值比较、集合清理问题

本文介绍了在Java中进行类型比较时应注意的问题,如使用Long.longValue()和Integer.intValue()进行精确比较,避免误判。同时,针对List元素的删除操作提供了更安全的实现方式,即采用迭代器遍历并移除元素,以防止并发修改异常。
1.Long型、Integer型等与Long型、Integer型或long、int比较时,为确保正确
Long.longValue() == Long.longValue()
Long.longValue() == long
Integer.intValue() == Integer.intValue()
Integer.intValue() == int
否则很可能会出现一些值的确相等,但是判断结果为false的情况
其他一些对基本类型变量进行包装的类同样如此

2.List<Object> objects
for(Object object : objects) {
if(object.getField()==value) {
objects.remove(object);
}
}

实际中发现这样很容易出现问题并抛出异常,并且符合要求的对象并未被清除干净,保险的写法:
for(Iterator iter=objects.getIterator();iter.hasNext();) {
if(iter.get().getField()==value) {
iter.remove();
}
}
【四轴飞行器】非线性三自由四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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