Handler的作用

线程与Handler在Android中的应用

一、Handler的定义:
主要接受子线程发送的数据, 并用此数据配合主线程更新UI.
解释: 当应用程序启动时,Android首先会开启一个主线程 (也就是UI线程) , 主线程为管理界面中的UI控件,进行事件分发, 比如说, 你要是点击一个 Button, Android会分发事件到Button上,来响应你的操作。 如果此时需要一个耗时的操作,例如: 联网读取数据,或者读取本地较大的一个文件的时候,你不能把这些操作放在主线程中,如果你放在主线程中的话,界面会出现假死现象, 如果5秒钟还没有完成的话,会收到Android系统的一个错误提示 "强制关闭". 这个时候我们需要把这些耗时的操作,放在一个子线程中,因为子线程涉及到UI更新,Android主线程是线程不安全的,也就是说,更新UI只能在主线程中更新,子线程中操作是危险的. 这个时候,Handler就出现了来解决这个复杂的问题,由于Handler运行在主线程中(UI线程中),它与子线程可以通过Message对象来传递数据,这个时候,Handler就承担着接受子线程传过来的(子线程用sedMessage()方法传弟)Message对象,(里面包含数据) , 把这些消息放入主线程队列中,配合主线程进行更新UI。

二、Handler一些特点
handler可以分发Message对象和Runnable对象到主线程中, 每个Handler实例,都会绑定到创建他的线程中(一般是位于主线程),
它有两个作用: (1): 安排消息或Runnable 在某个主线程中某个地方执行, (2)安排一个动作在不同的线程中执行

Handler中分发消息的一些方法
post(Runnable)
postAtTime(Runnable,long)
postDelayed(Runnable long)
sendEmptyMessage(int)
sendMessage(Message)
sendMessageAtTime(Message,long)
sendMessageDelayed(Message,long)
以上post类方法允许你排列一个Runnable对象到主线程队列中,
sendMessage类方法, 允许你安排一个带数据的Message对象到队列中,等待更新.

三、Handler实例
(1) 子类需要继承Handler类,并重写handleMessage(Message msg) 方法, 用于接受线程数据
以下为一个实例,它实现的功能为 : 通过线程修改界面Button的内容

复制代码
1 public class MyHandlerActivity extends Activity {
2 Button button;
3 MyHandler myHandler;
4
5 protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
6 super .onCreate(savedInstanceState);
7 setContentView(R.layout.handlertest);
8
9 button = (Button) findViewById(R.id.button);
10 myHandler = new MyHandler();
11 // 当创建一个新的Handler实例时, 它会绑定到当前线程和消息的队列中,开始分发数据
12 // Handler有两个作用, (1) : 定时执行Message和Runnalbe 对象
13 // (2): 让一个动作,在不同的线程中执行.
14
15 // 它安排消息,用以下方法
16 // post(Runnable)
17 // postAtTime(Runnable,long)
18 // postDelayed(Runnable,long)
19 // sendEmptyMessage(int)
20 // sendMessage(Message);
21 // sendMessageAtTime(Message,long)
22 // sendMessageDelayed(Message,long)
23
24 // 以上方法以 post开头的允许你处理Runnable对象
25 // sendMessage()允许你处理Message对象(Message里可以包含数据,)
26
27 MyThread m = new MyThread();
28 new Thread(m).start();
29 }
30
31 /**
32 * 接受消息,处理消息 ,此Handler会与当前主线程一块运行
33 * */
34
35 class MyHandler extends Handler {
36 public MyHandler() {
37 }
38
39 public MyHandler(Looper L) {
40 super (L);
41 }
42
43 // 子类必须重写此方法,接受数据
44 @Override
45 public void handleMessage(Message msg) {
46 // TODO Auto-generated method stub
47 Log.d( " MyHandler " , " handleMessage...... " );
48 super .handleMessage(msg);
49 // 此处可以更新UI
50 Bundle b = msg.getData();
51 String color = b.getString( " color " );
52 MyHandlerActivity. this .button.append(color);
53
54 }
55 }
56
57 class MyThread implements Runnable {
58 public void run() {
59
60 try {
61 Thread.sleep( 10000 );
62 } catch (InterruptedException e) {
63 // TODO Auto-generated catch block
64 e.printStackTrace();
65 }
66
67 Log.d( " thread....... " , " mThread........ " );
68 Message msg = new Message();
69 Bundle b = new Bundle(); // 存放数据
70 b.putString( " color " , " 我的 " );
71 msg.setData(b);
72
73 MyHandlerActivity. this .myHandler.sendMessage(msg); // 向Handler发送消息,更新UI
74
75 }
76 }
77
复制代码
78 }
<think>嗯,用户这次的问题是关于CAN外设中message handler的具体作用。从用户提问的方式来看,ta应该是在开发嵌入式系统时需要实际使用CAN总线功能,可能是汽车电子、工业控制等领域的开发者。用户特意强调要参考之前的引用材料,但那些引用内容(线程设计和节点通信)其实和CAN总线关系不大,需要专注在CAN本身的技术点。 用户之前的历史提问显示ta对嵌入式通信协议有系统性学习需求。虽然引用材料里提到线程设计,但CAN的message handler更多与硬件中断和实时处理相关,而不是常规线程。这里需要区分清楚:message handler通常作为底层中断服务例程存在,而线程属于操作系统层面的抽象概念。 关于CAN的message handler,核心功能其实包含四个方面:首先是硬件层面的自动过滤接收,涉及ID匹配和屏蔽寄存器;其次是帧数据提取,包括处理标准帧/扩展帧的不同格式;然后是错误检测和状态处理,比如CRC校验失败时的重传机制;最后是缓冲管理,协调硬件FIFO和软件队列的数据流转。 特别要注意的是,用户可能混淆了message handler和更高层的应用逻辑。实际开发中常见的坑是:在handler里做耗时操作导致中断阻塞,所以回复里特意强调要"最小化处理时间"。考虑到用户可能使用STM32等常见MCU,补充示例代码会很有帮助,但要注意区分硬件抽象层和驱动层的差异。 那些引用材料虽然不相关,但[^2]提到的节点优先级机制倒可以和CAN的仲裁机制类比——都是基于ID的竞争策略。不过这部分联想过于发散,不适合写进正式回复,避免混淆用户。 </think>在CAN(Controller Area Network)外设中,**消息处理器(Message Handler)** 的核心作用是**管理CAN总线上消息的接收、过滤、存储和触发事件**,确保通信的实时性和可靠性。其具体功能如下: --- ### **核心功能解析** 1. **消息接收与过滤** - 通过**硬件过滤器(Identifier Mask)** 筛选目标消息,仅接收符合预设ID范围的数据帧,减少CPU负载。 - 例如:设置过滤器仅接收ID为 `0x100~0x1FF` 的报文,丢弃其他无关消息[^2]。 2. **数据存储与缓冲** - 将接收到的消息存入**硬件FIFO队列**或**专用邮箱(Mailbox)**,避免数据丢失。 - 典型场景:高速通信时临时存储突发报文,等待CPU处理。 3. **中断触发与事件通知** - 消息就绪时自动触发中断,通知CPU处理新数据。 - 支持事件类型:`接收完成`、`发送成功`、`总线错误`等[^1]。 4. **错误检测与处理** - 自动校验CRC、帧格式等,标记错误状态(如错误计数器溢出),支持重发机制。 --- ### **典型工作流程** ```mermaid graph TD A[CAN总线数据帧] --> B{消息处理器} B -->|硬件过滤| C[ID匹配?] C -->|是| D[存入接收缓冲区] C -->|否| E[丢弃报文] D --> F[触发接收中断] F --> G[CPU读取数据] ``` --- ### **实际应用示例(伪代码)** ```c // 初始化CAN过滤器(STM32示例) CAN_FilterTypeDef filter; filter.FilterIdHigh = 0x100 << 5; // 目标ID: 0x100 filter.FilterMaskIdHigh = 0x7FF << 5; // 掩码: 检查所有位 HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan, &filter); // 消息接收回调函数(中断触发) void HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback(CAN_HandleTypeDef *hcan) { CAN_RxHeaderTypeDef rx_header; uint8_t data[8]; HAL_CAN_GetRxMessage(hcan, CAN_RX_FIFO0, &rx_header, data); process_data(data); // 用户处理逻辑 } ``` --- ### **设计关键点** - **实时性**:通过硬件加速过滤与中断响应,满足μs级延迟要求。 - **资源优化**:利用FIFO深度缓解CPU处理压力,避免消息堆积。 - **灵活性**:支持动态配置过滤器规则,适配多节点通信场景。 > 📌 **注意事项**:若消息处理函数耗时过长,需采用**双缓冲机制**或DMA传输,防止漏接新报文[^1]。 ---
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