JS nodeType返回类型

JS NodeType详解
本文介绍了JavaScript DOM中的nodeName、nodeValue和nodeType属性。详细解释了不同类型的节点对应的nodeName和nodeValue的值,以及nodeType如何帮助确定节点类型。

JS nodeType返回类型

前几天朋友正好问道 这个 js的nodeType是个什么概念(做浏览器底层的)正好遇到这篇文章可以向大家解释下


将HTML DOM中几个容易常用的属性做下记录:

nodeName、nodeValue 以及 nodeType 包含有关于节点的信息。
nodeName 属性含有某个节点的名称。

元素节点的 nodeName 是标签名称
属性节点的 nodeName 是属性名称
文本节点的 nodeName 永远是 #text
文档节点的 nodeName 永远是 #document
注释:nodeName 所包含的 XML 元素的标签名称永远是大写的

nodeValue
对于文本节点,nodeValue 属性包含文本。

对于属性节点,nodeValue 属性包含属性值。

nodeValue 属性对于文档节点和元素节点是不可用的。

nodeType
nodeType 属性可返回节点的类型。

最重要的节点类型是:

元素类型 ==》节点类型
元素element ==》1
属性attr ==》2
文本text ==》3
注释comments ==》8
文档document ==》 9

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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