人民币大写与阿拉伯数字相互转换工具类

本文提供了一种将人民币金额在数字与大写之间互相转换的方法。通过自定义Java类实现从数字到大写的转换及从大写到数字的转换。适用于财务软件中金额输入输出的格式化。

      近来接触到人民币大写与阿拉伯数字相互转换的问题,贴上来保存

     package com.fancy.algorithm;

/**
 * 
 * @author fancy205
 * 2010-05-04
 */
public class MoneyUtil {

	/**
	 * @param args
	 */
	public static void main(String[] args) {
		System.out.println(numToCN(10000000000L));
//		System.out.println(cnToNum("玖拾亿伍仟万零伍元"));
//		System.out.println(Integer.MAX_VALUE);
	}
	/**
	 * 阿拉伯数字转为人民币大写
	 * @param num 123456789
	 */
	protected static String numToCN(long momey){
		String[] unitArray = {"分", "角", "元", "拾", "佰", "仟", "万", "拾", "佰", "仟", "亿", "拾", "佰", "仟"};
		String[] numArray = {"零", "壹", "贰", "叁", "肆", "伍", "陆", "柒", "捌", "玖"};
		if (momey == 0) {
            return "零元整";
        }
		String str = Long.toString(momey*100);
		char[] arr = str.toCharArray();
		int len = arr.length;
		int zero = 0;
		StringBuffer targetNum = new StringBuffer();
		for(int i=0;i<arr.length;i++){
			String s = arr[i]+"";
			int num = Integer.parseInt(s);
			int unitNum = len-i-1;
			if(num==0){
				zero++;
                if (unitNum == 2 || unitNum == 6 || unitNum == 10)
                {
                    if (unitNum == 2 || zero < 4)
                    	targetNum.append(unitArray[unitNum]);
                    zero = 0;
                }
			}else{
				if (zero > 0)
                {
                    targetNum.append(numArray[0]);
                    zero = 0;
                }
				targetNum.append(numArray[num]);
				targetNum.append(unitArray[unitNum]);
			}
		}
		if(zero>0){
			targetNum.append("整");
		}
		return targetNum.toString();
	}
	/**
	 * 人民币大写转换成阿拉伯数字
	 * @param str 壹亿五千零二十万零五元
	 * @return
	 */
	
	protected static long cnToNum(String str){
		String numStr = "零壹贰叁肆伍陆柒捌玖";
		String unitStr = "分角圆拾佰仟万拾佰仟亿拾佰仟";
		char[] arr = str.toCharArray();
		long sum = 0l;
		int len = arr.length;
		int num = 0;
		int unit = 0;
		for(int i=0;i<len;i++){
			String key = arr[i]+"";
			int index = numStr.indexOf(key);
			if(index!=-1) {
				num = index;
			}else {
				unit = unitStr.indexOf(key);
				if(num!=0){
					if(unit==6 || unit==10 || unit==14){
						sum *=  Math.pow(10,unit-2);
					}else {
						if(unit<=2){
							sum +=num;
							num = 0;
						}else{
							sum += num * Math.pow(10,unit-2);
						}
					
					}
				}
			}
		}
		return sum;
	}
}
 
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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