四種瀏覽器對 document.body 的 clientHeight、offsetHeight 和 scrollHeight 的解釋

本文解析了四种浏览器(IE、NS、Opera、FF)对于document.body的clientHeight、offsetHeight及scrollHeight的不同解释。这些属性用于定义网页内容在浏览器窗口内的可见区域大小、实际内容高度及其与滚动条的关系。
四種瀏覽器對 document.body 的 clientHeight、offsetHeight 和 scrollHeight 的解釋。

這四種瀏覽器分別為IE(Internet Explorer)、NS(Netscape)、Opera、FF(FireFox)。

[b]clientHeight[/b] 大家對 clientHeight 都沒有什麼異議,都認為是內容可視區域的高度,也就是說頁面瀏覽器中可以看到內容的這個區域的高度,一般是最後一個工具條以下到狀態欄以上的這個區域,與 頁面內容無關。

[b]offsetHeight[/b] IE、Opera 認為 offsetHeight = clientHeight + 滾動條 + 邊框。 NS、FF 認為 offsetHeight 是網頁內容實際高度,可以小於 clientHeight。

[b]scrollHeight[/b] IE、Opera 認為 scrollHeight 是網頁內容實際高度,可以小於 clientHeight。 NS、FF 認為 scrollHeight 是網頁內容高度,不過最小值是 clientHeight。

簡單地說 clientHeight 就是透過瀏覽器看內容的這個區域高度。 NS、FF 認為 offsetHeight 和 scrollHeight 都是網頁內容高度,只不過當網頁內容高度小於等於 clientHeight 時,scrollHeight 的值是 clientHeight,而 offsetHeight 可以小於 clientHeight。

IE、Opera 認為 offsetHeight 是可視區域 clientHeight 滾動條加邊框。scrollHeight 則是網頁內容實際高度。 同理 clientWidth、offsetWidth 和 scrollWidth 的解釋與上面相同,只是把高度換成寬度即可。

from [url]http://sziyu.wordpress.com/2008/05/15/%E5%9B%9B%E7%A8%AE%E7%80%8F%E8%A6%BD%E5%99%A8%E5%B0%8D-documentbody-%E7%9A%84-clientheight%E3%80%81offsetheight-%E5%92%8C-scrollheight-%E7%9A%84%E8%A7%A3%E9%87%8B/[/url]
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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