无坚不摧 唯快不破

本文讨论了功能测试的理想人选,主张由熟悉业务的顾问或设计师执行测试而非独立的测试团队。文章强调开发人员若具备强大的业务和技术能力也应承担测试工作,并提倡让真正的用户参与到测试过程中。
什么人做功能测试比较好?这是我写这篇《功能测试谁来做》的想法。

经常有人会跟我说他们公司开发过程很好,配备了独立的功能测试组,有的成立了独立的测试部门。也有顾问告诉我,要有独立的测试人员。也有相当的人想着用测试来和开发制衡。

首先我承认要有功能测试组,而且我也会在项目中采用功能测试这个环节,但是对于什么样的人能做功能测试,我有自己的看法。

对项目组来说,谁设计谁测试,既然是功能顾问、功能分析设计人员做的业务分析和设计,那么就应该由他们做功能测试,而不是新手或者对业务不熟悉的测试人员,独立的功能测试部门,因为要参与多个项目,不可能精于某一领域的业务,所以他们的测试往往只是流于表面,稍微深一些的业务就无能为力。至于开发人员能不能做测试?一看规模,二看角色合并程度,我认为如果一个人业务和技术能力都很强,就更应该将功能测试交给他,而不必增加新的人手。

最理想的功能测试人员是业务用户,但是很难抓到他们,而且他们也没有时间去做用例,再完善的场景设计和用例,也无法完全覆盖,同时基于成本,也不能无休止的进行用例编写测试应该把上线前后的两个阶段,用户验收测试和上线试运行,视作功能测试,也就是说开发期的结束不是在上线前,而是在验收后,这样做就需要定义自己的项目开发过程和开发方法。

越快将可运行的系统提交给客户越好,Agile的各个流派提供了很多成功实践,我再提提我的看法,正好也把这篇BLOG和我以前的几个联系起来:
1、业务驱动,项目组必须要有强有力的业务顾问和分析人员,做好项目策划,这个可以参考我前面说的“四种模式”。对于熟悉的业务领域,做好积累。对于不熟悉的业务领域,做好上线后反复的准备。
2、缩短原型开发时间,把上线的系统视作原型,把用户视作功能测试人员,让用户真正使用系统,提出业务细节的变更,找到错误。
3、开发人员要能业务、技术能力同样突出,省掉多余的环节,他们是士官,能指挥小组,并且也能打仗,没有业务理解和分析能力、纯粹的编码人员将被淘汰。
4、做深一个业务领域,产品化。
5、不迷信流行的开发方法论,什么样的世界观决定什么样的方法论。
内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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