有感于新闻联播对威客(witkey)的报道

本文回顾了威客模式的发展历程,从2005年的概念提出到2010年获得主流媒体关注。作者探讨了威客模式在商业与科学领域的应用及挑战,包括资源共享、科学创新实践以及面对的竞争。

作者:刘锋

2010年6月15日中央电视台新闻联播报道威客witkey,这是5年以来,新闻联播的第二次报道,说明威客的社会意义已经得到足够的认可,巨大的商业价值一定存在,但需要进一步挖掘。

2005年,我在科学院研究生院建立威客网witkey.com时,发现电子公告牌(BBS)不断的分离出新的互联网应用,如新闻,电子商务,博客,维基百科等等等等,其中互动问答方向在当时还没有被人注意。同时这个方向的商业模式如果能够成立,就必须承认互联网用户的知识,智慧是具有经济价值的。

基于此,2005年7月我在科学院管理学院的论坛里提出---威客(witkey)模式,并在2006年3月成为我的毕业论文研究对象,

5年以来,我们几乎是在两条战线工作,商业上继续低调探索,也许在今年有所突破,理论上持续研究,进一步产生威客地图,互联网进化论,互联网虚拟大脑结构等延伸成果。很累,还好我没有崩溃,有一些所得,写在这里:

1.商业和科学,特点十分不同,商业要求资源独占,科学要求成果共享,我常常处在矛盾中。对于威客(witkey)是应该独占还是共享,是个问题,3年前我最终采取了共享的态度,这种共享不但让我们的伙伴受益,也让威客得到进一步的传播。

2.科学创新应该尽量与生活,生产结合起来,从现实中发现规律,提炼规律,指导发展,这样才能等到社会的关注和认可。

3.科学理论和科学概念对商业有着巨大的推动作用,威客(witkey)的传播证明了这一点。几年来由于威客的关注,给领域内网站带来了数千万广告费用也无法达到的广告效果。

4.我们习惯了商业的竞争,几年来的经验告诉我,科学理论同样会有竞争。威客,互联网进化论都面临了这样的遭遇,他们模仿,抄袭,改造,不需生气,我认为这就是科学竞争和科学剽窃,该对抗的对抗,没什么好说的,不能太书生气。

威客(witkey)对我来说还是进行时,未来还不知道它会带来什么惊喜和痛苦,无论如何,经历才是最大的财富。。。。

附1. 2010年6月15日新闻联播报道地址:http://news.cntv.cn/china/20100615/101845.shtml

附2. 威客理论研究的介绍:http://www.witkey.com/article/20497.html

附3 互联网进化论研究的介绍; http://www.intevl.com

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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