ruby进行web serveice的方法

本文介绍如何使用Ruby的SOAP库来调用一个WebService。具体步骤包括设置访问地址、创建RPC驱动并调用gatewayOrderQuery方法。此方法接受两个参数:version和sign,并返回一个Map结果。
require 'soap/wsdlDriver'
#url为访问地址
url = " https://haha/gate?wsdl"
#获取服务
drv = SOAP::WSDLDriverFactory.new(url).create_rpc_driver
#gatewayOrderQuery是web serveice提供的方法,可以带做个参数,注意参数需要类型转换为SOAP的类型,参数具体的类型有服务决定,请看文档
result = drv.gatewayOrderQuery('version'=>SOAP::SOAPString.new('v2.0'),'sign'=>SOAP::SOAPInt.new(1))
#result是一个map对象
puts result
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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