嵌入式系统调试仿真工具

本文介绍了嵌入式系统的调试仿真工具,包括MCS-51单片机调试仿真系统MDS-55-B5、BDI2000、RiscWatch Debugger等。随着处理器的不断发展,调试工具也在不断创新,从简易JTAG调试器到高端调试仿真器种类繁多。

嵌入式硬件系统设计出来后就要进行调试,不管是硬件调试还是软件调试或者程序固化,都需要用到调试仿真工具。
随着处理器新品种、新型号的不断涌现和不断更新,目前市面上的嵌入式系统调试仿真工具也层出不穷,这些调试仿真工具因其功能、性能、通用性的不同价格也相差非常悬殊,从几十元的简易JTAG调试器到几万元甚至几十万元的高端调试仿真器应有尽有,以前这方面的工具大部分都是进口的,现在国内有些公司也开始开发这方面的工具,而且性价比很好,只是国内做的大部分都是专用的,通用的比较少,因为通用的应用也很少,而且价格昂贵。
下面列举一些我曾经用过的调试仿真工具:
1)MCS-51单片机调试仿真系统MDS-55-B5,由三环电子生产;
2)调试PPC860、IXP425和PPC440EP用的BDI2000(进口);
3)调试SB1250(MIPS)和PPC405GP用的Risc Watch Debugger(进口);
4)调试PPC860用的EST ICE(进口)和BDM Probe(进口);
5)调试MC68K用的Code Cruiser加串口;
6)调试S3C44B0和S3C4510用的简易JTAG调试器,用于S3C44B0和S3C4510调试的简易JTAG调试器有两种,一种是与SDT2.51软件配合使用简易JTAG调试器,另一种是与ADS1.2配合使用简易JTAG调试器(不过我没有用成过,因为我下载的ADS1.2不能用),叫做Wiggler线缆,第10章中的简易JTAG线缆烧写器就是指Wiggler,这两种简易JTAG的Protel99SE版原理图和PCB图都可以从本书附带的光盘中找到。

本文节选自王洪辉老师的《嵌入式系统Linux内核开发实战指南(ARM平台)》一书。

说明1:<br>在使用基于MinGW嵌入式软件仿真调试平台之前,需要首先安装绿色的MinGW C/C++编译环境,参考笔者发布的文档《MinGW的使用指南》。<br><br>下载地址:<br>http://www.51emb.com/forum_view.asp?forum_id=2&view_id=2468<br>or http://bbs.cnttr.com/archiver/?tid-113142.html<br><br>备注A:学习完该文档后,您将有基于makefile文件编译C/C++代码嵌入式软件开发基本概念。<br>备注B:如果MinGW的下载过慢或者不想下载,可以联系笔者提供MinGW的刻录光盘(非免费),同时包括本文档相关的测试代码以及额外的嵌入式软件开发相关笔者整理的珍贵资料。<br><br>说明2:<br>基于MinGW嵌入式软件仿真调试平台是笔者工作中做嵌入式软件平台对Linux、windows、VxWorks、Cygwin 进行Porting时练手完成的一个业余结果。从笔者这几年从事嵌入式软件开发的经验和思考看,其对嵌入式软件入门者有一定的帮助;对高手者咱是班门弄斧,建议您直接从硬盘删除它。<br><br>成熟的企业一般均有自己的仿真平台,比如Huawei某些产品基于VC++仿真,另一些公司建立了命令行模式下vxWorks仿真平台,还有有一些小公司直接基于VxWork的集成开发环境中vxSim仿真,更多的有商业化的Linux嵌入式软件仿真平台。如果您手头有VxWorks的安装软件,也可以基于vxsim进行仿真。这些基于企业级商业化仿真平台对成熟工程师来说不是问题,对于入门者来说有一定难度,也不一定有这些商用的软件。如果您没有上述条件,想进入嵌入式软件开发行业,可以试试笔者的MinGW嵌入式软件仿真调试平台,为您开启嵌入式软件开发中三个最重要的概念:任务(Task),消息队列(MsgQ),信号量(Semaphore)。(笔者工作中在写嵌入式模块,如芯片驱动模块、协议实现模块、普通应用层模块总结出的典型三要素)<br><br>本软件包中提供的仿真平台库使用期限至2008年。如果您认为对您有帮助,2008年之后仍希望使用,很抱歉您不得不向笔者提供50元的费用注册得到至2010的正式版本。笔者亦是一草根打工阶层,该平台也花费了笔者一定的劳动时间。<br><br>说明3:<br>笔者入行嵌入式软件开发这几年来,阅读过还算大量的嵌入式C/C++源代码,除一些专业的以卖源代码为生公司其代码风格写的还算好之外(如(http://www.dataconnection.com/) Data Connection,该公司主要卖路由、NGN等通信软件源代码和服务);大部分的嵌入式软件公司源代码风格有些糟糕;开源软件的代码更是如此,至少在笔者开来,对Linux内核源代码的风格不是很苟同。<br><br>说明4:<br>本软件包中提供的仿真平台库中有适量的源代码,采用sourceInsight 或者 UltraEdit打开时,把字体配置为Courier New 格式,才可以看到正确的源代码排版和风格。<br>
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