斯德哥尔摩的照片三:换岗

刚从游船上下来,就碰到一个去王宫换岗的队伍,我跟着他们走到王宫,也看了看瑞典王宫的换岗仪式。

[030010] 站在Norrbro桥边回头看,走来一队军乐队,后面是仪仗队。他们去王宫门口换岗。Norrbro桥穿过Helgeandsholmen岛到达旧城。游客通常会走另一座Riksbron桥穿过Helgeandsholmen岛,因为这样可以从议会大厦中间穿过。所以Norrbro桥上的游客要少一些。

[030020] 队伍拐弯走上Norrbro桥。

[030030] 在Norrbro桥上。后面是议会大厦。

[030040] 走过Norrbro桥,前面是王宫的北侧。

[030050] 队伍过桥后向左拐,从王宫北侧前走过。

[030060] 仪仗队也走过来。

[030070] 看他们的右腿,队伍走得还是比较整齐的。

[030080] 绕到王宫东侧,向南走一段后右拐走向王宫正门。背后是有古斯塔夫三世(GUSTAF III)雕像的小广场。我们在[020030]里看过这个雕像的背面。

[030090] 再拐一个弯就到王宫正门了。

[030100] 换岗仪式开始了。

[030110] 这时有士兵出来维持秩序,拦住太靠前的游客。

[030120] 换岗。

[030130] 原来的士兵走下来。

[030140] 换上去的士兵略显矮胖。瑞典仪仗队士兵的外形似乎不算整齐。

[030150] 军乐队演奏了不少曲目。

[030160] 小部队换防。

[030170] 为什么把国旗卷起来?这应该是换下来的部队。

[030180] 最后军乐队一边演奏,一边离场。队伍走出王宫前的小广场不远就解散了。换岗仪式就算结束了。我开始游览王宫。

内容概要:本文介绍了一套针对智能穿戴设备的跑步/骑行轨迹记录系统实战方案,旨在解决传统运动APP存在的定位漂移、数据断层和路径分析单一等问题。系统基于北斗+GPS双模定位、惯性测量单元(IMU)和海拔传感器,实现高精度轨迹采集,并通过卡尔曼滤波算法修正定位误差,在信号弱环境下利用惯性导航补位,确保轨迹连续性。系统支持跑步与骑行两种场景的差异化功能,包括实时轨迹记录、多维度路径分析(如配速、坡度、能耗)、数据可视化(地图标注、曲线图、3D回放)、异常提醒及智能优化建议,并可通过蓝牙/Wi-Fi同步数据至手机APP,支持社交分享与专业软件导出。技术架构涵盖硬件层、设备端与手机端软件层以及云端数据存储,强调低功耗设计与用户体验优化。经过实测验证,系统在定位精度、续航能力和场景识别准确率方面均达到预期指标,具备良好的实用性和扩展性。; 适合人群:具备一定嵌入式开发或移动应用开发经验,熟悉物联网、传感器融合与数据可视化的技术人员,尤其是从事智能穿戴设备、运动健康类产品研发的工程师和产品经理;也适合高校相关专业学生作为项目实践参考。; 使用场景及目标:① 开发高精度运动轨迹记录功能,解决GPS漂移与断点问题;② 实现跑步与骑行场景下的差异化数据分析与个性化反馈;③ 构建完整的“终端采集-手机展示-云端存储”系统闭环,支持社交互动与商业拓展;④ 掌握低功耗优化、多源数据融合、动态功耗调节等关键技术在穿戴设备中的落地应用。; 阅读建议:此资源以真实项目为导向,不仅提供详细的技术实现路径,还包含硬件选型、测试验证与商业扩展思路,建议读者结合自身开发环境,逐步实现各模块功能,重点关注定位优化算法、功耗控制策略与跨平台数据同步机制的设计与调优。
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