MD5 加密技术

工作中用到了MD5 加密技术 在网上找了一同 MD5 的文章 ,觉得这个挺好的 就放在了这里 

     不知道这是哪位高人写的 ,小留下了  哈哈

 

Md5 技术加密 

 

  1. /** 
  2.      * MD5 加密 
  3.      */  
  4.     private String getMD5Str(String str) {  
  5.         MessageDigest messageDigest = null;  
  6.   
  7.         try {  
  8.             messageDigest = MessageDigest.getInstance("MD5");  
  9.   
  10.             messageDigest.reset();  
  11.   
  12.             messageDigest.update(str.getBytes("UTF-8"));  
  13.         } catch (NoSuchAlgorithmException e) {  
  14.             System.out.println("NoSuchAlgorithmException caught!");  
  15.             System.exit(-1);  
  16.         } catch (UnsupportedEncodingException e) {  
  17.             e.printStackTrace();  
  18.         }  
  19.   
  20.         byte[] byteArray = messageDigest.digest();  
  21.   
  22.         StringBuffer md5StrBuff = new StringBuffer();  
  23.   
  24.         for (int i = 0; i < byteArray.length; i++) {              
  25.             if (Integer.toHexString(0xFF & byteArray[i]).length() == 1)  
  26.                 md5StrBuff.append("0").append(Integer.toHexString(0xFF & byteArray[i]));  
  27.             else  
  28.                 md5StrBuff.append(Integer.toHexString(0xFF & byteArray[i]));  
  29.         }  
  30.   
  31.         return md5StrBuff.toString();  
  32.     }  
基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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