Hibernate 对象

Hibernate对象:

1、瞬时对象(Transient Objects):

      使用new操作符初始化的对象不是立刻持久的。的状态是瞬时的,也就说没有和任何数据库表进行关联。只要应用不再引用这对象,他的状态将丢失,并且由垃圾回收机制回收。数据库中没有此对象,只是存在内存中。

2、持久对象(Persist Objects):持久对象是具有数据库标识的,也就是从数据库获取来的。他有持久化管理器Session统一管理,持久实例实在事务中进行操作--当事务结束他的状态与数据库同步,可以这样理解当我们在对象处于Persist 状态时候我们对对象的改变将会同步道数据库中,其原理是当事务提交时刻,提供执行SQL的i(DML)nsert 、update、delete语句把内存中的状态同步到数据库中。

3、离线对象(Detached Objects):Session关闭之后,持久化对象变成离线对象,离线对象就不能同数据库同步,也不再受Hibernate管理此时数据库中还存在这个对象,只是没有纳入Session管理

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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