短小快捷的EasyCombox (*^__^*) 嘻嘻……

本文介绍了一个基于jQuery的自定义下拉框插件的实现过程,包括样式设置及交互逻辑,通过简单的代码示例展示了如何加载配置并显示一个包含多种选项的下拉菜单。

<style type="text/css">
.easy-combox {
padding : 0px ;
margin : 0 auto ;
margin-top : 40px ;
width : 227px ;
border : none ;
background : #fff ;
}
.combox-console {
padding : 0px ;
margin : 0px ;
width : 227px ;
background : #fff ;
}
.combox-console .v {
padding-left : 6px ;
margin : 0px ;
width : 194px ;
height : 24px ;
line-height : 24px ;
font-size : 13px ;
font-family : arial ;
font-weight : bold ;
color : #999 ;
border : 1px solid #7D0000 ;
float : left ;
}
.combox-console .c {
padding : 0px ;
margin : 0px ;
width : 24px ;
height : 24px ;
line-height : 24px ;
font-size : 12px ;
font-family : arial ;
color : #000 ;
border : 1px solid #7D0000 ;
border-left : 0px ;
text-align : center ;
float : right ;
cursor : pointer ;
}
.combox-data {
padding : 0px ;
margin : 0px ;
width : 225px ;
border : 1px solid #7D0000 ;
border-top : 0px ;
clear : both ;
}
.combox-data ul {
padding : 0px ;
margin : 0px ;
list-style : none ;
width : 225px ;
}
.combox-data ul li {
padding : 0px ;
margin : 0px ;
width : 225px ;
height : 24px ;
}
.combox-data ul li a {
padding-left : 10px ;
margin : 0px ;
width : 215px ;
height : 24px ;
line-height : 24px ;
font-size : 13px ;
font-family : arial ;
color : #000 ;
display : block ;
text-decoration : none ;
}
.combox-data ul li a:hover {
color : #fff ;
background : #555 ;
}
</style>
<script type="text/javascript" src="js/jquery-1.5.1.min.js"></script>

<script type="text/javascript">
$(function(){
var config = {
renderTo : "foo" ,
items : [
"JQuery","Prototype","ExtJS","Dojo","YAHOO-YUI"
]
} ;
EasyCombox.load(config) ;
}) ;
var EasyCombox = function(){
function _showOrHide(jq){
jq.slideToggle() ;
} ;
function _render(renderTo,items){
var easyCombox = $("<div></div>")
.addClass("easy-combox")
.appendTo(renderTo) ;
var comboxConsole = $("<div></div>")
.addClass("combox-console")
.appendTo(easyCombox) ;
var v = $("<div></div>")
.addClass("v")
.appendTo(comboxConsole)
.click(function(){
_showOrHide($(".combox-data")) ;
}) ;
var c = $("<div></div>")
.addClass("c")
.html("▼")
.appendTo(comboxConsole)
.click(function(){
_showOrHide($(".combox-data")) ;
}) ;
var comboxData = $("<div></div>")
.addClass("combox-data")
.appendTo(easyCombox) ;
var _ul = $("<ul></ul>").appendTo(comboxData) ;
for(var i=0;i<items.length;i++){
var item = items[i] ;
var _li = $("<li></li>").appendTo(_ul) ;
var _a = $("<a href='#'></a>")
.html(item)
.appendTo(_li)
.click(function(){
$(".v").html($(this).html()) ;
$(this).parents(".combox-data").hide() ;
}) ;
}
} ;
function load(config){
var renderTo = $(document.getElementById(config.renderTo)) ;
var items = config.items ;
_render(renderTo,items) ;
} ;
return {
load : load
} ;
}() ;
</script>
#include "inductance.h" #include <math.h> uint16 LNow[10]; float LNor[10]; uint16 LNowinit[10] = {1300,1200,1500,1200,1300,1300,1500,1300,3700,3700}; uint16 LNORMAX[10] = {2980,2000,2000,2980,3350,1500,1500,3350,3700,3700}; uint16 ELC[ELC_GROUP][ELC_NUM]; //偏差 int32 ELC_Center_14 = 0; int32 ELC_Center_23 = 0; int32 ELC_Center_58 = 0; int32 ELC_Center0 = 0; int32 ELC_Center1 = 0; int32 ELC_Center = 0; int32 ELC_CenterRepair = 0; int32 ELC_Center_Last = 0; //电感和 uint16 ELC_Sum_14 = 0; uint16 ELC_Sum_23 = 0; uint16 ELC_Sum_58 = 0; uint16 ELC_Sum_1234 = 0; uint16 ElC_Sum_146=0; //电感差 int16 ELC_Err_14 = 0; int16 ELC_Err_23 = 0; int16 ELC_Err_58 = 0; //权重系数 float K1=0.8f; float K2=0; float K3=0.1f; float K4=0.1f; //电感保护 uint8 ELC_PROTECT_FLAG=0; //电感处理 void Inductor_deal(void) { uint16 L_sum[ELC_NUM] = {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,}; int8 i = 0,k = 0; uint16 ELC_max[ELC_NUM] = {4095,4095,4095,4095,4095,4095,4095,4095,4095,4095}; uint16 ELC_min[ELC_NUM] = {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,}; //读取ADC for(i = 0;i < ELC_GROUP ;i ++) { ELC[i][0] = adc_once(ADC1,ADC_12BIT); ELC[i][1] = adc_once(ADC2,ADC_12BIT); ELC[i][2] = adc_once(ADC3,ADC_12BIT); ELC[i][3] = adc_once(ADC4,ADC_12BIT); ELC[i][4] = adc_once(ADC5,ADC_12BIT); ELC[i][5] = adc_once(ADC6,ADC_12BIT); ELC[i][6] = adc_once(ADC7,ADC_12BIT); ELC[i][7] = adc_once(ADC8,ADC_12BIT); ELC[i][8] = adc_once(ADC9,ADC_12BIT); ELC[i][9] = adc_once(ADC10,ADC_12BIT); } //挑出最大最小值 for(k = 0; k < ELC_NUM ; k++) { for(i = 0; i < ELC_GROUP; i++) { if(ELC[i][k] >= ELC_min[k]) { ELC_min[k]=ELC[i][k]; } if(ELC[i][k] <= ELC_max[k]) { ELC_max[k]=ELC[i][k]; } L_sum[k] += ELC[i][k]; } } //第一次归一化 if(Fork.state == Fork_begin) { for(i = 0;i < ELC_NUM;i ++) { LNow[i] = ((L_sum[i]-ELC_max[i]-ELC_min[i])/ (ELC_GROUP-2)); LNow[i] = LNow[i]+1; } } else { for(i = 0;i < ELC_NUM;i ++) { LNow[i] = 2.2*(L_sum[i]-ELC_max[i]-ELC_min[i])/ (ELC_GROUP-2); LNow[i] = LNow[i]+1; } } //第二次归一化 for(i = 0;i < ELC_NUM;i++) { LNor[i] = LNow[i]; LNor[i] = LNor[i]*100/LNORMAX[i]; } //电磁保护 if(max_ab(LNow[0],LNow[3])<= 20&&max_ab(LNow[1],LNow[2])<= 20&&max_ab(LNow[4],LNow[7])<= 500&&LNow[6]<40) ELC_PROTECT_FLAG = 'T'; else ELC_PROTECT_FLAG = 'F'; //电感值差 ELC_Err_14 = LNor[3] - LNor[0]; ELC_Err_23 = LNor[2] - LNor[1]; ELC_Err_58 = LNor[7] - LNor[4]; //电感值和 ELC_Sum_14 = LNor[0] + LNor[3]; ELC_Sum_58 = LNor[4] + LNor[7]; ELC_Sum_23 = LNor[1] + LNor[2]; ELC_Sum_1234= ELC_Sum_14 + ELC_Sum_23; //差比和处理 // ELC_Center_14=(int16)((float)1000*(sqrt(LNor[3])-sqrt(LNor[0]))/(LNor[3]+ LNor[0])); // ELC_Center_23=(int16)((float)1000*(sqrt(LNor[2])-sqrt(LNor[1]))/(LNor[2]+ LNor[1])); // ELC_Center_58=(int16)((float)1000*(sqrt(LNor[7])-sqrt(LNor[4]))/(LNor[7]+ LNor[4])); // ELC_Center_14=(int16)((float)1400*(LNor[3]+LNor[2]-(LNor[0]+LNor[1]))/(LNor[3]+LNor[5]+ LNor[0]+LNor[1]+ LNor[2])); // ELC_Center_23=(int16)((float)1000*(sqrt(LNor[2])-sqrt(LNor[1]))/(LNor[2]+ LNor[1])); // ELC_Center_58=(int16)((float)1400*(sqrt(LNor[7])-sqrt(LNor[4]))/(LNor[7]+LNor[6]+LNor[4])); // ELC_Center_23=(int16)((float)100*(LNor[2]-LNor[1])/(LNor[2]+ LNor[1])); // ELC_Center_14=(int32)((float)900*(LNor[3]-LNor[0])/(LNor[3]*LNor[0])); // ELC_Center_23=(int32)((float)700*(LNor[2]-LNor[1])/(LNor[2]*LNor[1])); // ELC_Center_58=(int32)((float)800*(LNor[7]-LNor[4])/(LNor[7]*LNor[4])); ELC_Center_14=(int32)((float)2000*(sqrt(LNor[3])-sqrt(LNor[0]))/(LNor[3]+1.5*LNor[5]+ LNor[0])); ELC_Center_23=(int32)((float)1500*(sqrt(LNor[2])-sqrt(LNor[1]))/(LNor[2]+ LNor[1])); ELC_Center_58=(int32)((float)1800*(sqrt(LNor[7])-sqrt(LNor[4]))/(LNor[7]+LNor[6]+LNor[4])); //系数修正 K2=(float)myabs(8.5f*(limit_ab(ELC_Center_14,-100.0f,100.0f)/1000.0f)); K1=(float)(1.30f-K2); // ELC_Center1=(int32)((float)120*(0.4*(LNor[3]-LNor[0])+1.2*(LNor[2]-LNor[1]))/(0.4*(LNor[3]+ LNor[0])+LNor[5]+1.0f*myabs(LNor[2]-LNor[1]))); // ELC_Center1=(int32)((float)1650*(K1*(sqrt(LNor[3])-sqrt(LNor[0]))+ K2*(sqrt(LNor[2])-sqrt(LNor[1])))/(0.4*(LNor[3]+ LNor[0])+1.5*LNor[5]+0.8f*myabs(LNor[2]-LNor[1]))); // ELC_Center1=(int32)((float)1650*(0.4*(sqrt(LNor[3])-sqrt(LNor[0]))+(sqrt(LNor[2])-sqrt(LNor[1])))/(0.4*(LNor[3]+ LNor[0])+1.5*LNor[5]+0.8f*myabs(LNor[2]-LNor[1]))); // ELC_Center0= (int32)((float)1650*(K1*(sqrt(LNor[3])-sqrt(LNor[0]))+(K2+0.2f)*(sqrt(LNor[2])-sqrt(LNor[1])))/(K1*(LNor[3]+ LNor[0])+1.5*LNor[5]+(K2+0.2)*myabs(LNor[2]-LNor[1]))); // ELC_Center0= (int32)((float)1650*(K1*(sqrt(LNor[3])-sqrt(LNor[0]))+(K2+0.2f)*(sqrt(LNor[2])-sqrt(LNor[1])))/(K1*(LNor[3]+ LNor[0])+1.5*LNor[5]+(K2+0.2)*myabs(LNor[2]-LNor[1]))); // ELC_Center1= (int32)((float)2300*(K1*(sqrt(LNor[3])-sqrt(LNor[0]))+(K2+0.2f)*(sqrt(LNor[2])-sqrt(LNor[1])))/(K1*sqrt((LNor[3]*LNor[0]))+1.5*LNor[5]+(K2+0.2)*(LNor[1]+LNor[2]))); ELC_Center0= (int32)((float)2200*(K1*(sqrt(LNor[3])-sqrt(LNor[0]))+(K2+0.2f)*(sqrt(LNor[2])-sqrt(LNor[1])))/(K1*sqrt((LNor[3]*LNor[0]))+1.5*LNor[5]+(K2+0.2)*(LNor[1]+LNor[2]))); K3=(float)myabs(5.5f*(limit_ab(ELC_Center0,-100.0f,100.0f)/1000.0f)); K4=1.0-K3; ELC_Center1= K4*ELC_Center0+K3*ELC_Center_23; // Elc_boundary_deal(); // ELC_Center1=ELC_Center0; /*特殊元素,处理*/ if(Cross.FindFlag == 'T') { if(Cross.state==Crossin) { ELC_Center1= K4*ELC_Center0+(K3+0.2)*ELC_Center_23; } else if(Cross.state==Crosson) { ELC_Center1= K4*ELC_Center0+0.4*ELC_Center_58; } } if(Fork.Dir == 'L'&&Fork.state == Fork_middle){ELC_Center1=0.6*ELC_Center_58+0.4*ELC_Center_14;} if(max_ab(LNow[0],LNow[3])>=150&&max_ab(LNow[1],LNow[2])<80&&max_ab(LNow[4],LNow[7])>=150) { if(ELC_Center_14*ELC_Center_58>=0&&ELC_Center_23*ELC_Center_58>=0 &&ELC_Center_14*ELC_Center_23>=0 ){//都同号 if(myabs(ELC_Center_14)>myabs(ELC_Center_23)) ELC_Center1=(int16)((float)(1.2*ELC_Center_14)+(float)(0.3*ELC_Center_23)); else ELC_Center1=(int16)((float)(1.2*ELC_Center_23)+(float)(0.3*ELC_Center_14));} else if(ELC_Center_14*ELC_Center_58>=0&&ELC_Center_23*ELC_Center_58<0 &&ELC_Center_14*ELC_Center_23<=0){//23异, 14,58同号 if(myabs(ELC_Center_14)>myabs(ELC_Center_58)) ELC_Center1=(int16)((float)(1.2*ELC_Center_14)+(float)(0.3*ELC_Center_58)); else ELC_Center1=(int16)((float)(1.2*ELC_Center_58)+(float)(0.3*ELC_Center_14));} else if(ELC_Center_14*ELC_Center_58<0&&ELC_Center_23*ELC_Center_58>=0 &&ELC_Center_14*ELC_Center_23<=0){//14异, 23,58同号 if(myabs(ELC_Center_23)>myabs(ELC_Center_58)) ELC_Center1=(int16)((float)(1.2*ELC_Center_23)+(float)(0.3*ELC_Center_58)); else ELC_Center1=(int16)((float)(1.2*ELC_Center_58)+(float)(0.3*ELC_Center_23));} else { if(myabs(ELC_Center_14)>myabs(ELC_Center_23)) ELC_Center1=(int16)((float)(1.2*ELC_Center_14)+(float)(0.3*ELC_Center_23)); else ELC_Center1=(int16)((float)(1.2*ELC_Center_23)+(float)(0.3*ELC_Center_14)); } } else if(max_ab(LNow[0],LNow[3])<150&&max_ab(LNow[1],LNow[2])>=80&&max_ab(LNow[4],LNow[7])>=150) { if(ELC_Center_14*ELC_Center_58>=0&&ELC_Center_23*ELC_Center_58>=0 &&ELC_Center_14*ELC_Center_23>=0 ){//都同号 if(myabs(ELC_Center_23)>myabs(ELC_Center_14)) ELC_Center1=(int16)((float)(1.2*ELC_Center_23)+(float)(0.3*ELC_Center_14)); else ELC_Center1=(int16)((float)(1.2*ELC_Center_14)+(float)(0.3*ELC_Center_23));} else if(ELC_Center_14*ELC_Center_58>=0&&ELC_Center_23*ELC_Center_58<0 &&ELC_Center_14*ELC_Center_23<=0){//23异, 14,58同号 if(myabs(ELC_Center_14)>myabs(ELC_Center_58)) ELC_Center1=(int16)((float)(1.2*ELC_Center_14)+(float)(0.3*ELC_Center_58)); else ELC_Center1=(int16)((float)(1.2*ELC_Center_58)+(float)(0.3*ELC_Center_14));} else if(ELC_Center_14*ELC_Center_58<0&&ELC_Center_23*ELC_Center_58>=0 &&ELC_Center_14*ELC_Center_23<=0){//14异, 23,58同号 if(myabs(ELC_Center_23)>myabs(ELC_Center_58)) ELC_Center1=(int16)((float)(1.2*ELC_Center_23)+(float)(0.3*ELC_Center_58)); else ELC_Center1=(int16)((float)(1.2*ELC_Center_58)+(float)(0.3*ELC_Center_23));} else { if(myabs(ELC_Center_14)>myabs(ELC_Center_23)) ELC_Center1=(int16)((float)(1.2*ELC_Center_14)+(float)(0.3*ELC_Center_23)); else ELC_Center1=(int16)((float)(1.2*ELC_Center_23)+(float)(0.3*ELC_Center_14)); } } else if(max_ab(LNow[0],LNow[3])<150&&max_ab(LNow[1],LNow[2])<80&&max_ab(LNow[4],LNow[7])>=150) { if(ELC_Center_14*ELC_Center_58>=0&&ELC_Center_23*ELC_Center_58>=0 &&ELC_Center_14*ELC_Center_23>=0 ){//都同号 ELC_Center1=(int16)((float)(2.0*ELC_Center_58));} else ELC_Center1 = ELC_Center_Last; // if(myabs(ELC_Center_23)>myabs(ELC_Center_14)) // ELC_Center1=(int16)((float)(1.2*ELC_Center_23)+(float)(0.3*ELC_Center_14)); // else // ELC_Center1=(int16)((float)(1.2*ELC_Center_14)+(float)(0.3*ELC_Center_23));} // else if(ELC_Center_14*ELC_Center_58>=0&&ELC_Center_23*ELC_Center_58<0 &&ELC_Center_14*ELC_Center_23<=0){//23异, 14,58同号 // if(myabs(ELC_Center_14)>myabs(ELC_Center_58)) // ELC_Center1=(int16)((float)(1.2*ELC_Center_14)+(float)(0.3*ELC_Center_58)); // else // ELC_Center1=(int16)((float)(1.2*ELC_Center_58)+(float)(0.3*ELC_Center_14));} // else if(ELC_Center_14*ELC_Center_58<0&&ELC_Center_23*ELC_Center_58>=0 &&ELC_Center_14*ELC_Center_23<=0){//14异, 23,58同号 // if(myabs(ELC_Center_23)>myabs(ELC_Center_58)) // ELC_Center1=(int16)((float)(1.2*ELC_Center_23)+(float)(0.3*ELC_Center_58)); // else // ELC_Center1=(int16)((float)(1.2*ELC_Center_58)+(float)(0.3*ELC_Center_23));} // else // { // if(myabs(ELC_Center_14)>myabs(ELC_Center_23)) // ELC_Center1=(int16)((float)(1.2*ELC_Center_14)+(float)(0.3*ELC_Center_23)); // else // ELC_Center1=(int16)((float)(1.2*ELC_Center_23)+(float)(0.3*ELC_Center_14)); // } } else if(max_ab(LNow[0],LNow[3])<150&&max_ab(LNow[1],LNow[2])<80&&max_ab(LNow[4],LNow[7])<150) { ELC_Center1 = ELC_Center_Last; } ELC_Center=KalmanFilter(&KFP_ELCCenter,ELC_Center1); ELC_Center_Last = ELC_Center; } void Elc_boundary_deal(void) { //14正常23正常58正常 if(max_ab(LNow[0],LNow[3])>=150&&max_ab(LNow[1],LNow[2])>=80&&max_ab(LNow[4],LNow[7])>=150) { if(ELC_Center_14*ELC_Center_58>=0&&ELC_Center_23*ELC_Center_58>=0 &&ELC_Center_14*ELC_Center_23>=0 ){//都同号 ELC_Center0 =(int16)((float)(K1*ELC_Center_14)+(float)((K2+0.0)*ELC_Center_23));} else if(ELC_Center_14*ELC_Center_58>=0&&ELC_Center_23*ELC_Center_58<0&&ELC_Center_14*ELC_Center_23<=0){//23异, 14,58同号 if(myabs(ELC_Center_14)>myabs(ELC_Center_58)) ELC_Center0=(int16)((float)(0.7*ELC_Center_14)+(float)(0.3*ELC_Center_58)); else ELC_Center0=(int16)((float)(0.7*ELC_Center_58)+(float)(0.3*ELC_Center_14));} else if(ELC_Center_14*ELC_Center_58<0&&ELC_Center_23*ELC_Center_58>=0 &&ELC_Center_14*ELC_Center_23<=0){//14异, 23,58同号 if(myabs(ELC_Center_23)>myabs(ELC_Center_58)) ELC_Center0=(int16)((float)(0.7*ELC_Center_23)+(float)(0.3*ELC_Center_58)); else ELC_Center0=(int16)((float)(0.7*ELC_Center_58)+(float)(0.3*ELC_Center_23));} else {ELC_Center0=(int16)((float)(K1*ELC_Center_14)+(float)((K2+0.0)*ELC_Center_23));} } //14正常23不正常58正常 else if(max_ab(LNow[0],LNow[3])>=150&&max_ab(LNow[1],LNow[2])<80&&max_ab(LNow[4],LNow[7])>=150) { if(ELC_Center_14*ELC_Center_58>=0&&ELC_Center_23*ELC_Center_58>=0 &&ELC_Center_14*ELC_Center_23>=0 ){//都同号 if(myabs(ELC_Center_14)>myabs(ELC_Center_58)) ELC_Center0=(int16)((float)(0.7*ELC_Center_14)+(float)(0.3*ELC_Center_58)); else ELC_Center0=(int16)((float)(0.7*ELC_Center_58)+(float)(0.3*ELC_Center_14));} else if(ELC_Center_14*ELC_Center_58>=0&&ELC_Center_23*ELC_Center_58<0 &&ELC_Center_14*ELC_Center_23<=0){//23异, 14,58同号 if(myabs(ELC_Center_14)>myabs(ELC_Center_58)) ELC_Center0=(int16)((float)(0.7*ELC_Center_14)+(float)(0.3*ELC_Center_58)); else ELC_Center0=(int16)((float)(0.7*ELC_Center_58)+(float)(0.3*ELC_Center_14));} else if(ELC_Center_14*ELC_Center_58<0&&ELC_Center_23*ELC_Center_58>=0 &&ELC_Center_14*ELC_Center_23<=0){//14异, 23,58同号 ELC_Center0=(int16)((float)(1.0*ELC_Center_58));} else { if(myabs(ELC_Center_14)>myabs(ELC_Center_58)) ELC_Center0=(int16)((float)(0.7*ELC_Center_14)+(float)(0.3*ELC_Center_58)); else ELC_Center0=(int16)((float)(0.7*ELC_Center_58)+(float)(0.3*ELC_Center_14)); } } //14不正常23正常58正常 else if(max_ab(LNow[0],LNow[3])<150&&max_ab(LNow[1],LNow[2])>=80&&max_ab(LNow[4],LNow[7])>=150) { if(ELC_Center_14*ELC_Center_58>=0&&ELC_Center_23*ELC_Center_58>=0 &&ELC_Center_14*ELC_Center_23>=0){//都同号 if(myabs(ELC_Center_23)>myabs(ELC_Center_58)) ELC_Center0=(int16)((float)(0.7*ELC_Center_23)+(float)(0.3*ELC_Center_58)); else ELC_Center0=(int16)((float)(0.7*ELC_Center_58)+(float)(0.3*ELC_Center_23));} else if( ELC_Center_14*ELC_Center_58>=0&&ELC_Center_23*ELC_Center_58<0 &&ELC_Center_14*ELC_Center_23<=0){//23异, 14,58同号 ELC_Center0=(int16)((float)(0.7*ELC_Center_58)+(float)(0.3*ELC_Center_14));} else if( ELC_Center_14*ELC_Center_58<0&&ELC_Center_23*ELC_Center_58>=0 &&ELC_Center_14*ELC_Center_23<=0){//14异, 23,58同号 ELC_Center0=(int16)((float)(0.7*ELC_Center_58)+(float)(0.3*ELC_Center_23));} else { if(myabs(ELC_Center_23)>myabs(ELC_Center_58)) ELC_Center0=(int16)((float)(0.7*ELC_Center_23)+(float)(0.3*ELC_Center_58)); else ELC_Center0=(int16)((float)(0.7*ELC_Center_58)+(float)(0.3*ELC_Center_23)); } } //14不正常23不正常58正常 else if(max_ab(LNow[0],LNow[3])<150&&max_ab(LNow[1],LNow[2])<80&&max_ab(LNow[4],LNow[7])>=150) { if(ELC_Center_14*ELC_Center_58>=0&&ELC_Center_23*ELC_Center_58>=0 &&ELC_Center_14*ELC_Center_23>=0 ){//都同号 ELC_Center0=(int16)((float)(0.7*ELC_Center_58)+(float)(0.2*ELC_Center_14)+(float)(0.1*ELC_Center_23));} else if(ELC_Center_14*ELC_Center_58>=0&&ELC_Center_23*ELC_Center_58<0 &&ELC_Center_14*ELC_Center_23<=0){//23异, 14,58同号 if(myabs(ELC_Center_14)>myabs(ELC_Center_58)) ELC_Center0=(int16)((float)(0.7*ELC_Center_14)+(float)(0.3*ELC_Center_58)); else ELC_Center0=(int16)((float)(0.7*ELC_Center_58)+(float)(0.3*ELC_Center_14));} else if(ELC_Center_14*ELC_Center_58<0&&ELC_Center_23*ELC_Center_58>=0 &&ELC_Center_14*ELC_Center_23<=0){//14异, 23,58同号 if(myabs(ELC_Center_23)>myabs(ELC_Center_58)) ELC_Center0=(int16)((float)(0.7*ELC_Center_23)+(float)(0.3*ELC_Center_58)); else ELC_Center0=(int16)((float)(0.7*ELC_Center_58)+(float)(0.3*ELC_Center_23));} else ELC_Center0=(int16)((float)(1.0*ELC_Center_58)+(float)(0.0f*ELC_Center_14)+(float)(0.0f*ELC_Center_23)); } //14不正常23不正常58不正常 else if(max_ab(LNow[0],LNow[3])<150&&max_ab(LNow[1],LNow[2])<80&&max_ab(LNow[4],LNow[7])<150 )//14不正常23不正常58不正常 { ELC_Center0= ELC_Center_Last; } } //#include "inductance.h" //#include <math.h> //uint16 LNow[10]; //float LNor[10]; //uint16 LNom[10]; //uint16 LNowinit[10] = {1300,1200,1500,1200,1300,1300,1500,1300,3700,3700}; //uint16 LNORMAX[10] = {2980,2000,2000,2980,3350,1500,1500,3350,3700,3700}; //uint16 ELC[ELC_GROUP][ELC_NUM]; 偏差 //int32 ELC_Center_14 = 0; //int32 ELC_Center_23 = 0; //int32 ELC_Center_58 = 0; //int32 ELC_Center0 = 0; //int32 ELC_Center1 = 0; //int32 ELC_Center = 0; //int32 ELC_CenterRepair = 0; //int32 ELC_Center_Last = 0; 电感和 //uint16 ELC_Sum_14 = 0; //uint16 ELC_Sum_23 = 0; //uint16 ELC_Sum_58 = 0; //uint16 ELC_Sum_1234 = 0; //uint16 ElC_Sum_146=0; //uint16 Fork_Sum_1234=0; 电感差 //int16 ELC_Err_14 = 0; //int16 ELC_Err_23 = 0; //int16 ELC_Err_58 = 0; 权重系数 //float K1=0.8f; //float K2=0; //float K3=0.1f; //float K4=0.1f; 电感保护 //uint8 ELC_PROTECT_FLAG=0; 电感处理 //void Inductor_deal(void) //{ // uint16 L_sum[ELC_NUM] = {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,}; // int8 i = 0,k = 0; // uint16 ELC_max[ELC_NUM] = {4095,4095,4095,4095,4095,4095,4095,4095,4095,4095}; // uint16 ELC_min[ELC_NUM] = {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,}; // //读取ADC // for(i = 0;i < ELC_GROUP ;i ++) // { // ELC[i][0] = adc_once(ADC1,ADC_12BIT); // ELC[i][1] = adc_once(ADC2,ADC_12BIT); // ELC[i][2] = adc_once(ADC3,ADC_12BIT); // ELC[i][3] = adc_once(ADC4,ADC_12BIT); // ELC[i][4] = adc_once(ADC5,ADC_12BIT); // ELC[i][5] = adc_once(ADC6,ADC_12BIT); // ELC[i][6] = adc_once(ADC7,ADC_12BIT); // ELC[i][7] = adc_once(ADC8,ADC_12BIT); // ELC[i][8] = adc_once(ADC9,ADC_12BIT); // ELC[i][9] = adc_once(ADC10,ADC_12BIT); // } // //挑出最大最小值 // for(k = 0; k < ELC_NUM ; k++) // { // for(i = 0; i < ELC_GROUP; i++) // { // if(ELC[i][k] >= ELC_min[k]) // { // ELC_min[k]=ELC[i][k]; // } // if(ELC[i][k] <= ELC_max[k]) // { // ELC_max[k]=ELC[i][k]; // } // L_sum[k] += ELC[i][k]; // } // } // //第一次归一化 // if(Fork.state == Fork_begin) // { // for(i = 0;i < ELC_NUM;i ++) // { // LNow[i] = ((L_sum[i]-ELC_max[i]-ELC_min[i])/ (ELC_GROUP-2)); // LNow[i] = LNow[i]+1; // } // } // else // { // for(i = 0;i < ELC_NUM;i ++) // { // LNom[i] = (L_sum[i]-ELC_max[i]-ELC_min[i])/ (ELC_GROUP-2); // LNow[i] = 2.2*LNom[i]; // LNow[i] = LNow[i]+1; // } // } // //第二次归一化 // for(i = 0;i < ELC_NUM;i++) // { // LNor[i] = LNow[i]; // LNor[i] = LNor[i]*100/LNORMAX[i]; // } // //电磁保护 // if(max_ab(LNow[0],LNow[3])<= 50&&max_ab(LNow[1],LNow[2])<= 50&&max_ab(LNow[4],LNow[7])<= 500&&LNow[6]<40) // ELC_PROTECT_FLAG = 'T'; // else // ELC_PROTECT_FLAG = 'F'; 电感值差 // ELC_Err_14 = LNor[3] - LNor[0]; // ELC_Err_23 = LNor[2] - LNor[1]; // ELC_Err_58 = LNor[7] - LNor[4]; 电感值和 // ELC_Sum_14 = LNor[0] + LNor[3]; // ELC_Sum_58 = LNor[4] + LNor[7]; // ELC_Sum_23 = LNor[1] + LNor[2]; // ELC_Sum_1234= ELC_Sum_14 + ELC_Sum_23; // Fork_Sum_1234= LNom[0] + LNom[1]+LNom[2] + LNom[3]; 差比和处理 ELC_Center_14=(int16)((float)1000*(sqrt(LNor[3])-sqrt(LNor[0]))/(LNor[3]+ LNor[0])); ELC_Center_23=(int16)((float)1000*(sqrt(LNor[2])-sqrt(LNor[1]))/(LNor[2]+ LNor[1])); ELC_Center_58=(int16)((float)1000*(sqrt(LNor[7])-sqrt(LNor[4]))/(LNor[7]+ LNor[4])); ELC_Center_14=(int16)((float)1400*(LNor[3]+LNor[2]-(LNor[0]+LNor[1]))/(LNor[3]+LNor[5]+ LNor[0]+LNor[1]+ LNor[2])); ELC_Center_23=(int16)((float)1000*(sqrt(LNor[2])-sqrt(LNor[1]))/(LNor[2]+ LNor[1])); ELC_Center_58=(int16)((float)1400*(sqrt(LNor[7])-sqrt(LNor[4]))/(LNor[7]+LNor[6]+LNor[4])); ELC_Center_23=(int16)((float)100*(LNor[2]-LNor[1])/(LNor[2]+ LNor[1])); ELC_Center_14=(int32)((float)900*(LNor[3]-LNor[0])/(LNor[3]*LNor[0])); ELC_Center_23=(int32)((float)700*(LNor[2]-LNor[1])/(LNor[2]*LNor[1])); ELC_Center_58=(int32)((float)800*(LNor[7]-LNor[4])/(LNor[7]*LNor[4])); ELC_Center_14=(int32)((float)2000*(sqrt(LNor[3])-sqrt(LNor[0]))/(LNor[3]+1.5*LNor[5]+ LNor[0])); ELC_Center_23=(int32)((float)1500*(sqrt(LNor[2])-sqrt(LNor[1]))/(LNor[2]+ LNor[1])); // ELC_Center_14=(int32)((float)1400*(sqrt(LNor[3])-sqrt(LNor[0]))/(LNor[3]+LNor[5]+ LNor[0])); // ELC_Center_23=(int32)((float)1000*(sqrt(LNor[2])-sqrt(LNor[1]))/(LNor[2]+ LNor[1])); // ELC_Center_58=(int32)((float)1800*(sqrt(LNor[7])-sqrt(LNor[4]))/(LNor[7]+LNor[4])); 系数修正 // K2=(float)myabs(6.5f*(limit_ab(ELC_Center_14,-100.0f,100.0f)/1000.0f)); // K1=(float)(1.30f-K2); ELC_Center1=(int32)((float)120*(0.4*(LNor[3]-LNor[0])+1.2*(LNor[2]-LNor[1]))/(0.4*(LNor[3]+ LNor[0])+LNor[5]+1.0f*myabs(LNor[2]-LNor[1]))); ELC_Center1=(int32)((float)1650*(K1*(sqrt(LNor[3])-sqrt(LNor[0]))+ K2*(sqrt(LNor[2])-sqrt(LNor[1])))/(0.4*(LNor[3]+ LNor[0])+1.5*LNor[5]+0.8f*myabs(LNor[2]-LNor[1]))); ELC_Center1=(int32)((float)1650*(0.4*(sqrt(LNor[3])-sqrt(LNor[0]))+(sqrt(LNor[2])-sqrt(LNor[1])))/(0.4*(LNor[3]+ LNor[0])+1.5*LNor[5]+0.8f*myabs(LNor[2]-LNor[1]))); ELC_Center0= (int32)((float)1650*(K1*(sqrt(LNor[3])-sqrt(LNor[0]))+(K2+0.2f)*(sqrt(LNor[2])-sqrt(LNor[1])))/(K1*(LNor[3]+ LNor[0])+1.5*LNor[5]+(K2+0.2)*myabs(LNor[2]-LNor[1]))); ELC_Center0= (int32)((float)1650*(K1*(sqrt(LNor[3])-sqrt(LNor[0]))+(K2+0.2f)*(sqrt(LNor[2])-sqrt(LNor[1])))/(K1*(LNor[3]+ LNor[0])+1.5*LNor[5]+(K2+0.2)*myabs(LNor[2]-LNor[1]))); ELC_Center1= (int32)((float)2300*(K1*(sqrt(LNor[3])-sqrt(LNor[0]))+(K2+0.2f)*(sqrt(LNor[2])-sqrt(LNor[1])))/(K1*sqrt((LNor[3]*LNor[0]))+1.5*LNor[5]+(K2+0.2)*(LNor[1]+LNor[2]))); ELC_Center0= (int32)((float)2200*(K1*(sqrt(LNor[3])-sqrt(LNor[0]))+(K2+0.2f)*(sqrt(LNor[2])-sqrt(LNor[1])))/(K1*sqrt((LNor[3]*LNor[0]))+1.5*LNor[5]+(K2+0.2)*(LNor[1]+LNor[2]))); K3=(float)myabs(5.5f*(limit_ab(ELC_Center0,-100.0f,100.0f)/1000.0f)); K4=1.0-K3; ELC_Center1= K4*ELC_Center0+K3*ELC_Center_23; // Elc_boundary_deal(); ELC_Center0=ELC_Center_58; // ELC_Center1=ELC_Center0; ///*特殊元素,处理*/ // if(Cross.FindFlag == 'T') // { // if(Cross.state==Crossin) // { // ELC_Center1=0.6*ELC_Center0; // } // else if(Cross.state==Crosson) // { // ELC_Center1= ELC_Center0; // } // } if(Fork.Dir == 'L'&&Fork.state == Fork_middle){ELC_Center1=0.6*ELC_Center_58+0.4*ELC_Center_14;} if(max_ab(LNow[0],LNow[3])>=150&&max_ab(LNow[1],LNow[2])<80&&max_ab(LNow[4],LNow[7])>=150) { if(ELC_Center_14*ELC_Center_58>=0&&ELC_Center_23*ELC_Center_58>=0 &&ELC_Center_14*ELC_Center_23>=0 ){//都同号 if(myabs(ELC_Center_14)>myabs(ELC_Center_23)) ELC_Center1=(int16)((float)(1.2*ELC_Center_14)+(float)(0.3*ELC_Center_23)); else ELC_Center1=(int16)((float)(1.2*ELC_Center_23)+(float)(0.3*ELC_Center_14));} else if(ELC_Center_14*ELC_Center_58>=0&&ELC_Center_23*ELC_Center_58<0 &&ELC_Center_14*ELC_Center_23<=0){//23异, 14,58同号 if(myabs(ELC_Center_14)>myabs(ELC_Center_58)) ELC_Center1=(int16)((float)(1.2*ELC_Center_14)+(float)(0.3*ELC_Center_58)); else ELC_Center1=(int16)((float)(1.2*ELC_Center_58)+(float)(0.3*ELC_Center_14));} else if(ELC_Center_14*ELC_Center_58<0&&ELC_Center_23*ELC_Center_58>=0 &&ELC_Center_14*ELC_Center_23<=0){//14异, 23,58同号 if(myabs(ELC_Center_23)>myabs(ELC_Center_58)) ELC_Center1=(int16)((float)(1.2*ELC_Center_23)+(float)(0.3*ELC_Center_58)); else ELC_Center1=(int16)((float)(1.2*ELC_Center_58)+(float)(0.3*ELC_Center_23));} else { if(myabs(ELC_Center_14)>myabs(ELC_Center_23)) ELC_Center1=(int16)((float)(1.2*ELC_Center_14)+(float)(0.3*ELC_Center_23)); else ELC_Center1=(int16)((float)(1.2*ELC_Center_23)+(float)(0.3*ELC_Center_14)); } } else if(max_ab(LNow[0],LNow[3])<150&&max_ab(LNow[1],LNow[2])>=80&&max_ab(LNow[4],LNow[7])>=150) { if(ELC_Center_14*ELC_Center_58>=0&&ELC_Center_23*ELC_Center_58>=0 &&ELC_Center_14*ELC_Center_23>=0 ){//都同号 if(myabs(ELC_Center_23)>myabs(ELC_Center_14)) ELC_Center1=(int16)((float)(1.2*ELC_Center_23)+(float)(0.3*ELC_Center_14)); else ELC_Center1=(int16)((float)(1.2*ELC_Center_14)+(float)(0.3*ELC_Center_23));} else if(ELC_Center_14*ELC_Center_58>=0&&ELC_Center_23*ELC_Center_58<0 &&ELC_Center_14*ELC_Center_23<=0){//23异, 14,58同号 if(myabs(ELC_Center_14)>myabs(ELC_Center_58)) ELC_Center1=(int16)((float)(1.2*ELC_Center_14)+(float)(0.3*ELC_Center_58)); else ELC_Center1=(int16)((float)(1.2*ELC_Center_58)+(float)(0.3*ELC_Center_14));} else if(ELC_Center_14*ELC_Center_58<0&&ELC_Center_23*ELC_Center_58>=0 &&ELC_Center_14*ELC_Center_23<=0){//14异, 23,58同号 if(myabs(ELC_Center_23)>myabs(ELC_Center_58)) ELC_Center1=(int16)((float)(1.2*ELC_Center_23)+(float)(0.3*ELC_Center_58)); else ELC_Center1=(int16)((float)(1.2*ELC_Center_58)+(float)(0.3*ELC_Center_23));} else { if(myabs(ELC_Center_14)>myabs(ELC_Center_23)) ELC_Center1=(int16)((float)(1.2*ELC_Center_14)+(float)(0.3*ELC_Center_23)); else ELC_Center1=(int16)((float)(1.2*ELC_Center_23)+(float)(0.3*ELC_Center_14)); } } else if(max_ab(LNow[0],LNow[3])<150&&max_ab(LNow[1],LNow[2])<80&&max_ab(LNow[4],LNow[7])>=150) { if(ELC_Center_14*ELC_Center_58>=0&&ELC_Center_23*ELC_Center_58>=0 &&ELC_Center_14*ELC_Center_23>=0 ){//都同号 ELC_Center1=(int16)((float)(2.0*ELC_Center_58));} else ELC_Center1 = ELC_Center_Last; // if(myabs(ELC_Center_23)>myabs(ELC_Center_14)) // ELC_Center1=(int16)((float)(1.2*ELC_Center_23)+(float)(0.3*ELC_Center_14)); // else // ELC_Center1=(int16)((float)(1.2*ELC_Center_14)+(float)(0.3*ELC_Center_23));} // else if(ELC_Center_14*ELC_Center_58>=0&&ELC_Center_23*ELC_Center_58<0 &&ELC_Center_14*ELC_Center_23<=0){//23异, 14,58同号 // if(myabs(ELC_Center_14)>myabs(ELC_Center_58)) // ELC_Center1=(int16)((float)(1.2*ELC_Center_14)+(float)(0.3*ELC_Center_58)); // else // ELC_Center1=(int16)((float)(1.2*ELC_Center_58)+(float)(0.3*ELC_Center_14));} // else if(ELC_Center_14*ELC_Center_58<0&&ELC_Center_23*ELC_Center_58>=0 &&ELC_Center_14*ELC_Center_23<=0){//14异, 23,58同号 // if(myabs(ELC_Center_23)>myabs(ELC_Center_58)) // ELC_Center1=(int16)((float)(1.2*ELC_Center_23)+(float)(0.3*ELC_Center_58)); // else // ELC_Center1=(int16)((float)(1.2*ELC_Center_58)+(float)(0.3*ELC_Center_23));} // else // { // if(myabs(ELC_Center_14)>myabs(ELC_Center_23)) // ELC_Center1=(int16)((float)(1.2*ELC_Center_14)+(float)(0.3*ELC_Center_23)); // else // ELC_Center1=(int16)((float)(1.2*ELC_Center_23)+(float)(0.3*ELC_Center_14)); // } } else if(max_ab(LNow[0],LNow[3])<150&&max_ab(LNow[1],LNow[2])<80&&max_ab(LNow[4],LNow[7])<150) { ELC_Center1 = ELC_Center_Last; } // ELC_Center=KalmanFilter(&KFP_ELCCenter,ELC_Center1); // ELC_Center_Last = ELC_Center; //} // // //void Elc_boundary_deal(void) //{ // //14正常23正常58正常 // if(max_ab(LNow[0],LNow[3])>=150&&max_ab(LNow[1],LNow[2])>=80&&max_ab(LNow[4],LNow[7])>=150) // { // if(ELC_Center_14*ELC_Center_58>=0&&ELC_Center_23*ELC_Center_58>=0 &&ELC_Center_14*ELC_Center_23>=0 ){//都同号 // ELC_Center0 =(int16)((float)(K1*ELC_Center_14)+(float)(K2*ELC_Center_23));} // else if(ELC_Center_14*ELC_Center_58>=0&&ELC_Center_23*ELC_Center_58<0&&ELC_Center_14*ELC_Center_23<=0){//23异, 14,58同号 // if(myabs(ELC_Center_14)>myabs(ELC_Center_58)) // ELC_Center0=(int16)((float)(0.7*ELC_Center_14)+(float)(0.3*ELC_Center_58)); // else // ELC_Center0=(int16)((float)(0.7*ELC_Center_58)+(float)(0.3*ELC_Center_14));} // else if(ELC_Center_14*ELC_Center_58<0&&ELC_Center_23*ELC_Center_58>=0 &&ELC_Center_14*ELC_Center_23<=0){//14异, 23,58同号 // if(myabs(ELC_Center_23)>myabs(ELC_Center_58)) // ELC_Center0=(int16)((float)(0.7*ELC_Center_23)+(float)(0.3*ELC_Center_58)); // else // ELC_Center0=(int16)((float)(0.7*ELC_Center_58)+(float)(0.3*ELC_Center_23));} // // else // {ELC_Center0=(int16)((float)(K1*ELC_Center_14)+(float)(K2*ELC_Center_23));} // } // //14正常23不正常58正常 // else if(max_ab(LNow[0],LNow[3])>=150&&max_ab(LNow[1],LNow[2])<80&&max_ab(LNow[4],LNow[7])>=150) // { // if(ELC_Center_14*ELC_Center_58>=0&&ELC_Center_23*ELC_Center_58>=0 &&ELC_Center_14*ELC_Center_23>=0 ){//都同号 // if(myabs(ELC_Center_14)>myabs(ELC_Center_58)) // ELC_Center0=(int16)((float)(0.7*ELC_Center_14)+(float)(0.3*ELC_Center_58)); // else // ELC_Center0=(int16)((float)(0.7*ELC_Center_58)+(float)(0.3*ELC_Center_14));} // else if(ELC_Center_14*ELC_Center_58>=0&&ELC_Center_23*ELC_Center_58<0 &&ELC_Center_14*ELC_Center_23<=0){//23异, 14,58同号 // if(myabs(ELC_Center_14)>myabs(ELC_Center_58)) // ELC_Center0=(int16)((float)(0.7*ELC_Center_14)+(float)(0.3*ELC_Center_58)); // else // ELC_Center0=(int16)((float)(0.7*ELC_Center_58)+(float)(0.3*ELC_Center_14));} // else if(ELC_Center_14*ELC_Center_58<0&&ELC_Center_23*ELC_Center_58>=0 &&ELC_Center_14*ELC_Center_23<=0){//14异, 23,58同号 // if(myabs(ELC_Center_23)>myabs(ELC_Center_58)) // ELC_Center0=(int16)((float)(0.7*ELC_Center_23)+(float)(0.3*ELC_Center_58)); // else // ELC_Center0=(int16)((float)(0.7*ELC_Center_58)+(float)(0.3*ELC_Center_23));} // // else // { // if(myabs(ELC_Center_14)>myabs(ELC_Center_23)) // ELC_Center0=(int16)((float)(0.7*ELC_Center_14)+(float)(0.3*ELC_Center_23)); // else // ELC_Center0=(int16)((float)(0.7*ELC_Center_23)+(float)(0.3*ELC_Center_14)); // } // } // //14不正常23正常58正常 // else if(max_ab(LNow[0],LNow[3])<150&&max_ab(LNow[1],LNow[2])>=80&&max_ab(LNow[4],LNow[7])>=150) // { // if(ELC_Center_14*ELC_Center_58>=0&&ELC_Center_23*ELC_Center_58>=0 &&ELC_Center_14*ELC_Center_23>=0){//都同号 // if(myabs(ELC_Center_23)>myabs(ELC_Center_58)) // ELC_Center0=(int16)((float)(0.7*ELC_Center_23)+(float)(0.3*ELC_Center_58)); // else // ELC_Center0=(int16)((float)(0.7*ELC_Center_58)+(float)(0.3*ELC_Center_23));} // else if( ELC_Center_14*ELC_Center_58>=0&&ELC_Center_23*ELC_Center_58<0 &&ELC_Center_14*ELC_Center_23<=0){//23异, 14,58同号 // if(myabs(ELC_Center_14)>myabs(ELC_Center_58)) // ELC_Center0=(int16)((float)(0.7*ELC_Center_14)+(float)(0.3*ELC_Center_58)); // else // ELC_Center0=(int16)((float)(0.7*ELC_Center_58)+(float)(0.3*ELC_Center_14));} // else if( ELC_Center_14*ELC_Center_58<0&&ELC_Center_23*ELC_Center_58>=0 &&ELC_Center_14*ELC_Center_23<=0){//14异, 23,58同号 // if(myabs(ELC_Center_23)>myabs(ELC_Center_58)) // ELC_Center0=(int16)((float)(0.7*ELC_Center_23)+(float)(0.3*ELC_Center_58)); // else // ELC_Center0=(int16)((float)(0.7*ELC_Center_58)+(float)(0.3*ELC_Center_23));} // else // { // if(myabs(ELC_Center_23)>myabs(ELC_Center_58)) // ELC_Center0=(int16)((float)(0.7*ELC_Center_23)+(float)(0.3*ELC_Center_58)); // else // ELC_Center0=(int16)((float)(0.7*ELC_Center_58)+(float)(0.3*ELC_Center_23)); // } // } // //14不正常23不正常58正常 // else if(max_ab(LNow[0],LNow[3])<150&&max_ab(LNow[1],LNow[2])<80&&max_ab(LNow[4],LNow[7])>=150) // { // if(ELC_Center_14*ELC_Center_58>=0&&ELC_Center_23*ELC_Center_58>=0 &&ELC_Center_14*ELC_Center_23>=0 ){//都同号 // ELC_Center0=(int16)((float)(0.7*ELC_Center_58)+(float)(0.2*ELC_Center_14)+(float)(0.1*ELC_Center_23));} // else if(ELC_Center_14*ELC_Center_58>=0&&ELC_Center_23*ELC_Center_58<0 &&ELC_Center_14*ELC_Center_23<=0){//23异, 14,58同号 // if(myabs(ELC_Center_14)>myabs(ELC_Center_58)) // ELC_Center0=(int16)((float)(0.7*ELC_Center_14)+(float)(0.3*ELC_Center_58)); // else // ELC_Center0=(int16)((float)(0.7*ELC_Center_58)+(float)(0.3*ELC_Center_14));} // else if(ELC_Center_14*ELC_Center_58<0&&ELC_Center_23*ELC_Center_58>=0 &&ELC_Center_14*ELC_Center_23<=0){//14异, 23,58同号 // if(myabs(ELC_Center_23)>myabs(ELC_Center_58)) // ELC_Center0=(int16)((float)(0.7*ELC_Center_23)+(float)(0.3*ELC_Center_58)); // else // ELC_Center0=(int16)((float)(0.7*ELC_Center_58)+(float)(0.3*ELC_Center_23));} // else // ELC_Center0= ELC_Center_Last; // } // //14不正常23不正常58不正常 // else if(max_ab(LNow[0],LNow[3])<150&&max_ab(LNow[1],LNow[2])<80&&max_ab(LNow[4],LNow[7])<150 )//14不正常23不正常58不正常 // { // ELC_Center0= ELC_Center_Last; // } //} // // // // // 仿照这种格式给我改一下你之前生成的代码,函数名不要起的太复杂
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