(四) 组件的使用

组件可以直接通过new 关键子来创建,比如控件一个窗口,使用new Ext.Window(),创建一个表格则使用new Ext.GridPanel()。除了一些普通的组件以外,一般都会在构造函数中通过传递构造参数来创建组件。组件的构造函数中一般都可以包含一个对象,这个对象包含创建组件所需要的配置属性及值,组件根据构造函数中的参数属性值来初始化组件。
比如下面的例子:
<head>
   <script>
 Ext.onReady(function(){
 var obj = {title:"hello",width:300,height:200,html:'<h1>Hello,ExtJS</h1>'}
 var panel=new Ext.Panel(obj);
 panel.render("mydiv");
 });
  </script>
</head>
<body>
<div id="mydiv"></div>
</body>
可以省掉变量obj,直接写成如下的形式:
   <script>
 Ext.onReady(function(){
 var panel=new Ext.Panel({title:"hello",width:300,height:200,html:'<h1>Hello,ExtJS</h1>'});
 panel.render("mydiv");
 });
  </script>
render方法后面的参数表示页面上的div元素id,也可以直接在参数中通过renderTo参数来省略手动调用render方法,只需要在构造函数的参数中添加一个renderTo属性即可,如下:
var pane l= new
Ext.Panel({renderTo:"mydiv",title:"hello",width:300,height:200,html:'<h1>Hello,ExtJS</h1>'});
对于容器中的子元素组件,都支持延迟加载的方式创建控件,此时可以直接通过在需要父组件的构造函数中,通过给属性items传递数组方式实现构造。如下面的代码:
var panel=new Ext.TabPanel(
 {width:300,height:200,
 items:[{title:" panel1",height:30},
  {title:" panel2",height:30},
  {title:" panel3",height:30}
 ]});
panel.render("mydiv");
注意中括号中加粗部份的代码,这些代码定义了TabPanel这个容器控件中的子元素,这里包括三个面板。上面的代码与下面的代码等价:
var panel=new Ext.TabPanel({width:300,height:200,
 items:[
  new Ext.Panel({title:" panel1",height:30}),
  new Ext.Panel({title:" panel2",height:30}),
  new Ext.Panel({title:" panel3",height:30})
 ]});
panel.render("mydiv");
前者不但省略掉了new Ext.Panel这个构造函数,最重要前者只有在初始化TabPanel的时候,才会创建子面板,而第二种方式则在程序一开始就会创建子面板。也就是说,前者实现的延迟加载。

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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