斯德哥尔摩的照片十八:哥本哈根 (1)

本文记录了一次从斯德哥尔摩出发的周末旅行,目的地是丹麦首都哥本哈根。作者乘坐飞机抵达后参观了包括趣伏里游乐园、市政厅广场、克里斯蒂安堡宫在内的多个著名景点。

从斯德哥尔摩到丹麦的哥本哈根有600多公里。飞机要一个小时左右。我把哥本哈根当作斯德哥尔摩的周边城市跑了一趟,就不改题目了。星期六上午坐十点多的飞机过去,玩一天,住一晚上。星期天再玩一天,晚上坐八点多的飞机回斯德哥尔摩。

[180001] 从瑞典的马尔默到哥本哈根有跨海大桥,可以坐火车去哥本哈根。不过坐火车要七、八个小时,票价也不便宜。

[180010 180011] 快到哥本哈根,飞机开始降落了。

[180012] 远处的大桥应该就是连接哥本哈根和马尔默的欧尔松大桥。

[180013] 飞机降落到哥本哈根的Kastrup机场。

[180014] 机场不大。瑞典、丹麦的机场都没有北京机场大,可能因为旅客不多吧。

[180015] 买一张3站的票,坐3站火车就到了市内的中央火车站。

[180016] 哥本哈根中央火车站。

[180020] 中央火车站外观。

[180021] 火车站对面就是趣伏里游乐园的入口。今天天气不错,很多家长带着小朋友去游乐园。

[180029] 出了火车站向左,绕过趣伏里公园就到了市政厅广场。

[180030] 市政厅大楼。

[180031] 市政厅广场上的雕像。

[180032] 市政厅大楼前的奇怪动物。或许外国人看中国的麒麟、貔貅,也会当作奇怪动物吧。

[180033] 市政厅边上是安徒生大道。小朋友都喜欢坐在安徒生老先生的腿上。

[180034] 安徒生老先生在看什么?

[180035] 在看对面的趣伏里公园?

[180036] 哥本哈根的市政厅可以免费参观。

[180037] 进了市政厅大门后的第二道门。

[180038] 大厅。

[180039] 二楼。

[180040] 从市政厅广场到国王新广场的步行街是欧洲著名的步行者天堂。从市政厅广场开始的这条街是腓特烈斯贝街。

[180041] 不过我想先去克里斯蒂安堡宫,就沿着安徒生大道向南走。

[180042] 市政厅的后门。看来丹麦人比较喜欢海洋生物。

[180050] 路过国家博物馆。

[180051] 前面就是克里斯蒂安堡宫。

[180060] 克里斯蒂安堡宫在宫廷岛(Slotsholmen)上。这个岛通过一条类似护城河的运河与市中心分开。宫廷岛三面是河,一面是海港。

[180061] 哥本哈根在十一世纪初还是一个小渔村和贸易场所。随着贸易的日益繁盛,到十二世纪初发展成为一个商业城镇。1167年,红衣主教阿布萨隆(Bishop Absalon)在这里建立了克里斯蒂安堡宫。直到十五世纪初,哥本哈根才成为丹麦王国的首都。

[180062] 克里斯蒂安堡宫前左侧的建筑。

[180063] 右侧建筑。

[180064] 克里斯蒂安九世的雕像。这个国王有“欧洲岳父”之称。他的长子弗雷德里克八世继承丹麦王位,次子威廉在1863年被选为希腊国王(乔治一世),长女嫁给英国国王爱德华七世,次女德格玛嫁给俄国沙皇亚历山大三世。

[180065] 克里斯蒂安堡宫的后门。

[180070] 克里斯蒂安堡宫南面的皇家图书馆。

[180071] 皇家图书馆前的花园一角。

[180072] 站在皇家图书馆前看克里斯蒂安堡宫。

内容概要:本文介绍了一套针对智能穿戴设备的跑步/骑行轨迹记录系统实战方案,旨在解决传统运动APP存在的定位漂移、数据断层和路径分析单一等问题。系统基于北斗+GPS双模定位、惯性测量单元(IMU)和海拔传感器,实现高精度轨迹采集,并通过卡尔曼滤波算法修正定位误差,在信号弱环境下利用惯性导航补位,确保轨迹连续性。系统支持跑步与骑行两种场景的差异化功能,包括实时轨迹记录、多维度路径分析(如配速、坡度、能耗)、数据可视化(地图标注、曲线图、3D回放)、异常提醒及智能优化建议,并可通过蓝牙/Wi-Fi同步数据至手机APP,支持社交分享与专业软件导出。技术架构涵盖硬件层、设备端与手机端软件层以及云端数据存储,强调低功耗设计与用户体验优化。经过实测验证,系统在定位精度、续航能力和场景识别准确率方面均达到预期指标,具备良好的实用性和扩展性。; 适合人群:具备一定嵌入式开发或移动应用开发经验,熟悉物联网、传感器融合与数据可视化的技术人员,尤其是从事智能穿戴设备、运动健康类产品研发的工程师和产品经理;也适合高校相关专业学生作为项目实践参考。; 使用场景及目标:① 开发高精度运动轨迹记录功能,解决GPS漂移与断点问题;② 实现跑步与骑行场景下的差异化数据分析与个性化反馈;③ 构建完整的“终端采集-手机展示-云端存储”系统闭环,支持社交互动与商业拓展;④ 掌握低功耗优化、多源数据融合、动态功耗调节等关键技术在穿戴设备中的落地应用。; 阅读建议:此资源以真实项目为导向,不仅提供详细的技术实现路径,还包含硬件选型、测试验证与商业扩展思路,建议读者结合自身开发环境,逐步实现各模块功能,重点关注定位优化算法、功耗控制策略与跨平台数据同步机制的设计与调优。
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