从 IBM® Workplace Web Content Management™ 应用程序触发操作

本文详细介绍了如何通过查询字符串参数触发IBM Workplace Web Content Management应用中的远程操作,包括审批、拒绝、删除等操作,并解释了如何指定文档ID及其它必要参数。
远程操作用于 URL 的查询字符串中,用于从 IBM® Workplace Web Content Management™ 应用程序触发操作。

远程操作是使用查询字符串参数 ?wcmAuthoringAction=action 触发的,其中“action”为下列项之一:
approve
它用于核准工作流中的项。还必须指定项的“docid”。
例如:
?wcmAuthoringAction=approve&docid=ID1
?wcmAuthoringAction=approve&docid=ID1&docid=ID2
decline
它用于拒绝工作流程中的项。还必须指定项的“docid”。
例如:
?wcmAuthoringAction=decline&docid=ID1
?wcmAuthoringAction=decline&docid=ID1&docid=ID2
delete
它用于删除项。还必须指定项的“docid”。
例如:
?wcmAuthoringAction=delete&docid=ID1
?wcmAuthoringAction=delete&docid=ID1&docid=ID2
edit
它用于以编辑方式打开项表单。还必须指定项的“docid”。
例如:
?wcmAuthoringAction=edit&docid=ID1
?wcmAuthoringAction=edit&docid=ID1&docid=ID2
read
它用于以只读方式打开项表单。还必须指定项的“docid”。
例如:
?wcmAuthoringAction=read&docid=ID1
?wcmAuthoringAction=read&docid=ID1&docid=ID2
openmainview
它用于在编写 portlet 中打开视图。还必须指定“view”参数。
例如:
?wcmAuthoringAction=openmainview&view=contentbysitearea
可以使用以下“view”参数:
contentbysitearea
contentbytitle
myrecentmydraft
mypendingapproval
mypublished
myexpired
mydeleted
alldraftitems
allexpireditems
allpublisheditems
alldeleteditems
componentsbytype
new
它用于打开新的项表单。还必须指定“type”参数。
例如:
?wcmAuthoringAction=new&type=com.ibm.workplace.wcm.api. WCM_Content
可以使用以下“type”参数:
com.ibm.workplace.wcm.api.WCM_AuthoringTemplate
com.ibm.workplace.wcm.api.WCM_Category
com.ibm.workplace.wcm.api.WCM_Content
com.ibm.workplace.wcm.api.WCM_FileComponent
com.ibm.workplace.wcm.api.WCM_HTMLComponent
com.ibm.workplace.wcm.api.WCM_ImageComponent
com.ibm.workplace.wcm.api.WCM_LibraryFileComponent
com.ibm.workplace.wcm.api.WCM_LibraryImageComponent
com.ibm.workplace.wcm.api.WCM_LibraryHTMLComponent
com.ibm.workplace.wcm.api.WCM_LibraryDocumentManager Component
com.ibm.workplace.wcm.api.WCM_LibraryDateComponent
com.ibm.workplace.wcm.api.WCM_LibraryNumericComponent
com.ibm.workplace.wcm.api.WCM_PresentationTemplate
com.ibm.workplace.wcm.api.WCM_RichTextComponent
com.ibm.workplace.wcm.api.WCM_Site
com.ibm.workplace.wcm.api.WCM_SiteArea
com.ibm.workplace.wcm.api.WCM_Taxonomy
com.ibm.workplace.wcm.api.WCM_TextComponent
com.ibm.workplace.wcm.api.WCM_Workflow
com.ibm.workplace.wcm.api.WCM_WorkflowStage
创建新内容项时,可通过添加编写模板的“atid”来指定缺省编写模板:
?wcmAuthoringAction=new&type=com.ibm.workplace.wcm.api.WCM_Content&atid=ID
在创建站点区域、内容项和类别时,您可以添加要在其中保存新项的父项的“pid”:
?wcmAuthoringAction=new&type=com.ibm.workplace.wcm.api.WCM_Content&pid=ID
?wcmAuthoringAction=new&type=com.ibm.workplace.wcm.api.WCM_SiteArea&pid=ID
?wcmAuthoringAction=new&type=com.ibm.workplace.wcm.api.WCM_Category&pid=ID
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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