观察者模式Observer

本文介绍了观察者模式(Observer Pattern),一种常用的设计模式,用于解决多个观察者对象同时依赖于同一主题对象的问题。当主题对象的状态发生变化时,所有观察者对象都会得到通知并自动更新。

观察者模式Observer又叫发布订阅(Publish/Subscribe)模式
观察者模式定义了一种一对多的依赖关系,让多个观察者对相同时间是某一个主题的对象。这个主体对象在状态发生变化时,会通知所有观察找对象,使它们能够自动更新。


 
Subject类,可翻译为主题或抽象统治者,一般用一个抽象类或者一个接口实现。他把所有观察者对象的引用保存在一个聚集里,每个主题都可以有任何数量的观察者。抽象主体提供一个接口,可以增加和删除观察者对象。
public abstract class Subject {

	private List<Observer> observers = new ArrayList<Observer>();
	
	public void attach(Observer observer){
		observers.add(observer);
	}
	
	public void detach(Observer observer){
		observers.remove(observer);
	}
	
	public void notify2(){
		for (Observer observer : observers) {
			observer.update();
		}
	}
}
 
Observer类,抽象观察者,为所有的具体观察者定义一个接口,在得到主题的通知是更新自己。这个借口叫做更新接口。抽象观察者一般用一个抽象类或者一个接口实现。更新接口通常包含一个Uploade()方法,这个方法叫做更新方法。
public abstract class Observer {

	public abstract void update();
}
 
ConcreteSubject类,叫做具体主题或具体通知者,将有关状态存入具体观察者对象;在具体主题的内部状态改变时,给所有登记过的观察者发出通知。具体主题角色通常用一个具体子类实现。
public class ConcreteSubject extends Subject {

	private String subjectState;

	public String getSubjectState() {
		return subjectState;
	}

	public void setSubjectState(String subjectState) {
		this.subjectState = subjectState;
	}
	
}
 
ConcreteObserver类,具体观察者,实现抽象观察者角色所要求的更新接口,一边是本身的状态与主题的状态相协调。具体观察者角色可以保存一个指向具体主题对象的引用。具体观察者角色通常用一个具体子类实现。
public class ConcreteObserver extends Observer {

	private String name;
	private String observerState;
	private ConcreteSubject subject;
	
	
	public ConcreteSubject getSubject() {
		return subject;
	}

	public void setSubject(ConcreteSubject subject) {
		this.subject = subject;
	}

	public ConcreteObserver(ConcreteSubject subject ,String name) {
		this.subject = subject;
		this.name = name;
	}
	
	@Override
	public void update() {
		observerState = subject.getSubjectState();
		System.out.println("观察者"+this.name+"的新状态"+this.observerState);

	}

}
 
观察者模式特点

将一个系统分割成一些列相互协作的类有一个很不好的副作用,那就是需要维护相关对象间的一致性,我们不希望为了维持一致性而是各类紧密耦合,这样会给维护、扩展和重用打偶带来不便。
而观察者模式的关键对象主体Subject和观察者Observer,一个Subject可以有任意数目的依赖它的Observer,一旦Subject的状态太发生变化,所有的Observer都可以得到通知。Subject发出通知时并不需要知道谁是他的观察者,也就是说,具体观察者是谁,他根本不需要知道。而任何一个具体观察者不知道也不需要知道其他观察者的存在。
观察者模式所做的工作其实就是贼解除耦合。让耦合的双方都依赖与抽象而不是依赖具体。从而使得各自的变化都不会影响另一边的变化。


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【无人机论文复现】空地多无人平台协同路径规划技术研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“空地多无人平台协同路径规划技术”的研究展开,重点在于通过Matlab代码实现对该技术的论文复现。文中详细探讨了多无人平台(如无人机与地面车辆)在复杂环境下的协同路径规划问题,涉及三维空间路径规划、动态避障、任务分配与协同控制等关键技术,结合智能优化算法(如改进粒子群算法、遗传算法、RRT等)进行路径求解与优化,旨在提升多平台系统的协作效率与任务执行能力。同时,文档列举了大量相关研究主题,涵盖无人机控制、路径规划、多智能体协同、信号处理、电力系统等多个交叉领域,展示了该方向的技术广度与深度。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和路径规划背景的研究生、科研人员及从事无人机、智能交通、自动化等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于学术论文复现,帮助理解空地协同路径规划的核心算法与实现细节;②支撑科研项目开发,提供多平台协同控制与路径优化的技术参考;③作为教学案例,辅助讲授智能优化算法在无人系统中的实际应用。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法实现流程与参数设置,同时可参照文中列出的其他相关研究方向拓展技术视野,建议按目录顺序系统学习,并充分利用网盘资源进行仿真验证。
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