单例模式的双重检查锁原理及JIT的无序写入对双重检查锁的破坏(下)

探讨了单例模式中的双重检查锁定问题及其潜在风险,分析了使用volatile关键字的局限性,并提供了两种安全实现方案。


清单8.从清单7中优化来的代码。

publicstaticSingletongetInstance()
{
if(instance==null)
{
synchronized(Singleton.class){//1
Singletoninst=instance;//2
if(inst==null)
{
synchronized(Singleton.class){//3
//inst=newSingleton();//4
instance=newSingleton();
}
//instance=inst;//5
}
}
}
returninstance;
}

如果进行此项优化,您将同样遇到我们之前讨论过的无序写入问题。

volatile声明每一个变量怎么样?

另一个想法是针对变量inst以及instance使用关键字volatile。根据JLS(参见参考资料),声明成volatile的变量被认为是顺序一致的,即,不是重新排序的。但是试图使用volatile来修正双重检查锁定的问题,会产生以下两个问题:

  • 这里的问题不是有关顺序一致性的,而是代码被移动了,不是重新排序。
  • 即使考虑了顺序一致性,大多数的JVM也没有正确地实现volatile

第二点值得展开讨论。假设有清单9中的代码:


清单9.使用了volatile的顺序一致性

classtest
{
privatevolatilebooleanstop=false;
privatevolatileintnum=0;

publicvoidfoo()
{
num=100;
//Thiscanhappensecond
stop=true;//Thiscanhappenfirst
//...
}

publicvoidbar()
{
if(stop)
num+=num;
//numcan==0!
}
//...
}

根据JLS,由于stopnum被声明为volatile,它们应该顺序一致。这意味着如果stop曾经是truenum一定曾被设置成100。尽管如此,因为许多JVM没有实现volatile的顺序一致性功能,您就不能依赖此行为。因此,如果线程1调用foo并且线程2并发地调用bar,则线程1可能在num被设置成为100之前将stop设置成true。这将导致线程见到stoptrue,而num仍被设置成0。使用volatile64位变量的原子数还有另外一些问题,但这已超出了本文的讨论范围。有关此主题的更多信息,请参阅参考资料

解决方案

底线就是:无论以何种形式,都不应使用双重检查锁定,因为您不能保证它在任何JVM实现上都能顺利运行。JSR-133是有关内存模型寻址问题的,尽管如此,新的内存模型也不会支持双重检查锁定。因此,您有两种选择:

  • 接受如清单2中所示的getInstance()方法的同步。
  • 放弃同步,而使用一个static字段。

选择项2如清单10中所示


清单10.使用static字段的单例实现

classSingleton
{
privateVectorv;
privatebooleaninUse;
privatestaticSingletoninstance=newSingleton();

privateSingleton()
{
v=
newVector();
inUse=
true;
//...
}

publicstaticSingletongetInstance()
{
returninstance;
}
}

清单10的代码没有使用同步,并且确保调用staticgetInstance()方法时才创建Singleton。如果您的目标是消除同步,则这将是一个很好的选择。

String不是不变的

鉴于无序写入和引用在构造函数执行前变成非null的问题,您可能会考虑String类。假设有下列代码:

privateStringstr;
//...
str=newString("hello");

String类应该是不变的。尽管如此,鉴于我们之前讨论的无序写入问题,那会在这里导致问题吗?答案是肯定的。考虑两个线程访问Stringstr。一个线程能看见str引用一个String对象,在该对象中构造函数尚未运行。事实上,清单11包含展示这种情况发生的代码。注意,这个代码仅在我测试用的旧版JVM上会失败。IBM1.3Sun1.3JVM都会如期生成不变的String

清单11.可变String的例子

classStringCreatorextendsThread
{
MutableStringms;
publicStringCreator(MutableStringmuts)
{
ms=muts;
}
publicvoidrun()
{
while(true)
ms.str=
newString("hello");//1
}
}
classStringReaderextendsThread
{
MutableStringms;
publicStringReader(MutableStringmuts)
{
ms=muts;
}
publicvoidrun()
{
while(true)
{
if(!(ms.str.equals("hello")))//2
{
System.out.println("Stringisnotimmutable!");
break;
}
}
}
}
classMutableString
{
publicStringstr;//3
publicstaticvoidmain(Stringargs[])
{
MutableStringms=
newMutableString();//4
newStringCreator(ms).start();//5
newStringReader(ms).start();//6
}
}

此代码在//4处创建一个MutableString类,它包含了一个String引用,此引用由//3处的两个线程共享。在行//5//6处,在两个分开的线程上创建了两个对象StringCreatorStringReader。传入一个MutableString对象的引用。StringCreator类进入到一个无限循环中并且使用值“hello”//1处创建String对象。StringReader也进入到一个无限循环中,并且在//2处检查当前的String对象的值是不是“hello”。如果不行,StringReader线程打印出一条消息并停止。如果String类是不变的,则从此程序应当看不到任何输出。如果发生了无序写入问题,则使StringReader看到str引用的惟一方法绝不是值为“hello”String对象。

在旧版的JVMSunJDK1.2.1上运行此代码会导致无序写入问题。并因此导致一个非不变的String

结束语

为避免单例中代价高昂的同步,程序员非常聪明地发明了双重检查锁定习语。不幸的是,鉴于当前的内存模型的原因,该习语尚未得到广泛使用,就明显成为了一种不安全的编程结构。重定义脆弱的内存模型这一领域的工作正在进行中。尽管如此,即使是在新提议的内存模型中,双重检查锁定也是无效的。对此问题最佳的解决方案是接受同步或者使用一个staticfield

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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