在Vista上使用工行U盾

本文介绍了解决Vista系统中使用U盾时遇到的问题,包括如何避免PKCS11初始化失败及确保浏览器正确运行的方法,并提供了一个方便切换VMware服务状态的批处理程序。

原来我在Vista上使用U盾付款总有问题,所以都用装XP的电脑付款。最近在外面出差,身边只有Vista,就研究了一下,发现在Vista上也可以使用U盾。我的U盾型号是金邦达2006。

PKCS11初始化失败的问题

如果电脑上安装了VMWare或VMware Player,在Vista上插入U盾后,点击运行工具箱,会出现:

PKCS11初始化失败!

这是USB驱动程序冲突造成的U盾加载证书失败。通过“管理工具”->“服务”将服务“VMware USB Arbitration Service”停止后,U盾就可以正常加载证书了。使用过U盾后,如果需要使用VMware,可以重新启动这项服务。

必须用管理员方式运行浏览器

在Vista在使用U盾时一定要用管理员方式运行浏览器。否则点击付款按钮后,浏览器就没有响应了。在正常情况下,这时应该弹出一个输入支付密码的对话框。

解决VMWare冲突的批处理程序

我经常使用VMware Player,也经常用U盾。通过“管理工具”->“服务”去停止或启动“VMware USB Arbitration Service”比较繁琐,要点击很多次鼠标。

写个小程序实现这个功能虽然简单,但我也花不起时间。于是就写了一个批处理文件:

@echo off
@for /f "tokens=4" %%i in ('sc query VMUSBArbService^|find /i "state"') do (
if "%%i"=="STOPPED" (
sc start VMUSBArbService
mshta vbscript:msgbox^("服务启动,可以用VMware了",0,"U盾助手"^)^(window.close^)
) else (
sc stop VMUSBArbService
mshta vbscript:msgbox^("服务停止,可以用U盾了",0,"U盾助手"^)^(window.close^)
)
)
将这个批处理文件保存到uu.bat。运行时一定要用管理员方式运行,因为停止或启动服务需要管理员身份。
这个小程序自动判断服务是否打开。如果打开的就关闭它,如果关闭的就打开它。需要使用U盾时执行一次。使用过U盾后再执行一次。

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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