ALSA是Linux内核2.6版本内核中引入的声音子系统,Oss已经渐渐的从内核中移除了。

       为了实现OSS到ALSA的平滑过渡,ALSA额外的提供了OSS模拟,它实现了对内核升级以后,应用不需要任何的修改即可直接在ALSA平台上运行,ALSA提供了OSS的API接口。

       ALSA声音子系统的架构如下图所示:

       

 

       1、用户空间alsa库提供了libasound.so对象。这个库通过提供一些访问alsa驱动程序的封装例程,使得alsa应用程序编写者的工作更加容易。

       2、alsa-utils工具包,包括alsamixer,amixer,alsactl,aplay等工具。alsamixer或amixer用于改变音频信号(音频输入、输出,麦克风信号等)音量,alsactl用于控制alsa驱动程序的设置,aplay用于alsa上播放音频。

       3、procfs和sysfs接口实现,用于通过/proc/asound和/sys/class/sound获取信息

       4、OSS模拟层在OSS应用程序和ALSA内核之间,该层主要输出/dev结点,这些节点对2.4内核提供的OSS层进行映射。这些结点(/dev/dsp,/dev/adsp和/dev/mixer)允许OSS应用程序不用修改就可以在ALSA平台上运行。

       5、声音核心。它是代码基石,有例程和结构体组成,Linux声音层的其他部分均可以调用。就像其他驱动程序子系统的核心意义,这个核心也提供了向应用层输出ALSA API的重要功能。 

 

        /dev/snd/controlC0是一个控制节点(应用程序用了控制音量等);/dev/snd/pcmC0D0p是播放设备(设备名的最后字符p表示播放);/dev/snd/pcmC0D0c是录音设备(设备名最后的字符c表示采集捕获)。这些设备名中,C后的整数是卡号,D后的是设备号。

 

        在编写音频驱动是,经常会看到AC'97和I2C。这两个是总线标准,主要用于连接音频控制器和编解码器的工业标准接口。这两个标准的确立,使得不需要为每块声卡编写各自的音频驱动程序一样。我们经常发现安装的操作系统支持音频播放,因为操作系统之一支持这两个标准的驱动,基本就可以保证操作系统的音频设备能够正常工作了。当编写声音驱动程序的时候,需要考虑总线是哪一种标准了。

 

 

       

      

<think>我们面对的问题:如何在使用ALSA库录制音频时获取带时间戳的音频buffer。根据用户引用的文档,我们知道arecord是命令行工具,但用户需要的是在代码层面实现,并且要带时间戳。因此,我们需要使用ALSA的API(如alsa-lib)在C/C++中编程实现,或者使用其他语言绑定(如Python的pyalsaaudio)来实现。步骤:1.使用ALSA的API打开音频设备进行录制。2.设置音频参数(采样率、格式、通道数等)。3.在读取每个buffer(或周期)时,获取当前的时间戳(时间戳的类型可以根据需求选择,如系统时间、从开始录制算起的偏移时间等)。4.将时间戳音频buffer一起保存或处理。注意:ALSA本身在记录音频时并不直接为每个buffer提供时间戳,但我们可以通过以下方式获取:-在开始录制前获取开始时间,然后根据每个buffer的采样数计算相对于开始的时间戳。-或者使用系统时间(精确到微秒)作为每个buffer开始录制的时间(但注意时间可能不精确,因为系统调度的原因,但这对于大多数应用足够)。我们使用第二种方式:在每个buffer读取之前或之后获取当前系统时间,作为该buffer对应的时间戳。下面是一个使用ALSA库的C语言示例,展示如何录制音频并给每个buffer加上时间戳。但是,由于用户的问题没有指定语言,而且根据之前的引用都是命令行工具,但用户明确要求代码示例,这里我们将使用Python的pyalsaaudio库,因为它比C语言更简洁。如果用户需要C语言版本,可以后续再提供。但根据问题的开放性,我们先提供Python版本。注意:确保系统已经安装了pyalsaaudio库(pipinstallpyalsaaudio)ALSA开发包。然而,pyalsaaudio库的录音功能在读取数据时并不直接提供时间戳。所以我们需要在每次读取buffer后立即获取系统时间作为时间戳。示例代码(Python):```importalsaaudioimporttimefromdatetimeimportdatetime#设置参数FORMAT=alsaaudio.PCM_FORMAT_S16_LE#16位小端CHANNELS=1RATE=44100PERIOD_SIZE=1024#每次读取的帧数#打开默认录音设备inp=alsaaudio.PCM(alsaaudio.PCM_CAPTURE,alsaaudio.PCM_NONBLOCK)inp.setchannels(CHANNELS)inp.setrate(RATE)inp.setformat(FORMAT)inp.setperiodsize(PERIOD_SIZE)print("开始录音...按Ctrl+C停止")buffers=[]#用于存储(时间戳,buffer数据)的列表try:whileTrue:#读取数据l,data=inp.read()ifl>0:#获取当前系统时间(精确到微秒)timestamp=datetime.now().isoformat(timespec='microseconds')#或者可以使用time.time()得到时间戳(浮点数,秒),但用ISO格式可读性好#注意:这里我们使用ISO格式的字符串,也可以使用time.time()返回的浮点数(表示从epoch开始的秒数,小数部分为微秒)buffers.append((timestamp,data))else:#非阻塞模式下,没有数据时稍等time.sleep(0.01)exceptKeyboardInterrupt:passprint("录音结束")#这里,buffers中存储了带时间戳的音频数据#例如,我们可以将数据写入文件,但要注意时间戳的保存方式#如果要将时间戳音频一起写入文件,可以考虑自定义格式(比如先写入时间戳长度时间戳字符串,再写入音频数据)#或者,我们可以将时间戳数据分别存储,以便后续处理。```这个示例使用非阻塞模式,以便可以随时中断。每个读取到的buffer都会立即加上一个当前时间的时间戳(精确到微秒),并存储在一个列表中。但是,请注意:-非阻塞模式可能会在忙时消耗CPU,可以考虑使用阻塞模式(去掉PCM_NONBLOCK),这样read会阻塞直到有数据。-时间戳是在数据读取后立即打上的,这可以近似认为是数据捕获完成的时间,但严格来说,可能不是每个buffer开始的时间。如果需要更精确的时间,我们可以考虑在读取前记录时间戳(但非阻塞模式下,读取前的时间戳可能并不准确对应数据捕获的时间)。在阻塞模式下,因为read会一直等待直到数据可用,所以数据读取完成的时间戳可以近似作为该buffer对应的时间。在实时性要求高的场合,可能需要更精确的时间戳。ALSA的API中,snd_pcm_status_get_htstamp函数可以获取硬件时间戳(如果硬件支持)。但pyalsaaudio并没有提供这个功能。因此,如果用户需要硬件时间戳,则需要使用C语言编写。下面提供一个C语言版本的简要思路:在C语言中,使用ALSA库,我们可以这样获取硬件时间戳:1.打开PCM设备,设置参数。2.在每次读取数据前或后,使用snd_pcm_status()来获取状态,然后从中取出硬件时间戳。示例(C语言片段):```snd_pcm_t*handle;//...打开设备,设置参数...snd_pcm_status_t*status;snd_pcm_status_malloc(&status);while(1){//从设备读取数据...snd_pcm_sframes_tframes=snd_pcm_readi(handle,buffer,buffer_size);//获取状态snd_pcm_status(handle,status);snd_htimestamp_ttimestamp;snd_pcm_status_get_htstamp(status,&timestamp);//获取硬件时间戳//此时timestamp.tv_sectimestamp.tv_nsec就是硬件时间戳(秒纳秒)//然后可以将时间戳buffer数据一起处理}snd_pcm_status_free(status);```由于C语言版本涉及较多代码,且用户问题没有明确语言,我们提供Python版本作为快速解决方案,而C语言版本作为需要精确时间戳的方案。总结:1.使用Python的pyalsaaudio库可以快速实现带系统时间戳的录音。2.如果需要硬件时间戳,则必须使用C语言ALSA的API。根据用户需求,我们提供了两种方案。用户可以根据自己的需求选择。注意:用户引用的是arecord命令行工具,但命令行工具并不直接提供时间戳。因此,我们只能通过编程API实现。相关问题:§§相关问题§§1.如何在使用ALSA录制音频时获取硬件时间戳?2.如何将带时间戳的音频数据保存为WAV文件?3.在实时音频传输中如何处理时间戳?</think> 要获取带时间戳的音频缓冲区(buffer),可以使用ALSA(Advanced Linux Sound Architecture)库的编程接口实现。以下是两种实现方式: --- ### 方法一:使用ALSA C API(推荐) ```c #include <alsa/asoundlib.h> #include <sys/time.h> snd_pcm_t *capture_handle; snd_pcm_hw_params_t *hw_params; // 1. 打开PCM设备 snd_pcm_open(&capture_handle, "default", SND_PCM_STREAM_CAPTURE, 0); // 2. 配置参数 snd_pcm_hw_params_malloc(&hw_params); snd_pcm_hw_params_any(capture_handle, hw_params); snd_pcm_hw_params_set_access(capture_handle, hw_params, SND_PCM_ACCESS_RW_INTERLEAVED); snd_pcm_hw_params_set_format(capture_handle, hw_params, SND_PCM_FORMAT_S16_LE); snd_pcm_hw_params_set_rate(capture_handle, hw_params, 44100, 0); snd_pcm_hw_params_set_channels(capture_handle, hw_params, 1); snd_pcm_hw_params(capture_handle, hw_params); // 3. 分配音频缓冲区 char *buffer; size_t buffer_size = 4096; // 根据需求调整 buffer = malloc(buffer_size); // 4. 录制循环 while (1) { // 获取时间戳(微秒精度) struct timeval tv; gettimeofday(&tv, NULL); long timestamp = tv.tv_sec * 1000000 + tv.tv_usec; // 读取音频数据 snd_pcm_sframes_t frames = snd_pcm_readi(capture_handle, buffer, buffer_size); // 时间戳+数据写入处理(示例输出) printf("Timestamp: %ld μs, Frames: %ld\n", timestamp, frames); } // 5. 清理资源 free(buffer); snd_pcm_close(capture_handle); ``` 关键点: 1. 使用`gettimeofday()`获取精确到微秒的系统时间戳 2. 时间戳发生在读取音频前,确保与数据的关联性 3. 时间戳公式:$$ \text{timestamp} = \text{tv\_sec} \times 10^6 + \text{tv\_usec} $$ --- ### 方法二:使用Python + PyAlsaAudio ```python import alsaaudio import time # 配置设备 device = alsaaudio.PCM(type=alsaaudio.PCM_CAPTURE) device.setchannels(1) device.setrate(44100) device.setformat(alsaaudio.PCM_FORMAT_S16_LE) device.setperiodsize(1024) # 每个buffer的帧数 while True: # 读取数据前获取时间戳(微秒级) timestamp = int(time.time() * 1000000) # 读取音频buffer frames, data = device.read() # 组合时间戳数据 audio_frame = { "timestamp": timestamp, "data": data, "frames": frames } # 示例:每帧时间戳增量 (单位:μs) print(f"ΔT: {1000000 / 44100:.2f} μs per frame") ``` --- ### 时间戳关键点 1. **精度选择**: - 毫秒级:`time.time() * 1000` - 微秒级:`time.time() * 1000000` 或 `gettimeofday()` 2. **时序关系**: $$ \text{时间增量} = \frac{\text{每帧}}{\text{采样率}} \times 10^6 \ (\mu s) $$ 例如44.1kHz采样时,每帧时间约22.7μs 3. **硬件时间戳**(需要特殊驱动): 使用`/proc/asound/cardX/pcmYp/subZ/hw_params`中的`tstamp_type` --- ### 相关问题
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