如何将驱动编译进内核修改Kconfig 和Makefile 文件

最新推荐文章于 2024-11-26 15:38:05 发布

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#操作系统 #嵌入式 #移动开发

本文介绍了Linux内核配置文件Kconfig与Makefile的作用及使用方法。详细解释了如何通过修改这两个文件添加新的驱动到内核中，并使其能在内核配置菜单中显示，最后进行了编译。

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内核源码树的目录下都有两个文档Kconfig （2.4版本是Config.in）和Makefile。分布到各目录的Kconfig构成了一个分布式的内核配置数据库，每个Kconfig分别描述了所属目录源文档相关的内核配置菜单。

在内核配置make menuconfig(或xconfig等)时，从Kconfig中读出菜单，用户选择后保存到.config的内核配置文档中。

在内核编译时，主 Makefile调用这个.config，就知道了用户的选择。
*上面的内容说明了，Kconfig就是对应着内核的配置菜单。假如要想添加新的驱动到内核的源码中，能够修改Kconfig,这样就能够选择这个驱动，假如想使这个驱动被编译，要修改Makefile
so添加新的驱动时需要修改的文档有两种（注意不只是两个）
*Kconfig
*Makefile
要想知道怎么修改这两种文档，就要知道两种文档的语法结构
Kconfig
每个菜单都有一个关键字标识，最常见的就是config
语法：
config
symbol是个新的标记的菜单项，options是在这个新的菜单项下的属性和选项
其中options部分有：
1、类型定义：
每个config菜单项都要有类型定义，bool布尔类型、 tristate三态：内建、模块、移除 string字符串、 hex十六进制、 integer整型
例如config HELLO_MODULE
bool "hello test module"
bool 类型的只能选中或不选中，tristate类型的菜单项多了编译成内核模块的选项，假如选择编译成内核模块，则会在.config中生成一个 CONFIG_HELLO_MODULE=m的配置，假如选择内建，就是直接编译成内核影响，就会在.config中生成一个 CONFIG_HELLO_MODULE=y的配置.
2、依赖型定义depends on或requires
指此菜单的出现和否依赖于另一个定义
config HELLO_MODULE
bool "hello test module"
depends on ARCH_PXA
这个例子表明HELLO_MODULE这个菜单项只对XScale处理器有效。
3、帮助性定义
只是增加帮助用关键字help或---help---
内核的Makefile

在linux2.6.x/Documentation/kbuild目录下有周详的介绍有关kernel makefile的知识。
内核的Makefile分为5个组成部分：
Makefile 最顶层的Makefile
.config 内核的当前配置文档，编译时成为定层Makefile的一部分
arch/$(ARCH)/Makefile 和体系结构相关的Makefile
s/ Makefile.* 一些Makefile的通用规则
kbuild Makefile 各级目录下的大概约500个文档，编译时根据上层Makefile传下来的宏定义和其他编译规则，将源代码编译成模块或编入内核
顶层的Makefile文档读取 .config文档的内容，并总体上负责build内核和模块。Arch Makefile则提供补充体系结构相关的信息。 s目录下的Makefile文档包含了任何用来根据kbuild Makefile 构建内核所需的定义和规则。
（其中.config的内容是在make menuconfig的时候，通过Kconfig文档配置的结果。
举个例子：
假设想把自己写的一个flash的驱动程式加载到工程中，而且能够通过menuconfig配置内核时选择该驱动该怎么办呢？能够分三步：
第一：将您写的flashtest.c 文档添加到/driver/mtd/maps/ 目录下。
第二：修改/driver/mtd/maps目录下的kconfig文档：
config MTD_flashtest
tristate “ap71 flash"
这样当make menuconfig时，将会出现 ap71 flash选项。
第三：修改该目录下makefile文档。
ü 添加如下内容：obj-$(CONFIG_MTD_flashtest) += flashtest.o
这样，当您运行make menucofnig时，您将发现ap71 flash选项，假如您选择了此项。该选择就会保存在.config文档中。当您编译内核时，将会读取.config文档，当发现ap71 flash 选项为yes 时，系统在调用/driver/mtd/maps/下的makefile 时，将会把 flashtest.o 加入到内核中。即可达到您的目的

为Android内核添加新驱动，并提供menuconfig选项

为Android的Linux内核2.6.25添加驱动。

1. 在drives目录下添加hello目录，内含hello.c Kconfig Makefile

hello.c内容：
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT"Hello, world\n");
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{

printk(KERN_ALERT"Goodbye, cruel world\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

Kconfig内容：
config HELLO
tristate "Hello Driver added by Dong"
default n
help
test for adding driver to menuconfig.

MakeFile内容：
obj-$(CONFIG_HELLO) += hello.o

2. 上面的Kconfig文件再加上下面的两个配置，可使hello项出现在配置菜单中。
在arch/arm/Kconfig menu "Device Drivers" endmenu之间添加
source "drivers/hello/Kconfig"

在drivers/Kconfig menu "Device Drivers" endmenu之间添加
source "drivers/hello/Kconfig"

（不知为什么arch/arm/Kconfig中竟然含有Drivers里Kconfig内容的一个复本，
实验证明只对drivers/Kconfig中修改内容无效。）

3.修改Drivers目录下的Makefile文件，添加如下行，
obj-$(CONFIG_HELLO) += hello/
当CONFIG_HELLO为y或m时，使系统能找到hello驱动的makefile。

linux-2.6.25目录下make menuconfig，在Device Drivers菜单下选中Hello Driver added by Dong项比如M，作为module。然后保存配置，执行make命令，就可以看到 CC [M] drivers/hello/hello.o 的log了，hello目录里生成了hello.o hello.ko的等文件。

流程：
假如在make menuconfig时配置Hello Driver added by Dong为M（即编为模块，而不是编进linux内核）
则.config中就会多一行CONFIG_HELLO = m
如此一来，drivers/Makefile中obj-$(CONFIG_HELLO) += hello/就变成了obj-m +=hello/
于是执行make命令时，便会进入hello目录里找makefile，MakeFile内容obj-$(CONFIG_HELLO) += hello.o 变成了obj-m +=hello.o，所以hello.c就被编译成模块了。