浅谈Scrum开发

本文介绍了敏捷开发的核心理念及Scrum方法论的应用。重点讲述了Scrum中的三大角色及其工作流程,包括产品待办事项列表(Product Backlog)的制定、冲刺计划(Sprint Planning Meeting)的实施、以及每日站会(Daily Scrum)的执行。

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敏捷开发

 

以人为核心、迭代、循序渐进的开发方法。它是一种开发方式,开发的流程,主要核心驱动是人,采用的方式是迭代。

 

 

 

以人为核心

 

只写必要的文档,开发注重的是人与人之间,面与面之间的交流。

 

 

 

Scrum

 

橄榄球专业术语,表示“争球”的动作,大家像打橄榄球一样迅速、富有战斗激情、人人你争我抢地完成它。Scrum就是这样的一个开发流程,运用该流程,你就能看到你团队高效的工作。

 

 

 

Scrum三大角色

 

产品负责人(Product Owner)

 

流程管理员(Scrum Master)

 

开发团队(Scrum Team)

 

 

 

流程(个人梳理,可能存在误差)

 

(1)制定Product Backlog

 

2)开一次Sprint Planning Meeting 和Scrum Team确定优先做的Story ,以及开发时间,这个叫做Sprint Backlog

 

(备注:Sprint是短距离赛跑的意思,这里面指的是一次迭代)

 

(3)Scrum Team将Sprint Backlog 分配Scrum Team Developer ,并且制定Daily Scrum

 

(4)在每天的Daily Scrum会议中陈述

 

what i've dong yesterday

 

what i'll finish today

 

(5)经过周期性的迭代,知道story 完成,再继续下一个 story

 

 

 

总结

 

根据帕累托原则,个人认为一次敏捷开发的成功在于

 

(A)Product Backlog的制定

 

(B)制定最优先的Sprint Backlog

 

(C)依人完成的Daily Scrum

 

 

 

流程图

 

 

 

 

 

内容概要:本书《Deep Reinforcement Learning with Guaranteed Performance》探讨了基于李雅普诺夫方法的深度强化学习及其在非线性系统最优控制中的应用。书中提出了一种近似最优自适应控制方法,结合泰勒展开、神经网络、估计器设计及滑模控制思想,解决了不同场景下的跟踪控制问题。该方法不仅保证了性能指标的渐近收敛,还确保了跟踪误差的渐近收敛至零。此外,书中还涉及了执行器饱和、冗余解析等问题,并提出了新的冗余解析方法,验证了所提方法的有效性和优越性。 适合人群:研究生及以上学历的研究人员,特别是从事自适应/最优控制、机器人学和动态神经网络领域的学术界和工业界研究人员。 使用场景及目标:①研究非线性系统的最优控制问题,特别是在存在输入约束和系统动力学的情况下;②解决带有参数不确定性的线性和非线性系统的跟踪控制问题;③探索基于李雅普诺夫方法的深度强化学习在非线性系统控制中的应用;④设计和验证针对冗余机械臂的新型冗余解析方法。 其他说明:本书分为七章,每章内容相对独立,便于读者理解。书中不仅提供了理论分析,还通过实际应用(如欠驱动船舶、冗余机械臂)验证了所提方法的有效性。此外,作者鼓励读者通过仿真和实验进一步验证书中提出的理论和技术。
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