iOS学习之UINavigationController详解与使用(三)ToolBar

iOS学习之UINavigationController详解与使用()页面切换和segmentedController 接上篇,我们接着讲Navigation 的Toolbar。


1、显示Toolbar

在RootViewController.m的- (void)viewDidLoad方法中添加代码,这样Toobar就显示出来了。

  1. [self.navigationControllersetToolbarHidden:NOanimated:YES];


2、在ToolBar上添加UIBarButtonItem

新建几个UIBarButtonItem,然后以数组的形式添加到Toolbar中

  1. UIBarButtonItem*one=[[UIBarButtonItemalloc]initWithBarButtonSystemItem:UIBarButtonSystemItemAddtarget:nilaction:nil];
  2. UIBarButtonItem*two=[[UIBarButtonItemalloc]initWithBarButtonSystemItem:UIBarButtonSystemItemBookmarkstarget:nilaction:nil];
  3. UIBarButtonItem*three=[[UIBarButtonItemalloc]initWithBarButtonSystemItem:UIBarButtonSystemItemActiontarget:nilaction:nil];
  4. UIBarButtonItem*four=[[UIBarButtonItemalloc]initWithBarButtonSystemItem:UIBarButtonSystemItemEdittarget:nilaction:nil];
  5. UIBarButtonItem*flexItem=[[UIBarButtonItemalloc]initWithBarButtonSystemItem:UIBarButtonSystemItemFlexibleSpacetarget:nilaction:nil];
  6. [selfsetToolbarItems:[NSArrayarrayWithObjects:flexItem,one,flexItem,two,flexItem,three,flexItem,four,flexItem,nil]];

效果:



注意:用 [self.navigationController.toolbar setItems:(NSArray *) animated:<#(BOOL)#>]这个方法添加item是不起效果的。下面我动态自己添加Toolbar时,这个才起效果。


3、动态添加Toolbar

我们在SecondView添加动态的Toolbar。

在SecondViewController.h添加

  1. #import<UIKit/UIKit.h>
  2. @interfaceSecondViewController:UIViewController
  3. {
  4. UIToolbar*toolBar;
  5. }
  6. @end

在SecondViewController.m添加

  1. -(void)viewDidLoad
  2. {
  3. [superviewDidLoad];
  4. [self.navigationControllersetToolbarHidden:YESanimated:YES];
  5. UIBarButtonItem*addButton=[[UIBarButtonItemalloc]initWithBarButtonSystemItem:UIBarButtonSystemItemSearchtarget:selfaction:@selector(gotoThridView:)];
  6. toolBar=[[UIToolbaralloc]initWithFrame:CGRectMake(0.0,self.view.frame.size.height-toolBar.frame.size.height-44.0,self.view.frame.size.width,44.0)];
  7. [toolBarsetBarStyle:UIBarStyleDefault];
  8. toolBar.autoresizingMask=UIViewAutoresizingFlexibleTopMargin;
  9. [toolBarsetItems:[NSArrayarrayWithObject:addButton]];
  10. [self.viewaddSubview:toolBar];
  11. //Doanyadditionalsetupafterloadingtheviewfromitsnib.
  12. }
先把RootView时显示的Toobar隐藏

[self.navigationControllersetToolbarHidden:YESanimated:YES];然后把新建的Toolbar添加的SecondView中,并为Toobar设置了一个Item.

[toolBarsetItems:[NSArrayarrayWithObject:addButton]];

BarButtonItem用 的是UIBarButtonSystemItemSearch, 效果如下:


4、新建ThridView,从SecondView跳转到

Commad+N新建一个ThridViewController,

这个addButton跳转到ThridView

  1. -(void)gotoThridView:(id)sender
  2. {
  3. ThridViewController*thridView=[[ThridViewControlleralloc]init];
  4. [self.navigationControllerpushViewController:thridViewanimated:YES];
  5. thridView.title=@"ThridView";
  6. }

跳转Second到Third效果:


到此UINavigationController练习的差不多了。

前面两篇:

iOS学习之UINavigationController详解与使用(一)添加UIBarButtonItem

iOS学习之UINavigationController详解与使用()页面切换和segmentedController


例子代码:https://github.com/schelling/YcDemo

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【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机维路径规划的方法,并将其遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究改进中。
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