Spring 事件

本文介绍Spring框架中的事件处理机制,包括如何使用ApplicationEvent类和ApplicationListener接口实现自定义事件的触发与监听。通过一个示例展示了如何在ApplicationContext中注册事件监听器,并在特定条件下触发事件。

      最近在研究Spring  感觉不错。。。。。   

      ApplicationContext中的事件处理是通过ApplicationEvent类和ApplicationListener接口来提供的。如果在上下文中部署一个实现了ApplicationListener接口的bean,那么每当一个ApplicationEvent发布到ApplicationContext时,这个bean就得到通知。

      以下是一个关于Spring事件的代码。


package com.xinnuo.spring.event;

/**
 * email 对象
 * @author 周行
 *
 */
public class Email {
 private String name;
 private String email;
 private String subject; 
 public String getEmail() {
  return email;
 }
 public void setEmail(String email) {
  this.email = email;
 }

 public String getName() {
  return name;
 }
 public void setName(String name) {
  this.name = name;
 }
 public String getSubject() {
  return subject;
 }
 public void setSubject(String subject) {
  this.subject = subject;
 }

}


package com.xinnuo.spring.event;

import org.springframework.context.ApplicationEvent;
import org.springframework.context.ApplicationListener;

/**
 * 事件监听器
 *
 * @author 周行
 *
 */
public class BlackListNotifier implements ApplicationListener {
 public void onApplicationEvent(ApplicationEvent event) {
  if (event instanceof BlackListEvent) {
   Email email = (Email)event.getSource();
   System.out.println("name:"+email.getName());
   System.out.println("email:"+email.getEmail());
   System.out.println("subject:"+email.getSubject());
  }
 }
}


package com.xinnuo.spring.event;

import org.springframework.context.ApplicationEvent;

/**
 * 事件
 *
 * @author 周行
 *
 */
public class BlackListEvent extends ApplicationEvent{
 private static final long serialVersionUID = 5866734089078382009L;

 public BlackListEvent(Object source) {
  super(source);
 }
}


package com.xinnuo.spring.event;

import java.util.List;

import org.springframework.context.ApplicationContext;
import org.springframework.context.ApplicationContextAware;

/**
 * @author 周行
 *
 */
public class EmailBean implements ApplicationContextAware {

    private List blackList;
    private ApplicationContext ctx;
    private Email email;
    public void setEmail(Email email) {
  this.email = email;
 }

 public void setBlackList(List blackList) {
        this.blackList = blackList;
    }
   
    public void setApplicationContext(ApplicationContext ctx) {
        this.ctx = ctx;
    }
    public void sendEmail(String address) {
        if (blackList.contains(address)) {
            BlackListEvent evt = new BlackListEvent(email);
            //发布事件
            ctx.publishEvent(evt);
            return;
        }
    }
}


package com.xinnuo.spring.event;

import org.springframework.context.ApplicationContext;
import org.springframework.context.support.FileSystemXmlApplicationContext;

/**
 * Spring 事件测试
 * @author 周行
 *
 */
public class Demo {
 public static void main(String[] args) {
  ApplicationContext context = new FileSystemXmlApplicationContext("applicationContext.xml");
  EmailBean EmailBean = (EmailBean)context.getBean("emailer");
  EmailBean.sendEmail(black@list.org);
 }
}


applicationContext.xml

<beans>
 <bean id="emailer" class="com.xinnuo.spring.event.EmailBean" abstract="false" singleton="true" lazy-init="default" autowire="default" dependency-check="default">
  <property name="blackList">
   <list>
    <value>black@list.org</value>
    <value>white@list.org</value>
    <value>john@doe.org</value>
   </list>
  </property>
  <property name="email">
   <ref bean="email" />
  </property>
 </bean>

 <bean id="blackListListener" class="com.xinnuo.spring.event.BlackListNotifier"></bean>

 <bean id="email" class="com.xinnuo.spring.event.Email" abstract="false" singleton="true" lazy-init="default" autowire="default" dependency-check="default">
  <property name="name">
   <value>zhouxing</value>
  </property>
  <property name="email">
   <value>zx_zhouxing@sina.com</value>
  </property>
  <property name="subject">
   <value>你好,欢迎光临!</value>
  </property>
 </bean>
</beans>

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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