SQL统计语句技巧


select t.*, t.rowid from ts_orders t;
select * from ts_cust;

 

-- 查询 type=0 ,1 的订单数
select
count (o.oid) as 总订单数 ,
count (o1.oid) as type1_订单总数 ,
count (o2.oid) as type0_订单总数

from ts_orders o
left join ts_orders o1 on o1.oid =o.oid and o1.type = 1
left join ts_orders o2 on o2.oid =o.oid and o2.type = 0

where 1=1

;

-- 统计 下单人数 (一个人有可能下多个订单,但也只算1个)

select
count ( distinct o.cid) as 总下单人数 ,
count ( distinct o1.cid) as type1_下单人数 ,
count ( distinct o2.cid) as type0_下单人数

from ts_orders o
left join ts_orders o1 on o1.oid =o.oid and o1.type = 1
left join ts_orders o2 on o2.oid =o.oid and o2.type = 0

where 1=1
;

-- 统计每个用户不同类型的订单数量
select
--c.cid as 客户编号,
 c.name as 客户名称,
count(o.oid) as 订单总数 ,
count(o1.oid) as type1_订单总数,
count(o2.oid) as type0_订单总数

from  ts_cust c
left join ts_orders o on c.cid =o.cid
left join ts_orders o1 on c.cid =o1.cid and o.oid =o1.oid and o1.type =1
left join ts_orders o2 on c.cid =o2.cid and o.oid =o2.oid and o2.type =0

where 1=1
group by c.name
order by 订单总数 desc
;

内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择与连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数和控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性和精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32和步进电机有一定了解的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机与STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细和平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解和掌握步进电机的控制原理和技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
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