ubuntu - 7.10 gutsy

本文分享了作者在Ubuntu7.10上解决的一些常见问题,包括调整启动参数以提高启动速度,通过移除某些服务及更换桌面环境进一步优化系统性能。

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ubuntu 7.10 终于在我的本本上服贴了,光驱不再像feisty下时不时报告“无法弹出”,USB鼠标也不再像hiweed下时不时挂掉,亮度、音量的OSD(gnome下) 也能正常工作,ASUS 的hotkey也可以用了——不过就是一点:启动太慢> 3.5 minutes!

后来从这里http://www.linuxdiyf.com/bbs/thread-68434-1-1.html 受到启发,grub中的启动参数有问题,我习惯性的使用splash vga=791做内核参数,但是 ubuntu 7.10不行,所以改成了 nosplash就好了。然后又把启动程序中修建了一番,比如 trackers去掉,安装上 xfce4 ,自动登录的完成时间才缩短到1 minutes左右。至于文中提到的fstab就不用修改了,顺便的:
ls -l /dev/disk/by-uuid可以查看分区的uuid号;
id username 可以查看系统中任意用户的组信息、id号;
内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择与连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数和控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性和精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32和步进电机有一定了解的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机与STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细和平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解和掌握步进电机的控制原理和技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
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