jdk5.0多线程学习笔记(一)

本文介绍了线程的基本概念及创建方法,重点讲解了线程池的作用与使用方式,包括如何避免因创建过多线程而导致的性能问题。

先来复习一下什么是线程:

 

线程有时称为 轻量级进程。与进程一样,它们拥有通过程序运行的独立的并发路径,并且每个线程都有自己的程序计数器,称为堆栈和本地变量。然而,线程存在于进程中,它们与同一进程内的其他线程共享内存、文件句柄以及每进程状态。

一个进程中的线程是在同一个地址空间中执行的,所以多个线程可以同时访问相同对象,并且它们从同一堆栈中分配对象。

 

在 JDK 5.0 之前,确保线程安全的主要机制是 synchronized 原语。访问共享变量(那些可以由多个线程访问的变量)的线程必须使用同步来协调对共享变量的读写访问。

 

创建线程的方法:

可以用两种方法创建线程,通过扩展 Thread 和覆盖 run() 方法,或者通过实现 Runnable 接口和使用 Thread(Runnable) 构造函数:

class WorkerThread extends Thread { 
  public void run() { /* do work */ }
}
Thread t = new WorkerThread();
t.start();

 

或是

Thread t = new Thread(new Runnable() { 
  public void run() { /* do work */ }
}
t.start();

 

创建线程会使用相当一部分内存,其中包括有两个堆栈(Java 和 C),以及每线程数据结构。如果创建过多线程,其中每个线程都将占用一些 CPU 时间,结果将使用许多内存来支持大量线程,每个线程都运行得很慢。这样就无法很好地使用计算资源。

下面的代码就是一段不好的利用线程的代码:

class UnreliableWebServer { 
  public static void main(String[] args) {
    ServerSocket socket = new ServerSocket(80);
      while (true) {
      final Socket connection = socket.accept();
      Runnable r = new Runnable() {
        public void run() {
          handleRequest(connection);
        }
      };
      // Don't do this!
      new Thread(r).start();
    }
  }
}

 

当服务器被请求吞没时,UnreliableWebServer 类不能很好地处理这种情况。每次有请求时,就会创建新的类。根据操作系统和可用内存,可以创建的线程数是有限的。不幸的是,您通常不知道限制是多少 —— 只有当应用程序因为 OutOfMemoryError 而崩溃时才发现。如果足够快地向这台服务器上抛出请求的话,最终其中一个线程创建将失败,生成的 Error 会关闭整个应用程序。

为任务创建新的线程并不一定不好,但是如果创建任务的频率高,而平均任务持续时间低,我们可以看到每项任务创建一个新的线程将产生性能(如果负载不可预知,还有稳定性)问题.

使用线程池解决问题

管理一大组小任务的标准机制是组合工作队列线程池。工作队列就是要处理的任务的队列,线程池是线程的集合,每个线程都提取公用工作队列。当一个工作线程完成任务处理后,它会返回队列,查看是否有其他任务需要处理。如果有,它会转移到下一个任务,并开始处理。作为一种额外好处,因为请求到达时,线程已经存在,从而可以消除由创建线程引起的延迟。因此,可以立即处理请求,使应用程序更易响应。而且,通过正确调整线程池中的线程数,可以强制超出特定限制的任何请求等待,直到有线程可以处理它,它们等待时所消耗的资源要少于使用额外线程所消耗的资源,这样可以防止资源崩溃。

说了半天,上段代码

class ReliableWebServer { 
  Executor pool =
    Executors.newFixedThreadPool(7);
    public static void main(String[] args) {
    ServerSocket socket = new ServerSocket(80);
      while (true) {
      final Socket connection = socket.accept();
      Runnable r = new Runnable() {
        public void run() {
          handleRequest(connection);
        }
      };
      pool.execute(r);
    }
  }
}

 java.util.concurrent 包中包含灵活的线程池实现,Executor就是这个包中的。(以后会对其进行详细的介绍,但不在本文内)

创建 Executor 时,人们普遍会问的一个问题是“线程池应该有多大?”

用 WT 表示每项任务的平均等待时间,ST 表示每项任务的平均服务时间(计算时间)。则 WT/ST 是每项任务等待所用时间的百分比。对于 N 处理器系统,池中可以近似有 N*(1+WT/ST) 个线程。

 

本文只是列举部分jdk5中有关线程的东西,大部分是概念上的引导。

 

 

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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