jquery UI入门

jquery UI入门
http://docs.jquery.com/UI

所有效果说明:
基本的鼠标互动:
拖拽(drag and dropping)、排序(sorting)、选择(selecting)、缩放(resizing)
各种互动效果:
手风琴式的折叠菜单(accordions)、日历(date pickers)、对话框(dialogs)、滑动条

(sliders)、表格排序(table sorters)、页签(tabs)
放大镜效果(magnifier)、阴影效果(shadow)

第一部分:鼠标交互
1.1 Draggables:拖拽
所需文件:
ui.mouse.js
ui.draggable.js
ui.draggable.ext.js

用法:文件载入后,可以拖拽class = "block"的层
$(document).ready(function(){
    $(".block").draggable();
});

draggable(options)可以跟很多选项
选项说明:http://docs.jquery.com/UI/Draggables/draggable#options
选项实例:http://dev.jquery.com/view/trunk/plugins/ui/tests/draggable.html

1.2 Droppables
所需要文件,drag drop
ui.mouse.js
ui.draggable.js
ui.draggable.ext.js
ui.droppable.js
ui.droppable.ext.js
用法:
$(document).ready(function(){
    $(".block").draggable({helper: 'clone'});
$(".drop").droppable({
   accept: ".block",
   activeClass: 'droppable-active',
   hoverClass: 'droppable-hover',
   drop: function(ev, ui) {
       $(this).append("<br>Dropped!");
   }
});
});
选项说明:http://docs.jquery.com/UI/Droppables/droppable#options
选项实例:http://dev.jquery.com/view/trunk/plugins/ui/tests/droppable.html

1.3 Sortables 排序
所需要的文件
jquery.dimensions.js
ui.mouse.js
ui.draggable.js
ui.droppable.js
ui.sortable.js
用法:
$(document).ready(function(){
    $("#myList").sortable({});
});
dimensions文档http://jquery.com/plugins/project/dimensions
选项说明:http://docs.jquery.com/UI/Sortables/sortable#options
选项实例:http://dev.jquery.com/view/trunk/plugins/ui/demos/ui.sortable.html

1.4 Selectables 选择
所需要的文件
jquery.dimensions.js
ui.mouse.js
ui.draggable.js
ui.droppable.js
ui.selectable.js
用法:
$(document).ready(function(){
    $("#myList").selectable();
});
选项说明:http://docs.jquery.com/UI/Selectables/selectable#options
选项实例:http://dev.jquery.com/view/trunk/plugins/ui/tests/selectable.html

1.5 Resizables改变大小
所需要的文件 ,此例子需要几个css文件
jquery.dimensions.js
ui.mouse.js
ui.resizable.js
用法:
$(document).ready(function(){
    $("#example").resizable();
});
CSS文件:http://dev.jquery.com/view/trunk/themes/flora/flora.all.css
选项说明:http://docs.jquery.com/UI/Resizables/resizable#options
选项实例:http://dev.jquery.com/view/trunk/plugins/ui/demos/ui.resizable.html

第二部分:互动效果
2.1 Accordion 折叠菜单
所需要的文件:
ui.accordion.js
jquery.dimensions.js
用法:
$(document).ready(function(){
    $("#example").accordion();
});
CSS文件:http://dev.jquery.com/view/trunk/themes/flora/flora.all.css
选项说明:http://docs.jquery.com/UI/Accordion/accordion#options
选项实例:http://dev.jquery.com/view/trunk/plugins/accordion/?p=1.1.1
2.2 dialogs 对话框
所需要的文件:
jquery.dimensions.js
ui.dialog.js
ui.resizable.js
ui.mouse.js
ui.draggable.js

用法:
$(document).ready(function(){
    $("#example").dialog();
});
CSS文件:http://dev.jquery.com/view/trunk/themes/flora/flora.all.css
选项说明:http://docs.jquery.com/UI/Dialog/dialog#options
选项实例:http://dev.jquery.com/view/trunk/plugins/ui/tests/dialog.html

2.3 sliders 滑动条
所需要的文件
jquery.dimensions.js
ui.mouse.js
ui.slider.js

用法:
$(document).ready(function(){
    $("#example").slider();
});

CSS文件:http://dev.jquery.com/view/trunk/themes/flora/flora.all.css
选项说明:http://docs.jquery.com/UI/Slider/slider#options
选项实例:http://dev.jquery.com/view/trunk/plugins/ui/demos/ui.slider.html

2.4 Tablesorter表格排序
所需要的文件
ui.tablesorter.js

用法:
$(document).ready(function(){
    $("#example").tablesorter({sortList:[[0,0],[2,1]], widgets: ['zebra']});
});

CSS文件:http://dev.jquery.com/view/trunk/themes/flora/flora.all.css
选项说明:http://docs.jquery.com/Plugins/Tablesorter/tablesorter#options
选项实例:http://tablesorter.com/docs/#Demo

2.5 tabs页签(对IE支持不是很好)
所需要的文件
ui.tabs.js
用法:
$(document).ready(function(){
    $("#example > ul").tabs();
});
CSS文件:http://dev.jquery.com/view/trunk/themes/flora/flora.all.css
选项说明:http://docs.jquery.com/UI/Tabs/tabs#initialoptions
选项实例:http://dev.jquery.com/view/trunk/plugins/ui/tests/tabs.html
tabs ext http://stilbuero.de/jquery/tabs_3/rotate.html

第三部分:效果
3.1 Shadow 阴影
实例http://dev.jquery.com/view/trunk/plugins/ui/demos/ui.shadow.html
3.2 Magnifier 放大
实例http://dev.jquery.com/view/trunk/plugins/ui/demos/ui.magnifier.html

本文来自优快云博客,转载请标明出处:http://blog.youkuaiyun.com/koushenglong/archive/2008/06/13/2543673.aspx

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
【微电网】【创新点】基于非支配排序的蜣螂优化算法NSDBO求解微电网多目标优化调度研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于非支配排序的蜣螂优化算法(NSDBO)在微电网多目标优化调度中的应用展开研究,提出了一种改进的智能优化算法以解决微电网系统中经济性、环保性和能源效率等多重目标之间的权衡问题。通过引入非支配排序机制,NSDBO能够有效处理多目标优化中的帕累托前沿搜索,提升解的多样性和收敛性,并结合Matlab代码实现仿真验证,展示了该算法在微电网调度中的优越性能和实际可行性。研究涵盖了微电网典型结构建模、目标函数构建及约束条件处理,实现了对风、光、储能及传统机组的协同优化调度。; 适合人群:具备一定电力系统基础知识和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事微电网、智能优化算法应用的工程技术人员;熟悉优化算法与能源系统调度的高年级本科生亦可参考。; 使用场景及目标:①应用于微电网多目标优化调度问题的研究与仿真,如成本最小化、碳排放最低与供电可靠性最高之间的平衡;②为新型智能优化算法(如蜣螂优化算法及其改进版本)的设计与验证提供实践案例,推动其在能源系统中的推广应用;③服务于学术论文复现、课题研究或毕业设计中的算法对比与性能测试。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注NSDBO算法的核心实现步骤与微电网模型的构建逻辑,同时可对比其他多目标算法(如NSGA-II、MOPSO)以深入理解其优势与局限,进一步开展算法改进或应用场景拓展。
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