本文介绍了OpenStack中的身份认证机制，包括Users、Groups、Credentials等核心概念，并解释了它们之间的关系。通过本文，读者可以了解如何管理和分配权限。
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Users：表示API的一个特定使用者，属于一个指定的domain。可以赋予user权限(role)，每一个user-domain或user-project都可以有一组权限。
Groups：表示一组拥有某权限的用户，属于一个指定的domain。可以赋予group特定的role，此时group内的user都自动具备该role表示的权限。
Credentials：与user关联的认证凭据。一个user可能有一个或多个credential，一个credential与某一个project关联。
Projects：在OpenStack中表示一组资源(也就Folsom版本的Tenants，Tenant概念在G版被废弃)，一个project属于某一个domain。
Domains：表示一组projects和users的集合。每一个project或user只能属于一个domain，但user可以属于多个projects。domain有命名空间的概念，即在一个命名空间内的名称是否是全局唯一。
Roles：角色，表示一组在project或domain范围内允许的操作。
Services：表示一类服务。
Endpoints：表示服务的URL。
Tokens：表示认证用户的标识，有认证服务生成。没有token的资源URL，token的使用是在X-Auth-Token和X-Subject-Token头部
对象之间的关系如下：
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